청구항 5에 있어서,상기 제1 속도 구간은 40 km/h 초과 60 km/h이하의 구간이고,상기 제2 속도 구간은 20 km/h 초과 40 km/h이하의 구간이며,상기 제3 속도 구간은 0 km/h 초과 20 km/h이하의 구간인 것을 특징으로 하는, 차량 제동 제어 장치의 동작 방법.

차량의 제동 제어 장치의 동작 방법으로서,상기 차량에 구비된 서비스 브레이크의 고장을 감지하는 단계;상기 차량의 제1 속도를 확인하는 단계;상기 확인된 제1 속도가 제1 속도 구간에 해당하는 경우, 상기 제1 속도를 제1 감속도로 제1 감압하여 제2 속도가 되도록 제어하는 단계;상기 제2 속도가 제2 속도 구간에 해당하는 경우, 상기 제2 속도를 제2 감속도로 제2 감압하여 제3속도가 되도록 제어하는 단계; 및상기 제3속도가 제3속도 구간에 해당하는 경우, 상기 제3속도를 제3감속도로 제3 감압하여 상기 차량의 속도가 0이 되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 제1 감속도의 값은 상기 제2 감속도 값 이하이고, 상기 제2 감속도의 값은 상기 제3 감속도의 값 이하인 것을 특징으로 하는, 차량 제동 제어 장치의 동작 방법.

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청구항 1에 있어서,상기 제1 감압, 제2 감압 및 제3 감압은 상기 차량에 구비된 G센서에 의해 측정되는 값을 고려하여 수행되고, 상기 G센서에 의해 측정되는 값은 외부 충격 횟수, 외부 충격 강도, 급제동 발생 횟수, 급제동 발생 시 충격강도, 급발진 발생 횟수, 급발진 발생 시 충격강도, 급회전 발생 횟수 및 급회전 발생 시 충격강도를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 제동 제어 장치의 동작 방법.

청구항 3에 있어서,상기 외부 충격 횟수 및 외부 충격 강도의 곱으로 계산된 제1 파라미터, 상기 급제동 발생 횟수 및 급제동 발생 시 충격강도의 곱으로 계산된 제2 파라미터, 상기 급발진 발생 횟수 및 급발진 발생 시 충격강도의 곱으로 계산된 제3 파라미터 및 상기 급회전 발생 횟수 및 급회전 발생 시 충격강도의 곱으로 계산된 제4 파라미터의 합이 임계 값 이상인 경우, 상기 제1 감속도 및 상기 제2 감속도를 상기 제3 감속도와 동일한 값으로 감압하는 것을 특징으로 하는, 차량 제동 제어 장치의 동작 방법.

청구항 4에 있어서,상기 제1 감압, 제2 감압 및 제3 감압은 상기 차량에 구비된 EPB(Electronic Parking Brake)의 압력을 감압하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 차량 제동 제어 장치의 동작 방법.

청구항 6에 있어서,상기 차량에 구비된 서비스 브레이크의 고장이 감지되는 경우, 상기 차량에 구비된 가속 페달에 의한 제어동작을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 제동 제어 장치의 동작 방법.

차량의 제동 제어 장치로서,상기 차량에 구비된 서비스 브레이크의 고장을 감지하는 고장 감지부;상기 차량의 제1 속도를 확인하는 현재 속도 확인부;상기 확인된 제1 속도가 제1 속도 구간에 해당하는 경우, 상기 제1 속도를 제1 감속도로 제1 감압하여 제2 속도가 되도록 제어하는 제1 감압부;상기 제2 속도가 제2 속도 구간에 해당하는 경우, 상기 제2 속도를 제2 감속도로 제2 감압하여 제3속도가 되도록 제어하는 제2 감압부; 및상기 제3속도가 제3속도 구간에 해당하는 경우, 상기 제3속도를 제3감속도로 제3 감압하여 상기 차량의 속도가 0이 되도록 제어하는 제3 감압부를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 제1 감속도의 값은 상기 제2 감속도 값 이하이고, 상기 제2 감속도의 값은 상기 제3 감속도의 값 이하인 것을 특징으로 하는, 차량 제동 제어 장치.

청구항 8에 있어서,상기 차량에 구비된 서비스 브레이크의 고장이 감지되는 경우, 상기 차량에 구비된 가속 페달에 의한 제어동작을 중지하는 가속동작 중지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 제동 제어 장치.