방사선치료 선량 교정을 위한 워터 팬텀 정밀 자동 레벨링 방법 및 워터 팬텀 정밀 자동 레벨링 장치
PRECISION AUTOMATIC LEVELING METHOD AND PRECISION AUTOMATIC LEVELING DEVICE OF WATER PANTOM FOR RADIATION THERAPY OUTPUT PROTOCOL
특허 요약
본 발명은 방사선 치료를 위한 방사선 선량교정 수행 시 워터 팬텀(water phantom)의 수평을 자동으로 정밀하게 조절하여 방사선치료 선량 교정을 용이하게 행할 수 있도록 하여 방사선 선량 교정의 오차를 방지하거나 최소화하며, 나아가 측정할 방사선에 따라 디텍터의 위치도 자동으로 조정될 수 있도록 하여 측정 시간을 단축할 수 있는 방사선치료 선량 교정을 위한 워터 팬텀 정밀 자동 레벨링 방법 및 정밀 자동 레벨링 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 방사선치료 선량 교정을 위하여 워터 팬텀을 레벨링하기 위한 방법으로서, 워터 팬텀에 구비되는 자세 감지 센서로부터 팬텀의 자세 검출 신호를 전달받는 팬텀 자세 검출 단계; 및 상기 팬텀 자세 검출 단계로부터의 신호에 근거하여 상기 워터 팬텀에 구성되는 자세 제어 장치를 통해 워터 팬텀이 수평이 되도록 제어하는 팬텀 레벨링 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터 팬텀 자동 레벨링 방법이 제공된다.
청구항
번호청구항
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3

방사선치료 선량 교정을 위하여 워터 팬텀을 레벨링하기 위한 장치로서,워터 팬텀에 구비되어 워터 팬텀의 자세를 검출하도록 구성되는 하나 이상의 팬텀자세 검출 모듈;상기 워터 팬텀에 구비되고, 상기 팬텀자세 검출 모듈의 검출 신호에 근거하여 워터 팬텀을 레벨링하도록 구동되는 팬텀 레벨링 수단; 및상기 팬텀자세 검출 모듈로부터 검출신호를 전달받아 상기 팬텀 레벨링 수단의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 워터 팬텀에 구비되고, 워터 팬텀의 내부에 위치되는 디텍터의 위치를 제어하도록 구성되는 디텍터 위치제어 구동 수단을 더 포함하며,상기 제어 모듈은 상기 디텍터 위치제어 구동 수단을 구동시켜 측정하는 방사선에 따라 디텍터를 설정 위치에 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하고,상기 제어 모듈은,장치 온/오프 조작 스위치;측정할 방사선에 따라 디텍터의 위치에 대한 위치 데이터를 저장하고 있는 디텍터 위치 셋팅부;상기 팬텀자세 검출 모듈로부터 검출 신호를 전달받는 신호 수신부;상기 신호 수신부에서 수신된 신호에 근거하여 상기 팬텀 레벨링 수단을 제어하여 워터 팬텀이 레벨링 되도록 하는 레벨링 제어부;선택되는 측정 방사선에 따라 상기 디텍터 위치 셋팅부에 구축되어 있는 위치 데이터에 근거한 위치로 상기 디텍터 위치제어 구동 수단을 제어하는 디텍터 위치 제어부; 및제어 상황을 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는워터 팬텀 자동 레벨링 장치.

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제3항에 있어서,상기 팬텀자세 검출 모듈은3축 이상의 다축 자이로 센서를 구비하는 MEMS(Micro Electro Mechanical System)로 구성되며, 워터 팬텀의 외곽 가장자리 각각의 4개소에 구비되는 것을 특징으로 하는워터 팬텀 자동 레벨링 장치.

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제3항에 있어서,상기 팬텀 레벨링 수단은,워터 팬텀의 하면의 네 모서리부에 선형 이동샤프트가 결합되며, 상기 제어 모듈의 제어로 개별적으로 제어되는 리니어 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는워터 팬텀 자동 레벨링 장치.

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제3항에 있어서,상기 디텍터 위치제어 구동 수단은,워터 팬텀의 대향하는 두 가장자리 각각에 양단부가 지지체에 고정되는 가이드 로드;상기 가이드 로드와 평행하고, 상기 지지체에 양단부가 회전 가능하게 결합되는 스크류 로드;상기 스크류 로드의 일단부에 결합되며, 상기 스크류 로드를 정방향 및 역방향으로 회전 구동시키는 구동 모터; 및양단부 각각의 일측이 양측의 상기 스크류 로드 각각에 스크류 결합되고, 양단부 각각의 타측이 양측의 가이드 로드를 관통하며, 중앙 하부에 디텍터가 구비되는 이동 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는워터 팬텀 자동 레벨링 장치.

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제3항에 있어서,상기 디텍터 위치제어 구동 수단은,워터 팬텀의 대향하는 두 가장자리 각각에 양단부가 지지체에 고정되는 가이드 로드;상기 워터 팬텀의 일측 가장자리에 구비되되, 상기 가이드 로드와 평행하고, 상기 지지체에 양단부가 회전 가능하게 결합되는 스크류 로드;상기 스크류 로드의 일단부에 결합되며, 상기 스크류 로드를 정방향 및 역방향으로 회전 구동시키는 구동 모터; 및일단부의 일측이 상기 스크류 로드에 스크류 결합되고, 양단부가 상기 가이드 로드를 관통하며, 중앙 하부에 디텍터가 구비되는 이동 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는워터 팬텀 자동 레벨링 장치.

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