제 11 항에 있어서, 상기 자동 조적 수행 동작은, 상기 시공 장치가 미리 정해진 사이즈에 대응하여 상기 벽돌들 중 적어도 일부로 상기 자동 조적을 수행한 다음, 벽체에 상기 벽돌들 중 적어도 일부를 고정하기 위한 고정 철물을 설치하는 동작을 더 포함하는, 케이블 구동 자동 조적 시스템의 동작 방법.

제 11 항에 있어서, 상기 시공 장치가 상기 벽돌을 내려 놓기 전에, 미리 놓여진 벽돌의 표면에 접착용 몰탈을 도포하는 동작;상기 시공 장치가 상기 미리 놓여진 벽돌에 인접하여 상기 벽돌을 내려 놓은 후에, 상기 미리 놓여진 벽돌과 상기 벽돌 사이에 줄눈용 몰탈을 주입하는 동작; 또는상기 시공 장치가 상기 미리 놓여진 벽돌과 상기 벽돌 사이에서 홈 또는 줄눈을 처리하는 동작 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는, 케이블 구동 자동 조적 시스템의 동작 방법.

케이블 구동 자동 조적 시스템에 있어서, 입력되는 3차원 조적 모델로부터 조적 정보를 생성하도록 구성되는 자동 조적 운영 소프트웨어; 및상기 조적 정보를 기반으로 복수 개의 벽돌들에 대한 자동 조적을 수행하도록 구성되는 자동 조적 하드웨어를 포함하고,상기 자동 조적 운영 소프트웨어는, 상기 3차원 조적 모델이 입력되도록 구성되는 조적 모델 입력 및 관리 모듈; 상기 3차원 조적 모델을 분석하여, 상기 조적 정보를 생성하도록 구성되는 조적 모델 분석 모듈;상기 조적 정보를 기반으로 상기 자동 조적 하드웨어를 제어하도록 구성하도록 구성되는 조적 하드웨어 제어 모듈; 및상기 자동 조적 하드웨어가 제어되는 중에, 조적 상태를 모니터링하도록 구성되는 조적 상태 모니터링 모듈을 포함하고,상기 자동 조적 하드웨어는, 상기 조적 정보를 기반으로 적어도 하나의 벽돌을 정해진 위치로 이동시키는 이동 케이블을 포함하는 케이블 이동 장치; 및상기 벽돌을 픽업하여, 상기 이동 케이블을 따라 이동하고, 상기 정해진 위치에서 상기 벽돌을 내려 놓도록 구성되는 그립부를 포함하는 시공 장치를 포함하는, 케이블 구동 자동 조적 시스템.

제 1 항에 있어서, 상기 시공 장치는, 상기 벽돌을 내려 놓기 전에, 미리 놓여진 벽돌의 표면에 접착용 몰탈을 도포하도록 구성되는 접착용 몰탈 주입기;상기 미리 놓여진 벽돌에 인접하여 상기 벽돌을 내려 놓은 후에, 상기 미리 놓여진 벽돌과 상기 벽돌 사이에 줄눈용 몰탈을 주입하도록 구성되는 줄눈용 몰탈 주입기; 또는상기 미리 놓여진 벽돌과 상기 벽돌 사이에서 홈 또는 줄눈을 처리하도록 구성되는 홈파기 및 줄눈 시공 장치 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는,케이블 구동 자동 조적 시스템.

제 1 항에 있어서, 상기 시공 장치는,상기 자동 조적을 수행하면서, 조적 상태를 모니터링하는 데 이용되는 적어도 하나의 감지 센서를 더 포함하는, 케이블 구동 자동 조적 시스템.

제 1 항에 있어서, 상기 시공 장치는,미리 정해진 사이즈에 대응하여 상기 벽돌들 중 적어도 일부로 상기 자동 조적을 수행한 다음, 벽체에 상기 벽돌들 중 적어도 일부를 고정하기 위한 고정 철물을 설치하도록 구성되는 고정 철물 설치 장치를 더 포함하는,케이블 구동 자동 조적 시스템.

제 1 항에 있어서, 상기 그립부는,상기 벽돌들이 적층되는 제 1 방향, 상기 제 1 방향에 수직한 제 2 방향, 또는 상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향에 수직한 제 3 방향 중 적어도 어느 하나를 따르는 직선 이동, 또는상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향에 의해 형성되는 제 1 평면 또는 상기 제 2 방향과 상기 3 방향에 의해 형성되는 제 2 평면 중 적어도 어느 하나 상에서 회전 중 적어도 어느 하나의 움직임이 가능한, 케이블 구동 자동 조적 시스템.

