치과 시술을 위한 보조 장치로서,베이스;제1 축 방향을 따라 연장되고 상기 베이스와 결합되도록 구성된 스탠드;상기 치과 시술 시 발생한 부산물을 구강 내에서 흡입하도록 구성된 제1 석션 장치; 구강 외에서 상기 부산물을 흡입하고, 상기 제1 석션 장치로부터 착탈 가능하도록 구성된 제2 석션 장치;상기 스탠드와 결합되어 상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나를 이동하도록 구성된 패시브 암; 및상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고, 상기 베이스는,상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나가 상기 부산물을 흡입하기 위해, 상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나와 연결되어 압축 공기를 발생시키도록 구성된 진공 펌프; 및상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나의 흡입력을 향상시키기 위해, 상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나와 연결되어 추가 압력을 발생시키도록 구성된 부스팅 모터를 포함하고,상기 제1 석션 장치는, 상기 제1 석션 장치 내의 압력을 감지하는 압력 센서;상기 구강 내에서 상기 부산물을 흡입하도록 구성된 흡입부; 및상기 제어부로부터의 제어 신호에 기초하여 상기 흡입부를 상기 제1 축 방향으로 들어올리도록 구성된 제1 구동부를 포함하고,상기 제어부는,상기 진공 펌프 또는 상기 부스팅 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하고,상기 제1 석션 장치 내의 부산물을 제거하기 위해, 상기 압력 센서에 기초하여 상기 흡입부가 상기 제1 축 방향으로 들어 올려지도록 상기 제1 구동부를 제어하는, 보조 장치.

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제1항에 있어서,상기 제1 구동부는, 상기 제어부로부터의 제어 신호에 기초하여 상기 흡입부를 제2 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 더 구성되고, 상기 제어부는, 상기 제1 석션 장치 내의 부산물을 제거하기 위해, 상기 압력 센서에 기초하여 상기 흡입부가 상기 제2 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 상기 제1 구동부를 제어하고, 상기 제2 축은, 상기 제1 축과 직교하는, 보조 장치.

치과 시술을 위한 보조 장치로서,베이스;제1 축 방향을 따라 연장되고 상기 베이스와 결합되도록 구성된 스탠드;상기 치과 시술 시 발생한 부산물을 구강 내에서 흡입하도록 구성된 제1 석션 장치; 구강 외에서 상기 부산물을 흡입하고, 상기 제1 석션 장치로부터 착탈 가능하도록 구성된 제2 석션 장치;상기 스탠드와 결합되어 상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나를 이동하도록 구성된 패시브 암; 및상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고, 상기 베이스는,상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나가 상기 부산물을 흡입하기 위해, 상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나와 연결되어 압축 공기를 발생시키도록 구성된 진공 펌프; 및상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나의 흡입력을 향상시키기 위해, 상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나와 연결되어 추가 압력을 발생시키도록 구성된 부스팅 모터를 포함하고,상기 제2 석션 장치는, 상기 구강 외에서 상기 부산물을 흡입하도록 구성된 복수의 흡입부; 및상기 복수의 흡입부를 상기 제1 축 방향으로 각도 조절이 가능하도록 구성된 제2 구동부를 포함하고,상기 제어부는,상기 진공 펌프 또는 상기 부스팅 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하고,상기 복수의 흡입부의 흡입력을 조절하기 위해, 제어 신호에 기초하여 상기 부스팅 모터의 동작을 제어하는, 보조 장치.

제6항에 있어서,상기 제2 구동부는,상기 복수의 흡입부 중 적어도 하나를 상기 제1 축과 직교하는 제3 축 방향으로 이동시키도록 더 구성되고, 상기 제어부는, 상기 복수의 흡입부 중 적어도 하나가 상기 제3 축 방향으로 이동하도록 상기 제2 구동부를 제어하는, 보조 장치.

제6항에 있어서,상기 제2 구동부는,상기 복수의 흡입부를 상기 제1 축 또는 상기 제1 축과 직교하는 제3 축을 중심으로 회전시키도록 더 구성되는, 보조 장치.

제1항에 있어서,상기 제2 석션 장치는,깔때기 형상으로 형성되어 상기 구강 외에서 상기 부산물을 흡입하도록 구성된 복수의 흡입부; 및상기 복수의 흡입부를 상기 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제2 구동부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 흡입부의 흡입력을 조절하기 위해, 제어 신호에 기초하여 상기 부스팅 모터의 동작을 제어하는, 보조 장치.

제1항 또는 제6항에 있어서,상기 베이스는, 상기 진공 펌프 또는 상기 부스팅 모터로부터 발생되는 소음이 외부로 방출되지 않도록 구성된 방음재; 및상기 진공 펌프 또는 상기 부스팅 모터로부터 발생되는 소음이 외부로 방출되지 않도록 하기 위해, 상기 진공 펌프 또는 상기 부스팅 모터 중 적어도 하나가 수용되도록 구성된 케이스를 더 포함하는, 보조 장치.

제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 패시브 암은,상기 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, 상기 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 조인트부;상기 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, 상기 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제2 조인트부; 및상기 제1 조인트부 및 상기 제2 조인트부와 연결되어 상기 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, 상기 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 암을 포함하고,상기 제1 조인트부는, 상기 제1 석션 장치 및 상기 제2 석션 장치와 연결되어 상기 제1 석션 장치 및 상기 제2 석션 장치를 상기 제1 축과 평행한 중심축 또는 상기 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시키는, 보조 장치.