다수의 태양광 패널을 이동하며 상기 태양광 패널 표면의 이물질을 제거하는 태양광 패널 청소장치에 있어서,상기 태양광 패널 청소장치의 중앙에 위치하여 몸체를 이루며, 하면에 이동 바퀴를 구비하여 형성된 몸체부;상기 몸체부 상면에 형성되어 진공압을 공급하는 진공압 공급부;상기 몸체부 전방에 형성되되 상기 태양광 패널과 접촉하여 상기 태양광 패널의 이물질을 제거하는 브러시부;상기 몸체부 양 측면에 형성되되, 링크 및 상기 링크에 연결되는 관절 어셈블리를 포함하는 한 쌍의 관절 구동부;캐터필러 형태로 상기 링크의 외측면에 형성되되, 상기 진공압 공급부로부터 진공압을 공급받아 상기 태양광 패널에 탈착되는 복수의 압착유닛을 형성하여 상기 태양광 패널을 이동하는 한 쌍의 메인 이동부;상기 링크 후방에 형성되되, 하면에 보조 바퀴를 구비하는 한 쌍의 보조 이동부 및상기 몸체부 내부에 형성되어 하면을 관통하여 형성되되, 상기 몸체부 내부에서 승하강하고, 상기 진공압 공급부로부터 진공압을 공급받아 상기 태양광 패널에 탈착되는 복수의 고정유닛을 형성하여 상기 몸체부를 회전시키는 회전부를 포함하는 태양광 패널 청소장치.

제 1항에 있어서,상기 관절 구동부는,막대 형태로 상기 몸체부 양 측면에 형성되어 일단이 상기 몸체부 내부에 구비된 링크 모터와 연결되는 링크 및상기 링크 타단의 외측면에 형성되되, 내부에 구비된 관절 모터가 상기 링크 타단과 연결되는 관절 어셈블리를 포함하는 태양광 패널 청소장치.

제 2항에 있어서,상기 관절 어셈블리는,다면체로 형성되되, 내부에 상기 링크와 연결되는 관절 모터를 구비한 관절 어셈블리 몸체;상기 관절 어셈블리 몸체의 하면에 형성되되, 후방으로 연장되는 막대 형태로 형성된 관절 어셈블리 축 및상기 관절 어셈블리 몸체의 외측면에 형성되어 상기 메인 이동부와 연결되는 하나 이상의 메인 이동부 연결체를 포함하는 태양광 패널 청소장치.

제 1항에 있어서,상기 회전부는, 원통형의 형태로 형성되는 회전부 축 및 상기 회전부 축보다 넓은 직경을 가지되, 두께를 가지는 원판형태로 형성되어 상기 회전부 축의 상면 및 하면에 형성되는 회전부 연결체를 포함하여 상기 몸체부 내부의 상면에 연결되는 회전부 축 구조체;판의 형태로 형성되되, 상기 회전부 축이 관통되어 회전 가능하도록 형성된 제1 회전부 플레이트;판 형태로 형성되되, 상기 제1 회전부 플레이트 하측에 위치하고 상기 회전부 축이 관통하여 회전 가능하도록 형성된 제2 회전부 플레이트;상단이 상기 제1 회전부 플레이트의 하면과 하단이 상기 제2 회전부 플레이트의 상면과 연결되게 형성되어 상기 제1 회전부 플레이트와 상기 제2 회전부 플레이트가 일정간격 이격된 상태로 고정되도록 하는 다수의 단축;상기 제2 회전부 플레이트의 하측에 위치하되 상기 회전부 축을 감싸도록 형성된 회전부 압착유닛 스프링; 상기 제2 회전부 플레이트 하면에 형성되어 상기 진공압 공급부로부터 진공압을 공급받아 상기 태양광 패널에 탈착되는 복수의 고정유닛;상기 진공압 공급부와 상기 고정유닛을 연결하여 진공압을 전달하는 회전부 연결호스 및상기 몸체부 내부에 형성되되, 제1 회전부 플레이트 상방에 위치하여 상기 제1 회전부 플레이트를 승하강시키는 한 쌍의 캠 구동기를 포함하는 태양광 패널 청소장치.

제 1항에 있어서,상기 태양광 패널 청소장치는,상기 브러시부 외측면에 형성되어 상기 태양광 패널에 접촉하고 상기 몸체부를 지지하는 한 쌍의 지지부를 더 포함하며,상기 지지부는,상기 브러시부 내부에 내장되되 회전 축이 상기 브러시부 외측면으로 관통하는 지지부 모터;하단이 외측면으로 절곡된 'ㄴ'자 형상으로 형성되되 상기 지지부 모터에 연결되어 회전하는 회전 브라켓;상기 회전 브라켓에 안착되고 승하강 축이 구비되어 상기 회전 브라켓 하면을 관통하여 결합되고, 상기 태양광 패널 방향으로 승하강하는 승하강 구동기;상기 회전 브라켓 하측에 위치하되, 상기 승하강 축에 연결되고 상기 진공압 공급부로부터 진공압을 공급받아 상기 태양광 패널에 탈착되는 지지유닛 및 상기 진공압 공급부와 상기 지지유닛을 연결하여 진공압을 전달하는 지지부 연결호스를 포함하는 태양광 패널 청소장치.