| 번호 | 청구항 |
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| 1 | (a) 인체의 전립선에 대한 초음파 영상 및 상기 전립선에 대한 자기공명 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 초음파 및 자기공명 영상에 대해 복수의 조절점을 지정획득하는 단계;(c) 상기 복수의 조절점을 이용하여 상기 초음파 및 자기공명 영상에 대해 얇은판 스플라인(TPS, thin plate spline) 방법을 적용하는 단계;(d) 상기 얇은판 스플라인 방법을 거친 영상에 대해 상호 정보(mutual information) 방법을 사용하는 단계; 및(e) 상기 조절점이 명시된 유동 영상으로서의 상기 초음파 영상을 상기 조절점이 명시된 기준 영상으로서의 상기 자기공명 영상에 재구성하는 단계;를 포함하고,상기 (e) 단계는 상기 얇은판 스플라인 방법 및 상기 상호 정보 방법을 거친 영상들을 통합하여 하나의 좌표계 상에 체적 시각화하여 표현하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는,초음파 영상과 자기공명 영상 간의 영상정합 방법 |
| 2 | 삭제 |
| 3 | 제 1 항에 있어서,상기 (e) 단계는 삼차원 선형 보간법을 사용하여 재구성하는 것을 특징으로 하는,초음파 영상과 자기공명 영상 간의 영상정합 방법. |
| 4 | 삭제 |
| 5 | 제 1 항에 있어서,상기 초음파 영상 및 자기공명 영상에 대한 조절점은 각각 대응되는 7개의 지점인 것을 특징으로 하는,초음파 영상과 자기공명 영상 간의 영상정합 방법. |