노면 상태 감지 장치로서,차량에 설치되어 차량으로부터 소정 거리 전방의 노면을 향하여 가시광을 조사하는 발광부;차량에 설치되어 상기 노면으로부터 반사되는 반사광을 수신하고, 수신된 반사광의 강도(light intensity) 또는 펄스(pulse)를 측정하는 수광부; 및상기 전방 노면 중 함몰부의 젖음 여부를 감지하는 노면 상태 판단부;를 포함하고,상기 노면 상태 판단부는 상기 수광부에서 측정되는 반사광의 강도에 기초하여 상기 함몰부의 젖음 여부를 감지하고,특정 발광 펄스를 갖는 가시광을 상기 차량으로부터 상기 함몰부에 고인 액체의 표면에 대하여 조사한 후 상기 수광부에서 측정된 반사광의 펄스 형상을 함몰부의 깊이 별로 기록한 데이터 베이스를 더 포함하고, 상기 데이터 베이스에는 적어도 2 이상의 서로 다른 발광 펄스의 가시광에 대하여 반사광의 펄스 형상이 함몰부의 깊이 별로 기록되고, 상기 펄스 형상은 펄스 폭(pulse width) 또는 펄스 간격(pulse recurrence interval)에 대한 정보를 포함하며,상기 노면 상태 감지 장치는 특정 발광 펄스를 갖는 가시광을 상기 액체의 표면에 대하여 조사한 후, 상기 수광부에서 측정된 반사광의 펄스 폭 또는 펄스 간격을 상기 데이터 베이스에 기록된 펄스 폭 또는 펄스 간격에 기초하여 상기 함몰부의 깊이를 예측하는 것인, 노면 상태 감지 장치.

제1항에 있어서,상기 노면 상태 판단부는, 상기 수광부에서 측정되는 반사광의 강도가 미리 설정된 기준 강도 미만으로 관측되는 경우에 측정 노면의 함몰부를 젖음 상태로 판단하는 것인, 노면 상태 감지 장치.

삭제

제1항에 있어서,상기 발광부의 발광 펄스를 제어하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것인, 노면 상태 감지 장치.

제1항에 있어서,상기 발광부는 발광 다이오드(Light Emitting Diode)이고, 상기 수광부는 광 검출기(photo detector)인, 노면 상태 감지 장치.

제1항에 기재된 노면 상태 감지 장치를 이용하여 노면 상태를 감지하는 노면 상태 감지 방법으로서,차량에 설치된 발광부에서 차량으로부터 소정 거리 전방의 노면을 향하여 가시광을 조사하는 단계;차량에 설치된 수광부에서 상기 노면으로부터 반사되는 반사광을 수신하고, 수신된 반사광의 강도(light intensity) 또는 펄스(pulse)를 수광부에서 측정하는 단계; 및노면 상태 판단부에서, 상기 수광부에서 측정되는 반사광의 광도에 기초하여 상기 전방 노면 중 함몰부의 젖음 여부를 감지하는 단계;를 포함하고,상기 노면 상태 감지 장치는 특정 발광 펄스를 갖는 가시광을 상기 차량으로부터 상기 함몰부에 고인 액체의 표면에 대하여 조사한 후 상기 수광부에서 측정된 반사광의 펄스 형상을 함몰부의 깊이 별로 기록한 데이터 베이스를 포함하고, 상기 데이터 베이스에는 적어도 2 이상의 서로 다른 발광 펄스의 가시광에 대하여 반사광의 펄스 형상이 함몰부의 깊이 별로 기록되고, 상기 펄스 형상은 펄스 폭(pulse width) 또는 펄스 간격(pulse recurrence interval)에 대한 정보를 포함하며,상기 함몰부의 젖음 여부를 감지하는 단계에서는 상기 수광부에서 측정된 반사광의 펄스 폭 또는 펄스 간격을 상기 데이터 베이스에 기록된 펄스 폭 또는 펄스 간격에 기초하여 상기 함몰부의 깊이를 예측하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 감지 방법.

제6항에 있어서,상기 노면 상태 판단부는, 상기 수광부에서 측정되는 반사광의 강도가 미리 설정된 기준 강도 미만으로 관측되는 경우에 측정 노면의 함몰부를 젖음 상태로 판단하는 것인,노면 상태 감지 방법.

삭제

제6항에 있어서,상기 가시광을 조사하는 단계 이전에, 컨트롤러에 의해 상기 가시광의 발광 펄스를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것인,노면 상태 감지 방법.

제6항에 있어서,상기 발광부는 발광다이오드(Light Emitting Diode)이고, 상기 수광부는 광 검출기(photo detector)인, 노면 상태 감지 방법.