전자석 스프링 구조체에 있어서, 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 선형 이동하도록 구비된 이동자;상기 이동자의 일 측면 또는 내부에 구비되는 중심자석; 및상기 이동자의 상기 일 측면 또는 상기 내부에 구비되고, 상기 선형 이동 방향과 평행한 방향으로 상기 중심자석의 일단 또는 양 옆에 배치되며, 전류 전원으로부터 전류를 공급받아 상기 제1 방향 또는 제2 방향으로 힘을 발생시켜 상기 이동자에 강성을 제공하는 전자석; 및상기 전류 전원에 의해 공급되는 전류의 세기를 가변적으로 설정하는 강성 제어부를 포함하되, 상기 강성 제어부는 상기 이동자의 위치에 따라 상기 이동자에 작용하는 강성의 세기가 달라지도록 상기 전류의 세기를 설정하는 것을 특징으로 하는 전자석 스프링 구조체.

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제1항에 있어서, 상기 중심자석 및 상기 전자석은 동일한 일직선 상에 위치한 것을 특징으로 하는 전자석 스프링 구조체.

제1항에 있어서, 상기 전자석 스프링 구조체는 전류의 흐름에 의해 발생된 자기장과 상기 중심자석 간의 상호작용을 통해 상기 이동자에 선형 이동을 억제하는 복원력을 갖는 강성을 제공하는 고정자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석 스프링 구조체.