3D 프린팅 노즐 장치 및 그것을 구비한 3D 프린팅 장비
3D PRINTING NOZZLE DEVICE AND 3D PRINTING APPARATUS HAVING THE SAME
특허 요약
본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 노즐 장치는, 콘크리트 재료를 이용하여 건축물과 같은 구조물을 3D 프린팅 방식으로 시공하는 것으로서, 상기 구조물의 형상 데이터에 따라 이동하면서 상기 콘크리트 재료를 토출하는 형상으로 마련되고 상기 콘크리트 재료를 설정 적층 길이로 적층하여 상기 구조물의 수직 구조물 또는 수평 구조물을 시공하는 콘크리트 노즐, 상기 콘크리트 노즐의 옆에 배치되고 상기 콘크리트 재료보다 급결성이 높은 급결 지지 재료를 토출하는 형상으로 마련되며 상기 수평 구조물의 시공시 상기 급결 지지 재료를 적층하여 상기 수평 구조물을 지지하기 위한 수평 지지 구조를 형성하는 서포트 노즐, 및 상기 콘크리트 노즐에 마련되고 상기 콘크리트 노즐에서 토출된 상기 콘크리트 재료의 자가 지지 능력을 향상시키도록 상기 콘크리트 재료의 강도를 보강하는 콘크리트 보강 수단을 포함한다.
청구항
번호청구항
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제4항에 있어서,상기 보강 부재는 상기 콘크리트 재료의 휨 강도를 보강하기 위한 극세 강선을 포함하고,상기 극세 강선의 하단부는 상기 콘크리트 재료의 토출시 상기 콘크리트 재료에 의해 상기 배출구에서 상기 콘크리트 노즐의 토출구를 향해 인출되며,상기 원통형 공급부의 상부에는 상기 원통형 공급부의 내부에 상기 극세 강선을 투입하기 위한 투입구가 형성된 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 노즐 장치.

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콘크리트 재료를 이용하여 건축물과 같은 구조물을 3D 프린팅 방식으로 일체화 시공하는 3D 프린팅 노즐 장치에 있어서,상기 구조물의 형상 데이터에 따라 이동하면서 상기 콘크리트 재료를 토출하는 형상으로 마련되고, 상기 콘크리트 재료를 설정 적층 길이로 적층하여 상기 구조물의 수직 구조물 또는 수평 구조물을 시공하는 콘크리트 노즐;상기 콘크리트 노즐의 옆에 배치되고, 상기 콘크리트 재료보다 급결성이 높은 급결 지지 재료를 토출하는 형상으로 마련되며, 상기 수평 구조물의 시공시 상기 급결 지지 재료를 적층하여 상기 수평 구조물을 지지하기 위한 수평 지지 구조를 형성하는 서포트 노즐; 및상기 콘크리트 노즐에 마련되고, 상기 콘크리트 노즐에서 토출된 상기 콘크리트 재료의 자가 지지 능력을 향상시키도록 상기 콘크리트 재료의 강도를 보강하는 콘크리트 보강 수단;을 포함하고,상기 콘크리트 보강 수단은,상기 콘크리트 노즐의 내부에 이중관 형상으로 마련되고, 원통 형상의 보관 공간이 내부에 형성된 원통형 공급부; 및상기 원통형 공급부의 둘레 방향을 따라 권취된 형상으로 마련되고, 상기 보관 공간에 투입된 후 상기 원통형 공급부의 하부에 배치된 배출구를 통해 상기 콘크리트 노즐의 토출구로 배출되는 보강 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 노즐 장치.

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제1항에 있어서,상기 콘크리트 보강 수단은, 상기 콘크리트 재료의 내부에 보강 부재를 배치시키도록 상기 콘크리트 노즐에서 토출되는 상기 콘크리트 재료에 상기 보강 부재를 공급하는 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 노즐 장치.

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삭제

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제1항에 있어서,상기 보강 부재는, 상기 콘크리트 노즐에 의해 적층되는 상기 콘크리트 재료의 설정 적층 길이에 대응되는 길이로 미리 마련되고, 상기 콘크리트 노즐의 작동 이전에 하나씩 상기 원통형 공급부의 보관 공간에 투입되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 노즐 장치.

