서로 평행하지 않는 렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 이미지 처리 장치에 있어서,제1 축을 중심축으로 포함하고, 상기 이미지 처리 장치의 외부로부터 입사된 광을 모으는 상기 렌즈;상기 렌즈와 기 설정된 각도로 기울어지게 배치되고, 상기 제1 축과 다른 제2 축을 기준으로 회전하면서, 상기 적어도 하나의 렌즈를 통과한 광을 전기적 신호로 변환하는 상기 이미지 센서; 및상기 이미지 센서를 회전시키면서 상기 이미지 센서로부터 획득한 전기적 신호로부터 복수의 제1 이미지들을 결정하고, 상기 결정된 복수의 제1 이미지들 내 적어도 하나의 픽셀 값에 기초하여 제2 이미지를 생성하는 프로세서; 를 포함하고,상기 제1 축은 렌즈 내 일 단면에 포함되는 렌즈 중심축을 통과하는 축이며, 상기 제2 축은 상기 렌즈를 통과하는 광들의 광학 대칭성을 나타내는 광축이고,상기 이미지 센서의 회전 기준이 되는 제2 축은 상기 이미지 센서의 중심으로부터 소정의 거리만큼 이격된 지점을 통과하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 장치.

제1항에 있어서, 상기 이미지 처리 장치는상기 외부로부터 전방향(Omnidirectional)으로 광이 입사되고, 상기 입사된 광이 상기 적어도 하나의 렌즈 및 상기 이미지 센서를 향하도록 광 경로를 변경시키는 반사면을 포함하며, 상기 적어도 하나의 렌즈가 상기 이미지 센서를 향하는 방향의 타측 방향에 배치되는 반사체; 를 더 포함하는, 이미지 처리 장치.

제1항에 있어서,상기 제1 축은, 상기 적어도 하나의 렌즈 내 일 단면에 포함되는 렌즈 중심(center)축을 통과하는 축이고, 상기 제2 축은 상기 복수의 제1 이미지들 내 픽셀 값들의 변화량에 기초하여 결정될 수 있는 상기 이미지 센서의 중심축과 다른 축(Axis)으로서, 상기 적어도 하나의 렌즈를 통과하는 광들의 광학 대칭성(optical symmetric)을 나타내는 광축(Optical Axis)인 것을 특징으로 하는, 이미지 처리 장치.

제1항에 있어서, 상기 프로세서는상기 회전 간격에 따라 상기 복수의 제1 이미지들을 획득하고, 상기 제1 이미지들 각각에 포함된 픽셀들 중, 상기 픽셀들의 픽셀 값들에 기초하여, 동일 물체점에 대해서 결정되는 선명 지수(focus measure)가 소정의 임계치 이상인 픽셀들을 식별하며, 상기 식별된 픽셀들에 기초하여 상기 제2 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는, 이미지 처리 장치.

제1항에 있어서, 상기 이미지 처리 장치는상기 제2 축에 따라 상기 이미지 센서를 회전 시키기 위한 구동 장치; 를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 이미지 센서가 회전하는 동안 소정의 회전 간격에 따라 구분되는 복수의 제1 이미지들을 획득하는 것을 특징으로 하는, 이미지 처리 장치.