압축공기를 저장하기 위한 탱크(112) 및 저장된 압축공기를 발사할 수 있도록 하는 솔레노이드 밸브(114)를 구비하는 본체(110)와 일측에 모터를 구비하는 랙앤피니언(130) 및 레일(132), 서보모터를 구비하는 잠금부(140), 상하 각도 조절을 위한 모터(150)가 결합하며 상기 본체(110)와 연결되는 포신부(120)로 구성된 발사부(100);와장전본체(210)와, 소화탄 위치부(220), 소화탄(900)을 장전하는 실린더(230), 상기 실린더(230)를 구동하는 모터(240)로 구성된 자동 장전부(200);모터(310)와 상기 모터(310)의 회전축(315)과 결합하여 회전하는 웜기어(330), 상기 웜기어(330)와 맞물려 형성 및 회전하는 회전웜기어(340), 상기 모터(310) 및 웜기어(330), 회전웜기어(340)와 결합 및 지지하는 지지판(320)으로 구성된 회전부(300);한 쌍의 소화탄 홀더 결합부(411)를 구비하는 제1 프레임(410)과 한 쌍의 소화탄 홀더 결합부(421)를 구비하는 제2 프레임(420), 한 쌍의 소화탄홀더 회전부(431)를 구비하는 제3 프레임(430), 하부에 지지판(442)을 구비하는 지지 프레임(440), 한 쌍의 측면 프레임(450), 하부 프레임(460), 다수개의 지지축(475)을 구비하는 베이스 프레임(470)으로 구성된 프레임(400);다수개의 소화탄(900);으로 구성되고,상기 회전부(300)을 통해 발사부(100)의 좌우 각도 조절이 가능하고, 상기 모터(150)를 통해 발사부(100)의 상하 각도 조절이 가능하며, 상기 실린더(230)를 통해 소화탄(900)을 자동으로 장전할 수 있는 것을 특징으로 하며,상기 포신부(120)는 일단에 오링(122)이 결합하여 형성되는 것을 특징으로 하는 초기 화재 진압을 위한 실내 자율주행 소화탄 발사기구

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제1항에 있어서, 상기 장전본체(210)는 소화탄(900)의 장전을 위한 서보모터와 소화탄(900)의 장전속도를 조절하기 위한 레귤레이터 및 솔레노이드 벨브를 구비하고,상기 장전본체(210)의 서보모터의 구동력으로 상기 소화탄홀더 회전부(431)가 회전되며, 구동력을 소화탄 홀더 결합부(411) 및 소화탄 홀더 결합부(421)에 전달하여 소화탄 홀더(423)를 회전시켜 소화탄(900)을 소화탄 위치부(220)에 위치시키고, 실린더(230)를 통해 포신부(120)로 소화탄(900)을 이동시키는 것을 특징으로 하는 초기 화재 진압을 위한 실내 자율주행 소화탄 발사기구

제1항에 있어서, 상기 제2 프레임(420)은 일측면에 위치하는 총 4개의 레일(422) 및 중앙 일측에 위치하는 한 쌍의 소화탄 홀더(423)가 결합되며, 상기 한 쌍의 레일(422) 사이에 다수개의 소화탄(900)이 위치하는 ‘V’ 형태의 소화탄 적재부(425)가 형성되는 것을 특징으로 하는 초기 화재 진압을 위한 실내 자율주행 소화탄 발사기구

제1항에 있어서, 상기 제3 프레임(430)은 일측 상부에 한 쌍의 에어탱크(600)를 구비하는 것을 특징으로 하는 초기 화재 진압을 위한 실내 자율주행 소화탄 발사기구