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콘크리트 재료를 이용하여 건축물과 같은 구조물을 3D 프린팅 방식으로 일체화 시공하는 3D 프린팅 노즐 장치에 있어서,상기 구조물의 형상 데이터에 따라 이동하면서 상기 콘크리트 재료를 토출하는 형상으로 마련되고, 상기 콘크리트 재료를 설정 적층 길이로 적층하여 상기 구조물의 수직 구조물 또는 수평 구조물을 시공하는 콘크리트 노즐;상기 콘크리트 노즐의 옆에 배치되고, 상기 콘크리트 재료보다 급결성이 높은 급결 지지 재료를 토출하는 형상으로 마련되며, 상기 수평 구조물의 시공시 상기 급결 지지 재료를 적층하여 상기 수평 구조물을 지지하기 위한 수평 지지 구조를 형성하는 서포트 노즐; 및상기 콘크리트 노즐에 마련되고, 상기 콘크리트 노즐에서 토출된 상기 콘크리트 재료의 자가 지지 능력을 향상시키도록 상기 콘크리트 재료의 강도를 보강하는 콘크리트 보강 수단;을 포함하고,상기 콘크리트 보강 수단은,상기 콘크리트 노즐의 외부에 마련된 릴형 공급부; 상기 릴형 공급부에 권취된 형상으로 마련되고, 상기 콘크리트 재료의 토출시 상기 릴형 공급부에서 상기 콘크리트 노즐의 토출구로 공급되는 보강 부재; 및상기 릴형 공급부와 상기 콘크리트 노즐 사이에 상기 보강 부재를 절단하는 형상으로 마련되고, 상기 콘크리트 노즐에 의해 적층되는 상기 콘크리트 재료의 설정 적층 길이에 따라 상기 보강 부재의 공급 길이를 조절하는 개폐 절단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 노즐 장치.

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제6항에 있어서,상기 개폐 절단부는, 상기 콘크리트 노즐의 토출구에 마련되고, 상기 토출구가 관통되게 연결되는 연결홀부가 형성된 고정 연결 패널;상기 연결홀부를 개폐시키도록 상기 고정 연결 패널에 이동 가능하게 마련되고, 상기 연결홀부의 개폐시 상기 연결홀부에 관통되게 배치된 상기 보강 부재를 절단하는 형상으로 형성된 개폐 절단 패널; 및상기 개폐 절단 패널의 구동력을 제공하도록 상기 개폐 절단 패널에 동력 전달 가능하게 연결된 패널 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 노즐 장치.

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제7항에 있어서,상기 보강 부재는 상기 콘크리트 재료의 휨 강도를 보강하기 위한 극세 강선을 포함하고, 상기 극세 강선은 상기 콘크리트 재료의 토출시 상기 콘크리트 재료에 의해 상기 릴형 공급부에서 상기 연결홀부의 내부를 향해 인출되며,상기 개폐 절단 패널의 가장자리부와 상기 연결홀부의 가장자리부는, 상기 보강 부재를 절단하는 가위 형상으로 마련된 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 노즐 장치.

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콘크리트 재료를 이용하여 건축물과 같은 구조물을 3D 프린팅 방식으로 일체화 시공하는 3D 프린팅 노즐 장치에 있어서,상기 구조물의 형상 데이터에 따라 이동하면서 상기 콘크리트 재료를 토출하는 형상으로 마련되고, 상기 콘크리트 재료를 설정 적층 길이로 적층하여 상기 구조물의 수직 구조물 또는 수평 구조물을 시공하는 콘크리트 노즐;상기 콘크리트 노즐의 옆에 배치되고, 상기 콘크리트 재료보다 급결성이 높은 급결 지지 재료를 토출하는 형상으로 마련되며, 상기 수평 구조물의 시공시 상기 급결 지지 재료를 적층하여 상기 수평 구조물을 지지하기 위한 수평 지지 구조를 형성하는 서포트 노즐; 및상기 콘크리트 노즐에 마련되고, 상기 콘크리트 노즐에서 토출된 상기 콘크리트 재료의 자가 지지 능력을 향상시키도록 상기 콘크리트 재료의 강도를 보강하는 콘크리트 보강 수단;을 포함하고,상기 서포트 노즐은, 상기 급결 지지 재료를 부분 채움 형상 또는 완전 채움 형상으로 상기 수평 구조물의 주위에 적층하여 상기 수평 구조물을 지지하기 위한 서포트 구조물을 형성하고, 상기 수평 구조물의 매달린 각도를 한계 매달린 각도에 비교하여 상기 서포트 구조물의 시공 여부를 결정하며, 상기 서포트 구조물은 상기 수평 구조물의 시공 완료시 제거되거나 존치되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 노즐 장치.

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제1항, 제2항 및 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 3D 프린팅 노즐 장치를 포함하는 3D 프린팅 장비.