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번호	청구항
1	차량 경로이탈 방지 장치에 있어서,문콕 방지를 위하여 차량 측면 도어에 부착된 문콕 방지용 스펀지에 내장되며, 상기 문콕 방지용 스펀지의 차량 도어의 부착면의 반대면에 설치되어 차량 측면에 근접한 다른 차량을 감지하는 근접센서부;경고음을 출력하는 알람부;차량의 현재 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부;상기 차량이 상기 차량이 정상 주행 위치로 복귀하도록 상기 차량의 조향장치를 제어하는 조향제어 시스템과 연결되는 인터페이스부; 및상기 다른 차량이 감지되면, 상기 차량의 운전자가 상기 차량의 주행차로 이탈을 인식하도록 상기 알람부가 상기 경고음을 출력하도록 제어하고, 상기 획득된 차량의 현재 위치정보를 이용하여 상기 차량이 정상 주행 위치로부터 이탈한 이탈 거리를 산출하고, 상기 산출된 이탈 거리에 따른 차량의 조향제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 조향제어 신호를 상기 인터페이스부를 통해 상기 조향제어 시스템으로 전송하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,상기 다른 차량의 근접이 감지되지 않을 때, 상기 현재 위치정보를 이용하여 상기 차량의 정상 주행 경로를 산출하고,상기 다른 차량의 근접이 감지되었을 때, 상기 산출된 정상 주행 경로에 따른 상기 이탈 거리를 산출하고,상기 산출된 이탈 거리에 따른 핸들변환 유지시간을 산출하고, 상기 산출된 핸들변환 유지시간, 좌측 또는 우측의 전환방향 및 미리 설정된 핸들 각도를 포함하는 조향제어 신호를 생성하여 상기 조향제어 시스템으로 전송하고,상기 차량이 상기 정상 주행 위치로 복귀한 것으로 판단되면, 조향제어를 정지하라는 명령을 포함하는 조향제어 신호를 상기 조향제어 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 경로이탈 방지 장치.
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5	제1항에 있어서,상기 위치정보 획득부는 상기 차량 상부에 장착된 GPS(Global Positioning System) 안테나를 포함하는 GPS 모듈인 것을 특징으로 하는 차량 경로이탈 방지 장치.

차량 경로이탈 방지 장치에 있어서,문콕 방지를 위하여 차량 측면 도어에 부착된 문콕 방지용 스펀지에 내장되며, 상기 문콕 방지용 스펀지의 차량 도어의 부착면의 반대면에 설치되어 차량 측면에 근접한 다른 차량을 감지하는 근접센서부;경고음을 출력하는 알람부;차량의 현재 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부;상기 차량이 상기 차량이 정상 주행 위치로 복귀하도록 상기 차량의 조향장치를 제어하는 조향제어 시스템과 연결되는 인터페이스부; 및상기 다른 차량이 감지되면, 상기 차량의 운전자가 상기 차량의 주행차로 이탈을 인식하도록 상기 알람부가 상기 경고음을 출력하도록 제어하고, 상기 획득된 차량의 현재 위치정보를 이용하여 상기 차량이 정상 주행 위치로부터 이탈한 이탈 거리를 산출하고, 상기 산출된 이탈 거리에 따른 차량의 조향제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 조향제어 신호를 상기 인터페이스부를 통해 상기 조향제어 시스템으로 전송하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,상기 다른 차량의 근접이 감지되지 않을 때, 상기 현재 위치정보를 이용하여 상기 차량의 정상 주행 경로를 산출하고,상기 다른 차량의 근접이 감지되었을 때, 상기 산출된 정상 주행 경로에 따른 상기 이탈 거리를 산출하고,상기 산출된 이탈 거리에 따른 핸들변환 유지시간을 산출하고, 상기 산출된 핸들변환 유지시간, 좌측 또는 우측의 전환방향 및 미리 설정된 핸들 각도를 포함하는 조향제어 신호를 생성하여 상기 조향제어 시스템으로 전송하고,상기 차량이 상기 정상 주행 위치로 복귀한 것으로 판단되면, 조향제어를 정지하라는 명령을 포함하는 조향제어 신호를 상기 조향제어 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 경로이탈 방지 장치.