하나 이상의 마커를 포함한 실제 현실의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 입력하는 카메라 입력부와, 상기 카메라 입력부에 의해 입력된 영상에 포함된 모든 마커들을 검출하여 각각 위치좌표와 회전정보를 포함하는 마커 매트릭스를 생성하는 마커 검출부와, 3차원 모델 데이터를 저장하는 모델 데이터 저장부와, 상기 마커 검출부로부터 전달되는 마커 매트릭스를 이용하여 특정 마커의 가시성, 마커와 마커의 거리 및 상기 카메라의 시점과 마커 간의 거리를 생성하고 조합하여 훈련자의 행동 정보를 생성하고, 미리 정의된 시나리오에 따른 장면 정보에 상기 훈련자의 행동 정보를 적용하여 훈련자에게 제공하는 장면 정보와 다음 장면으로의 이전 여부를 결정하는 상황 제어부와, 상기 카메라 입력부에 의해 입력된 영상을 백그라운드 이미지로 하고 상기 마커 검출부로부터 전달되는 마커 매트릭스를 이용하여 마커 위치에 상기 모델 데이터 저장부에서 대응하는 3차원 모델을 인출하여 정합하는 영상 정합부와, 상기 영상 정합부에 의해 정합된 영상을 출력하는 HMD 출력부를 구비한 훈련제어장치; 및 상기 카메라와 일체로 결합되고, 상기 HMD 출력부에 의해 출력되는 영상을 디스플레이하는 두부장착형 디스플레이;를 포함함을 특징으로 하는 혼합 현실 상황 훈련 시스템.

제1항에 있어서, 상기 마커 검출부는 카메라 입력부에 의해 입력된 영상의 이미지를 이진화하고, 레이블링하고, 마커의 윤곽선을 검출한 후, 미리 정의된 마커들과 패턴을 비교하여 검출된 마커의 패턴을 결정하고, 검출된 마커 이미지의 크기와 모양을 통해 카메라를 원점으로 하였을 때의 마커의 위치좌표와 회전정보를 포함하는 마커 매트릭스를 생성하는 것을 특징으로 하는 혼합 현실 상황 훈련 시스템.

제2항에 있어서, 상기 마커 검출부는 마커의 위치좌표에 변형된 칼만 필터 알고리즘을 적용하는 것을 특징으로 하는 혼합 현실 상황 훈련 시스템.

제1항에 있어서, 상기 상황 제어부에 의해 제공되는 장면 정보에는 애니메이션, 동영상, 음성, 텍스트 중 적어도 하나 이상을 포함됨을 특징으로 하는 혼합 현실 상황 훈련 시스템.

제1항에 있어서, 상기 상황 제어부에서 시나리오에 따른 장면 정보는 XML 스키마로 표현됨을 특징으로 하는 혼합 현실 상황 훈련 시스템.