대상체를 따라 이동하면서 일정한 각도 간격으로 상기 대상체를 스캔하여 획득한 복수의 프레임들 중 기준 프레임을 기준으로 상기 복수의 프레임들에 포함되는 프레임 데이터가 배치되는 위치를 보정하여 복수의 보정 프레임들을 제공하는 위치 보정부; 상기 복수의 보정 프레임들 각각에 포함되는 보정 프레임 데이터에 초음파 프로브가 상기 대상체를 따라 이동함에 따라 결정되는 모션 보상값을 적용하여 복수의 보상 프레임들을 제공하는 모션 보상부; 및상기 복수의 보상 프레임들에 따라 초음파 영상을 제공하는 영상 제공부를 포함하고, 상기 모션 보상부는, 상기 초음파 프로브에 포함되는 빔 소스, 상기 초음파 프로브를 이용하여 빔이 집속되는 집속점 및 상기 대상체에 포함되는 이미징 포인트 사이의 거리에 따라 상기 모션 보상값을 결정하는 딜레이 결정부를 포함하고, 상기 딜레이 결정부는, 상기 빔 소스와 상기 집속점 사이의 거리에 해당하는 제1 거리 및 상기 집속점과 상기 이미징 포인트 사이의 거리에 해당하는 제2 거리에 따라 송신 딜레이를 결정하는 송신 딜레이부를 포함하고, 상기 송신 딜레이부는, 상기 이미징 포인트가 상기 집속점을 기준으로 제1 방향에 배치되는 경우, 상기 제1 거리에서 상기 제2 거리를 뺀 값을 상기 송신 딜레이로 제공하는 것을 특징으로 하는 모션 보상 초음파 영상장치.

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제1항에 있어서, 상기 딜레이 결정부는, 상기 이미징 포인트와 상기 초음파 프로브 사이의 거리에 해당하는 제3 거리에 따라 수신 딜레이를 결정하는 수신 딜레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 보상 초음파 영상장치.

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제3항에 있어서,상기 송신 딜레이부는, 상기 이미징 포인트가 상기 집속점을 기준으로 제1 방향의 반대방향에 해당하는 제2 방향에 배치되는 경우, 상기 제1 거리에서 상기 제2 거리를 합한 값을 상기 송신 딜레이로 제공하는 것을 특징으로 하는 모션 보상 초음파 영상장치.

제5항에 있어서,상기 모션 보상값은 상기 송신 딜레이 및 상시 수신 딜레이를 합한 값인 것을 특징으로 하는 모션 보상 초음파 영상장치.

제6항에 있어서,상기 모션 보상 초음파 영상장치는, 상기 복수의 보상 프레임들에 상이한 가중치 값을 갖는 마스크를 적용하여 복수의 마스크 프레임들을 제공하는 마스크부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 보상 초음파 영상장치.

제7항에 있어서, 상기 보상 프레임들의 각각에서 상기 초음파 프로브에 포함되는 어퍼처의 양 끝단과 상기 집속점을 연결하는 직선들에 의해 형성되는 면적과 스캔라인이 겹치는 갯수에 따라 상응하는 영상 깊이의 상기 가중치 값이 결정되는 것을 특징으로 하는 모션 보상 초음파 영상장치.

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