모바일 단말기의 카메라를 이용한 동작 인식 시스템
MOTION DETECTION SYSTEM USING CAMERA OF MOBILE DEVICE
특허 요약
본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 카메라를 이용한 동작 인식 시스템은, 적어도 하나의 발광원을 구비하는 조명 장치; 및 상기 조명 장치에서 출력되는 가시광 통신 신호를 수신하는 모바일 단말기;를 포함하고, 상기 모바일 단말기는, 상기 가시광 통신 신호를 수신하는 이미지 센서를 구비하는 카메라 유닛; 상기 이미지 센서에서 획득한 영상으로부터 가시광 통신 신호를 인식하는 이미지신호처리부; 및 제어부;를 더 포함하며, 상기 모바일 단말기는 상기 조명 장치와 상기 모바일 단말기 사이에서 움직이는 오브젝트의 동작 패턴을 인식하는 동작 인식 모듈을 더 포함하며, 상기 카메라 유닛의 이미지 센서는 상기 오브젝트의 영상을 획득하고, 상기 동작 인식 모듈은 상기 이미지 센서에서 획득한 영상에서, 상기 오브젝트의 센트로이드를 감지하여 센트로이드의 위치 데이터를 획득하고, 2 이상의 센트로이드의 위치 데이터로부터 상기 오브젝트의 동작 패턴을 인식하며, 상기 제어부는 상기 오브젝트의 동작 패턴에 대응하는 제어 신호를 획득한다.
청구항
번호청구항
1

적어도 하나의 발광원을 구비하는 조명 장치; 및상기 조명 장치에서 출력되는 가시광 통신 신호를 수신하는 모바일 단말기;를 포함하고,상기 모바일 단말기는, 상기 가시광 통신 신호를 수신하는 이미지 센서를 구비하는 카메라 유닛; 상기 이미지 센서에서 획득한 영상으로부터 가시광 통신 신호를 인식하는 이미지신호처리부; 및 제어부;를 더 포함하며,상기 모바일 단말기는 상기 조명 장치와 상기 모바일 단말기 사이에서 움직이는 오브젝트의 동작 패턴을 인식하는 동작 인식 모듈을 더 포함하며,상기 카메라 유닛의 이미지 센서는 상기 오브젝트의 영상을 획득하고,상기 동작 인식 모듈은 상기 이미지 센서에서 획득한 영상에서, 상기 오브젝트의 센트로이드를 감지하여 센트로이드의 위치 데이터를 획득하고, 2 이상의 센트로이드의 위치 데이터로부터 상기 오브젝트의 동작 패턴을 인식하며,상기 제어부는 상기 오브젝트의 동작 패턴에 대응하는 제어 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는, 모바일 단말기의 카메라를 이용한 동작 인식 시스템.

2

제1항에 있어서,상기 이미지 센서에서 획득한 영상은 복수의 연속 프레임으로 구성되고, 상기 동작 인식 모듈은 오브젝트가 포함된 2 이상의 프레임에서 획득한 센트로이드의 위치를 시간순으로 연결하여 상기 오브젝트의 동작 패턴을 인식하는 것을 특징으로 하는, 모바일 단말기의 카메라를 이용한 동작 인식 시스템.

3

제1항에 있어서,상기 제어부에는 오브젝트 동작 패턴에 대응하는 제어 신호에 대한 정보가 미리 설정되어 저장되는 것인, 모바일 단말기의 카메라를 이용한 동작 인식 시스템.

4

제1항에 있어서,상기 발광원은 발광 다이오드(Light Emitting Diode)이고, 상기 조명 장치는 복수 개의 발광 다이오드가 가로 및 세로로 어레이 배열되어 구성되는 것인, 모바일 단말기의 카메라를 이용한 동작 인식 시스템.