제1항에 있어서,상기 측정부는 상기 집열부에 인접하도록 상기 로봇매니퓰레이터의 일측에 장착되는, 집광 장치.

로봇매니퓰레이터를 구비하는 집광 장치로서,상기 집광 장치의 위치와 방향 정보를 획득하는 감지부;태양의 실제 입사각을 측정하는 측정부;상기 감지부의 정보를 이용하여 태양의 이론적 위치값을 규명하는 연산부;상기 연산부 및 상기 측정부의 정보를 이용하여 상기 로봇매니퓰레이터를 제어하는 제어부;상기 로봇매니퓰레이터의 단부에 배치되고, 태양광을 집광하여 초점을 가열하는 집열부; 및배터리;를 포함하고,상기 제어부는 상기 집열부의 평면이 태양의 입사각과 직각을 이루도록 상기 로봇매니퓰레이터를 정밀 보정하며,상기 측정부는,각각 일면이 개방된 육면체로 이루어지고 정각행렬로 배열되고 동일단면으로 구획된 복수의 격실을 포함하는 격실부재; 및각각의 상기 격실의 일면에 대향하는 면에 설치되는 광 의존 저항기;를 포함하고,상기 광 의존 저항기는 상기 격실에 도달하는 광 입자량으로부터 전압값을 획득하며,상기 격실부재는,제1높이의 격벽을 가지는 적어도 하나의 격실을 포함하는 제1격실세트; 및상기 제1격실세트의 둘레에 배치된 복수의 격실들을 포함하는 제2격실세트;를 포함하고,상기 제2격실세트의 격실들은 제2높이의 격벽을 가지고,상기 제2격실세트보다 상기 제1격실세트 내에 배치된 상기 광 의존 저항기의 전압값 변화 민감도가 더 커지도록 상기 제1높이가 상기 제2높이보다 더 높으며,상기 연산부는 역기구학을 풀어 상기 로봇매니퓰레이터의 위치와 방향을 계산하고,상기 연산부는 상기 광 의존 저항기에서 획득된 전압값을 이용하여 태양의 실제 위치 및 방향과 상기 로봇매니퓰레이터의 위치 및 방향 사이의 오프셋값을 계산하고,상기 연산부는 다시 역기구학을 풀어 상기 제어부가 상기 오프셋값에 따라 상기 로봇매니퓰레이터를 제어하는, 집광 장치.

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제1항에 있어서,상기 격실부재는 16개의 격실로 구성되며, 외주에 배치된 12개의 격실의 높이는 중앙에 배치된 4개의 격실의 높이보다 더 낮은, 집광 장치.

집광 장치가 구비된 원형실린더의 회전열교환기;상기 집광 장치의 위치와 방향 정보를 획득하는 감지부;태양의 실제 입사각을 측정하는 측정부;일측에 상기 측정부가 장착되고 상기 감지부에서 측정된 값에 따라 작동하는 6자유도의 로봇매니퓰레이터; 상기 로봇매니퓰레이터의 단부에 배치되어 상기 회전열교환기로 태양광을 집광하는 집열부; 상기 감지부의 정보를 이용하여 태양의 이론적 위치값을 규명하는 연산부;상기 연산부 및 상기 측정부의 정보를 이용하여 상기 로봇매니퓰레이터를 제어하는 제어부; 및상기 회전열교환기를 회전시키는 모터;를 포함하고,상기 로봇매니퓰레이터는 상기 집열부에 의한 집광 포커스가 상기 회전열교환기의 표면에 분산 조사되도록 위치와 자세가 제어되며,상기 측정부는,각각 일면이 개방된 육면체로 이루어지고 정각행렬로 배열되고 동일단면으로 구획된 복수의 격실을 포함하는 격실부재; 및각각의 상기 격실의 일면에 대향하는 면에 설치되는 광 의존 저항기;를 포함하고,상기 광 의존 저항기는 상기 격실에 도달하는 광 입자량으로부터 전압값을 획득하며,상기 격실부재는,제1높이의 격벽을 가지는 적어도 하나의 격실을 포함하는 제1격실세트; 및상기 제1격실세트의 둘레에 배치된 복수의 격실들을 포함하는 제2격실세트;를 포함하고,상기 제2격실세트의 격실들은 제2높이의 격벽을 가지고,상기 제2격실세트보다 상기 제1격실세트 내에 배치된 상기 광 의존 저항기의 전압값 변화 민감도가 더 커지도록 상기 제1높이가 상기 제2높이보다 더 높으며,상기 연산부는 역기구학을 풀어 상기 로봇매니퓰레이터의 위치와 방향을 계산하고,상기 연산부는 상기 광 의존 저항기에서 획득된 전압값을 이용하여 태양의 실제 위치 및 방향과 상기 로봇매니퓰레이터의 위치 및 방향 사이의 오프셋값을 계산하고,상기 연산부는 다시 역기구학을 풀어 상기 제어부가 상기 오프셋값에 따라 상기 로봇매니퓰레이터를 제어하는, 집광 시스템.