제 1 항에 있어서, 상기 이동 케이블은,상기 벽돌들이 적층되는 제 1 방향, 상기 제 1 방향에 수직한 제 2 방향, 또는 상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향에 수직한 제 3 방향 중 적어도 어느 하나로 연장되고, 상기 케이블 이동 장치는, 상기 이동 케이블을 상기 제 1 방향을 따라 작동시키는 제 1 윈치, 상기 이동 케이블을 상기 제 2 방향을 따라 작동시키는 제 2 윈치 또는 상기 이동 케이블을 상기 제 3 방향을 따라 작동시키는 제 3 윈치 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는,케이블 구동 자동 조적 시스템.

제 1 항에 있어서, 상기 벽돌을 상기 시공 장치에 제공하도록 구성되는 공급 장치를 더 포함하고,상기 벽돌은 규격화된 형상으로 제조된 일반 벽돌 또는 상기 일반 벽돌로부터 성형된 성형 벽돌 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 케이블 구동 자동 조적 시스템.

제 7 항에 있어서, 상기 공급 장치는, 상기 조적 정보에 따라 정해진 형상을 기반으로, 상기 일반 벽돌을 상기 성형 벽돌을 성형하도록 구성되는 성형기를 포함하는, 케이블 구동 자동 조적 시스템.

삭제

제 1 항에 있어서, 상기 조적 모델 입력 및 관리 모듈은,상기 3차원 조적 모델을 상기 자동 조적 하드웨어의 포맷으로 변환하여 출력하고, 상기 3차원 조적 모델을 저장하고 관리하도록 구성되는, 케이블 구동 자동 조적 시스템.

케이블 구동 자동 조적 시스템의 동작 방법에 있어서, 입력되는 3차원 조적 모델로부터 조적 정보를 생성하는 동작; 및조적 상태를 모니터링하면서, 상기 조적 정보를 기반으로 복수 개의 벽돌들에 대한 자동 조적을 수행하는 동작을 포함하고, 상기 자동 조적 수행 동작은, 시공 장치가 적어도 하나의 벽돌을 픽업하여, 정해진 위치로 이동 케이블을 따라 이동하는 동작; 및상기 시공 장치가 상기 정해진 위치에서, 상기 벽돌을 내려 놓는 동작을 포함하고,상기 케이블 구동 자동 조적 시스템은 자동 조적 운영 소프트웨어 및 자동 조적 하드웨어를 포함하고, 상기 자동 조적 운영 소프트웨어는, 상기 3차원 조적 모델이 입력되도록 구성되는 조적 모델 입력 및 관리 모듈; 상기 3차원 조적 모델을 분석하여, 상기 조적 정보를 생성하도록 구성되는 조적 모델 분석 모듈;상기 조적 정보를 기반으로 상기 자동 조적을 수행하기 위해 상기 자동 조적 하드웨어를 제어하도록 구성하도록 구성되는 조적 하드웨어 제어 모듈; 및상기 자동 조적이 수행되는 중에, 상기 조적 상태를 모니터링하도록 구성되는 조적 상태 모니터링 모듈을 포함하는,케이블 구동 자동 조적 시스템의 동작 방법.

제 11 항에 있어서, 상기 조적 상태로부터 작업 오류가 감지되면, 상기 조적 상태를 기반으로 상기 조적 정보를 재생성하는 동작을 더 포함하고, 상기 조적 정보 재생성 동작 후에, 상기 자동 조적 수행 동작으로 복귀하는,케이블 구동 자동 조적 시스템의 동작 방법.

제 11 항에 있어서, 상기 이동 케이블은,상기 벽돌들이 적층되는 제 1 방향, 상기 제 1 방향에 수직한 제 2 방향 또는 상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향에 수직한 제 3 방향 중 적어도 어느 하나로 연장되는,케이블 구동 자동 조적 시스템의 동작 방법.

제 11 항에 있어서, 상기 자동 조적 수행 동작은, 공급 장치가 상기 시공 장치에 상기 벽돌을 제공하는 동작을 더 포함하고, 상기 벽돌은 규격화된 형상으로 제조된 일반 벽돌 또는 상기 일반 벽돌로부터 성형된 성형 벽돌 중 적어도 어느 하나를 포함하는,케이블 구동 자동 조적 시스템의 동작 방법.

제 16 항에 있어서, 상기 벽돌 제공 동작은, 상기 공급 장치가 상기 조적 정보에 따라 정해진 형상을 기반으로, 상기 일반 벽돌을 상기 성형 벽돌로 성형하는 동작을 포함하는,케이블 구동 자동 조적 시스템의 동작 방법.

삭제

제 11 항에 있어서, 상기 조적 모델 입력 및 관리 모듈은,상기 3차원 조적 모델을 상기 자동 조적 하드웨어의 포맷으로 변환하여 출력하고, 상기 3차원 조적 모델을 저장하고 관리하도록 구성되는,케이블 구동 자동 조적 시스템의 동작 방법.