기 설정된 곡률거리와 곡률높이를 갖는 굴곡(curvature) 형상으로 형성되되 외력에 따라 상기 곡률거리와 곡률높이가 변하며, 상기 굴곡의 상부면에 기 설정된 두께의 홈을 포함하는 신축성의 변형부;상기 변형부의 홈에 형성되며 형상이 변형됨에 따라 저항이 변화하는 압저항(piezoresistivity) 센서부;상기 압저항 센서부의 양 끝단에 형성되어 상기 압저항 센서부에 전기적으로 연결되는 전극; 및 상기 변형부의 양 끝단에 구비되어 상기 변형부의 양 끝단을 변형 측정 대상에 고정시키는 고정부를 포함하고, 상기 압저항 센서부는탄소 나노 복합소재로 구성되며,액상 또는 필라멘트 형태의 탄소 나노 복합소재가 페인팅, 스프레이 또는 3D 인쇄 방법을 통해 상기 변형부의 홈에 형성되는 굴곡 형상의 변형 측정 센서.

제1항에 있어서, 상기 변형부는 외력에 의한 굽힘에 대하여 표면의 인장과 압축의 방향성이 존재하며, 외력이 사라지는 경우 탄성에 의해 본래 곡률거리로 복귀하는 굴곡 형상의 변형 측정 센서.

제1항에 있어서, 상기 변형부는신축성 폴리머로 구성되는 굴곡 형상의 변형 측정 센서.

제3항에 있어서, 상기 신축성 폴리머는열가소성 소재 또는 실리콘을 포함하는 굴곡 형상의 변형 측정 센서.

제1항에 있어서, 상기 변형부는23mm의 곡률거리, 13mm의 곡률높이 및 4mm의 곡률 형상 폭을 가지며, 상기 홈은 1.5mm의 폭으로 형성되는 굴곡 형상의 변형 측정 센서.

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제1항에 있어서, 상기 탄소 나노 복합소재는다중벽 탄소나노 튜브(Multi-Walled Carbon NanoTube, MWCNT)와 결정성 폴리머가 혼합된 복합 소재인 굴곡 형상의 변형 측정 센서.

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제1항에 있어서, 상기 전극은실버 페이스트를 통해 전선과 연결되는 굴곡 형상의 변형 측정 센서.

제1항에 있어서, 상기 고정부는쐐기 고정부, 기계적 계면 접촉 고정부 또는 접착 고정부를 포함하는 굴곡 형상의 변형 측정 센서.

상부면에 기 설정된 두께의 홈을 포함하고 기 설정된 곡률거리와 곡률높이를 갖는 굴곡(curvature) 형상의 신축성 변형부를 형성하는 단계;상기 변형부의 홈에 형상이 변형됨에 따라 저항이 변화하는 압저항(piezoresistivity) 센서부를 형성하는 단계; 및상기 압저항 센서부의 양 끝단에 전기적으로 연결되는 전극을 형성하는 단계를 포함하고, 상기 압저항 센서부를 형성하는 단계는초음파 분산 처리된 탄소 나노 입자와 폴리머 수지를 혼합한 후 진공에서 가열하여 탄소 나노 복합소재를 제조하는 단계; 및 상기 탄소 나노 복합소재를 페인팅, 스프레이 또는 3D 인쇄 방법을 이용하여 상기 변형부의 홈에 형성하는 단계를 포함하는 굴곡 형상의 변형 측정 센서 제조 방법.

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