고정자(stator)에 공급되는 전류(Is)를 측정하는 단계;측정된 전류(Is)를 이용하여 동손(Copper Loss)(Pcu)을 계산하는 단계; 계산된 동손을 이용하여 보정 팩터(Q)를 정의하는 단계; 및산출된 보정 팩터(Q)를 경사 하강법(Gradient Descent Algorithm)에 적용하여 전류 각 지령(βMTPA)을 추종하는 단계; 를 포함하며,상기 동손(Pcu)을 계산하는 단계는,하기 [수학식 1]에 따라 동손(Pcu)을 계산하고, [수학식 1](여기서, Is는 고정자에 공급되는 전류, Rs는 고정자 저항)계산된 동손(Pcu)을 상기 경사 하강법을 적용하기 위한 목적 함수로 설정하는 단계를 포함하며,상기 보정 팩터(Q)를 정의하는 단계는,현재 제어 주기에서 계산된 동손(Pcuk) 대비 이전 제어 주기에서 계산된 동손(Pcuk-1)의 비율을 기초로, 하기 [수학식 2]에 따라 상기 보정 팩터(Q)를 정의하는, 최적화 기법을 이용한 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 방법.[수학식 2](여기서, Pcuk-1는 이전 제어 주기에 계산된 동손, Pcuk는 현재 제어 주기에 계산된 동손, βk-1는 이전 주기의 전류 각 지령, βk는 현재 주기의 전류 각 지령)

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제1항에 있어서,전류 각 지령(βMTPA)을 추종하는 단계는,상기 보정 팩터(Q)를 정의한 [수학식 2]를 이용하여, 전류 각 지령(β*)의 변화 관계식을 하기 [수학식 3]에 따라 재정의한 후, 전류 각 지령(βMTPA)을 추종하는, 최적화 기법을 이용한 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 방법. [수학식 3](여기서, ρ는 전류 각 지령의 변동 폭을 조절하는 파라미터)

제5항에 있어서,상기 전류 각 지령(β*)을 변화시키는 단계는,상기 보정 팩터(Q)가 0에 수렴하는지 판단하는 단계; 를 더 포함하는 최적화 기법을 이용한 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 방법.

제6항에 있어서,상기 판단하는 단계는, 판단 결과, 상기 보정 팩터(Q)가 0에 수렴하지 않는 경우, 상기 고정자(stator)에 공급되는 전류(Is)를 측정하는 단계로 되돌아가는, 최적화 기법을 이용한 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 방법.

고정자에 공급되는 전류 값을 이용하여, 전류 각 지령(βMTPA)을 추종하는 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치로서,상기 영구자석 동기 전동기 구동용 인버터 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,고정자(stator)에 공급되는 전류(Is)를 측정하고, 측정된 전류(Is)를 이용하여 동손(Copper Loss)(Pcu)을 계산하며, 계산된 동손을 이용하여 보정 팩터(Q)를 정의하고, 산출된 보정 팩터(Q)를 경사 하강법(Gradient Descent Algorithm)에 적용하여 전류 각 지령(βMTPA)을 추종하도록 동작하되,하기 [수학식 1]에 따라 상기 동손(Pcu)을 계산하고,[수학식 1](여기서, Is는 고정자에 공급되는 전류, Rs는 고정자 저항)계산된 동손(Pcu)을 상기 경사 하강법을 적용하기 위한 목적 함수로 설정하며,현재 제어 주기에서 계산된 동손(Pcuk) 대비 이전 제어 주기에서 계산된 동손(Pcuk-1)의 비율을 기초로, 하기 [수학식 2]에 따라 상기 보정 팩터(Q)를 정의하는, 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치.[수학식 2](여기서, Pcuk-1는 이전 제어 주기에 계산된 동손, Pcuk는 현재 제어 주기에 계산된 동손, βk-1는 이전 주기의 전류 각 지령, βk는 현재 주기의 전류 각 지령)

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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 보정 팩터(Q)를 정의한 [수학식 2]를 이용하여, 전류 각 지령(β*)의 변화 관계식을 하기 [수학식 3]에 따라 재정의한 후, 전류 각 지령(βMTPA)을 추종하는, 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치.[수학식 3]여기서, ρ는 전류 각 지령의 변동 폭을 조절하는 파라미터.

제12항에 있어서,상기 프로세서는,상기 보정 팩터(Q)가 0에 수렴하는지 판단하는, 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치.

제13항에 있어서,상기 프로세서는, 판단 결과, 상기 보정 팩터(Q)가 0에 수렴하지 않는 경우, 상기 고정자(stator)에 공급되는 전류(Is)를 재측정하고, 전류 각 지령(βMTPA)을 재추종하는, 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치.