주사부위에 주입할 약물을 저장하는 약물 저장부(102) 내부의 압력을 실시간으로 측정하는 압력계측부(400)가 마련된 주사기(100);제1 모터(210)를 갖고 상기 주사기(100)가 전진 또는 후진 가능하도록 설치되는 주사기 구동부(200);제2 모터(310)를 갖고 주사기 구동부(200)에 연결되어 상기 주사기(100)의 플랜저(105)를 구동하는 플랜저 구동부(300);를 포함하되,상기 약물이 상기 주사부위에 주입된 후에, 상기 압력계측부(400)에서 실시간으로 측정되는 압력이 상기 약물이 상기 주사부위에 최초 주입될 때 측정된 초기압력 값 이하인 때 상기 제1 모터(210)가 상기 주사기 구동부(200)를 이동시켜 상기 주사기(100)가 상기 주사부위에서 분리되는,약물 전달 기구.

제1항에 있어서,상기 제1 모터(210)에 의해 상기 주사기(100)가 후퇴하면서 주사 바늘(101)이 상기 주사부위에서 빠져나올 때,상기 제2 모터(310)에 의해 상기 플랜저(105)가 후퇴하면서 상기 주사 바늘(101)의 약물이 상기 약물 저장부(102) 내부로 이송되는 이송력을 형성시켜 상기 주사 바늘(101) 단부에서 상기 약물이 흘러내리는 것이 방지되는,약물 전달 기구.

제1항에 있어서,상기 압력계측부(400)에 연결되어 상기 약물 저장부(102) 내부의 압력 신호를 인가 받아 증폭하는 저잡음 신호 증폭부(600);상기 저잡음 신호 증폭부(600)로부터 증폭된 아날로그 신호를 전송 받아 디지털 신호로 변환하는 디지털 신호 변환부(700);상기 디지털 신호 변환부(700)에 연결되어 상기 제1 모터(210) 또는 제2 모터(310)를 제어하는 마이크로 컨트롤러(900);를 포함하는,약물 전달 기구.

제1항에 있어서,상기 압력계측부(400)는 격막식 스트레인 게이즈(Diaphragm strain gauge)인,약물 전달 기구.

제3항에 있어서,상기 마이크로 컨트롤러(900)에 연결되어 상기 약물의 주입 결과를 실시간으로 표시하는 표시부(800);를 더 포함하는,약물 전달 기구.

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