광각의 상을 반사를 통해 모을 수 있는 쌍곡면 실린더형 거울을 포함하는 광각 파노라마 영상 촬영 장치로서,상기 쌍곡면 실린더형 거울에 의해 반사된 상은 영상 센서 평면을 통해서 직사각형의 파노라마 영상으로 촬영되고,상기 쌍곡면 실린더형 거울은 원통형의 형태를 수직방향으로 절단한 반원통형 형태이며,상기 쌍곡면 실린더형 거울의 반사면은 쌍곡선 함수 형태이고,상기 쌍곡면 실린더형 거울의 반사면은 윗면의 너비와 아랫면의 너비가 상이하며,상기 영상 센서 평면은 상기 쌍곡면 실린더형 거울의 수직 위치와 상이한 수직 위치에서 비스듬히 촬영하는 것을 특징으로 하는 광각 파노라마 영상 촬영 장치.

제 1 항에 있어서,상기 쌍곡면 실린더형 거울의 반사면의 쌍곡선 함수는,를 만족하는 것을 특징으로 하는 광각 파노라마 영상 촬영 장치.여기서, 'z'와 'r'은 서로 직교하는 두 축이고, 'F'는 쌍곡선 함수의 초점 거리이고, 'a'는 z축 상에 있어서 원점과 쌍곡면 실린더형 거울의 반사면까지의 거리이고, 'b'는 쌍곡면 실리더형 거울의 점근선 함수의 z 값에 'a'를 대입한 결과이다.

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제 1 항에 있어서,영상 센서는 카메라의 CCD 영상 센서 또는 CMOS 영상 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 광각 파노라마 영상 촬영 장치.

광각의 상을 반사하여 모으는 제1 쌍곡면 실린더형 거울; 및공통의 단일 시점을 갖도록 공통 초점을 기준으로 상기 제 1 쌍곡면 실린더형 거울과 대칭되도록 배치되는 제 2 쌍곡면 실린더형 거울;을 포함하는 광각 파노라마 영상 촬영 장치로서, 상기 제 1 및 상기 제 2 쌍곡면 실린더형 거울에 의해 반사된 상은 영상 센서 평면을 통해서 직사각형의 파노라마 영상으로 각각 촬영되고, 상기 제 1 및 상기 제 2 쌍곡면 실린더형 거울의 각각의 반사면은 쌍곡선 함수 형태이고,상기 제1 및 제2 쌍곡면 실린더형 거울은 원통형의 형태를 수직방향으로 절단한 반원통형 형태이며, 상기 쌍곡면 실린더형 거울의 반사면은 윗면의 너비와 아랫면의 너비가 상이하고,상기 영상 센서 평면은 상기 쌍곡면 실린더형 거울의 수직 위치와 상이한 수직 위치에서 비스듬히 촬영하는 것을 특징으로 하는 광각 파노라마 영상 촬영 장치.