드론 본체; 상기 드론 본체가 공중에서 부유하기 위한 양력을 제공하여 상기 드론 본체를 원하는 곳으로 비행시키거나 원하는 곳에서 공중 정지시키는 양력 발생부; 상기 드론 본체가 벽면에 근접하여 이동이 가능하도록 상기 드론 본체에 연결되어 볼캐스팅부; 및 상기 드론 본체의 수평 이동이 가능하도록 상기 드론 본체에 연결된 플랩핑부를 포함하며,상기 볼캐스팅부는, 상기 양력 발생부의 제1 측에 연결된 제1 수직봉; 상기 양력 발생부의 제2 측에 연결된 제2 수직봉; 상기 제1 수직봉의 일측 종단에 연결된 제1 볼캐스터; 상기 제1 수직봉의 타측 종단에 연결된 제2 볼캐스터; 상기 제2 수직봉의 일측 종단에 연결된 제3 볼캐스터; 및 상기 제2 수직봉의 타측 종단에 연결된 제4 볼캐스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교각 시설 관리 드론.

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제1항에 있어서, 상기 양력 발생부는, 상기 드론 본체의 제1 측에 배치된 제1 로터부, 상기 드론 본체의 제2 측에 배치된 제2 로터부, 상기 드론 본체의 제3 측에 배치된 제3 로터부 및 상기 드론 본체의 제4 측에 배치된 제4 로터부를 포함하고, 상기 플랩핑부는, 상기 제1 로터부의 하단에 배치되고, 상기 드론 본체를 전후 방향으로 이동시키는 제1 전후 플랩 및 상기 드론 본체를 좌우 방향으로 이동시키는 제1 좌우 플랩을 포함하는 제1 플랩핑 클러스터; 상기 제2 로터부의 하단에 배치되고, 상기 드론 본체를 전후 방향으로 이동시키는 제2 전후 플랩 및 상기 드론 본체를 좌우 방향으로 이동시키는 제2 좌우 플랩을 포함하는 제2 플랩핑 클러스터; 상기 제3 로터부의 하단에 배치되고, 상기 드론 본체를 전후 방향으로 이동시키는 제3 전후 플랩 및 상기 드론 본체를 좌우 방향으로 이동시키는 제3 좌우 플랩을 포함하는 제3 플랩핑 클러스터; 및 상기 제4 로터부의 하단에 배치되고, 상기 드론 본체를 전후 방향으로 이동시키는 제4 전후 플랩 및 상기 드론 본체를 좌우 방향으로 이동시키는 제4 좌우 플랩을 포함하는 제4 플랩핑 클러스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교각 시설 관리 드론.

제3항에 있어서, 상기 플랩핑부는, 상기 제1 로터부와 제2 로터부를 연결하도록 배치된 제1 지지봉; 상기 제2 로터부와 제3 로터부를 연결하도록 배치된 제2 지지봉; 상기 제3 로터부와 제4 로터부를 연결하도록 배치된 제3 지지봉; 상기 제4 로터부와 제1 로터부를 연결하도록 배치된 제4 지지봉; 상기 제2 지지봉과 평행하게 배치된 제1 제어봉; 상기 제2 지지봉과 평행하게 배치된 제2 제어봉; 상기 제1 지지봉과 평행하게 배치된 제3 제어봉; 상기 제1 지지봉 하단 일측에 배치되어, 상기 제1 제어봉의 일단에 연결되어 상기 제1 제어봉의 이동에 따라 상기 제1 전후 플랩을 상기 제1 지지봉을 기준으로 회동시키는 제1 회동봉; 상기 제1 지지봉 하단 타측에 배치되어, 상기 제2 제어봉의 일단에 연결되어 상기 제2 제어봉의 이동에 상기 제2 전후 플랩을 상기 제1 지지봉을 기준으로 회동시키는 제2 회동봉; 상기 제2 지지봉 하단에 배치되어, 상기 제3 제어봉의 일단에 연결되어 상기 제3 제어봉의 이동에 따라 상기 제2 좌우 플랩 및 상기 제3 좌우 플랩을 상기 제2 지지봉을 기준으로 회동시키는 제3 회동봉; 상기 제3 지지봉 하단 일측에 배치되어, 상기 제2 회동봉의 타단에 연결되어 상기 제2 회동봉의 이동에 따라 상기 제3 전후 플랩을 상기 제3 지지봉을 기준으로 회동시키는 제4 회동봉; 상기 제3 지지봉 하단 타측에 배치되어, 상기 제1 제어봉의 타단에 연결되어 상기 제1 제어봉의 이동에 따라 상기 제4 전후 플랩을 상기 제3 지지봉을 기준으로 회동시키는 제5 회동봉; 상기 제4 지지봉 하단에 배치되어, 상기 제3 제어봉의 타단에 연결되어 상기 제3 제어봉의 이동에 따라 상기 제1 좌우 플랩 및 상기 제4 좌우 플랩을 상기 제4 지지봉을 기준으로 회동시키는 제6 회동봉을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각 시설 관리 드론.

제4항에 있어서, 상기 제1 제어봉을 전후 방향으로 이동시키는 제1 서보 모터부; 상기 제2 제어봉을 전후 방향으로 이동시키는 제2 서보 모터부; 및 상기 제3 제어봉을 좌우 방향으로 이동시키는 제3 서보 모터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각 시설 관리 드론.