복수의 와이어(300)에 의해 수중구조물(200)에 승강 가능하게 연결되며, 상기 와이어(300)의 길이가 줄어들 때 상기 수중구조물(200)을 향해 하강 동작을 하고 상기 와이어(300)의 길이가 늘어날 때 진・회수 장치(100)가 해수면을 향해 상승 동작을 하며, 부력 조절 및 와이어 길이 조절에 의해 상기 하강 및 상승 동작이 제어되며,상기 수중구조물(200)의 장착대(220) 위에 얹혀지는 안착부(120), 상기 안착부(120)의 하측에 구비되어 상기 장착대(220) 안으로 삽입되는 쐐기부(160), 상기 안착부(120)의 상면에 장착된 수밀박스(150) 및 상기 수밀박스(150)의 상면에 마련된 수중시스템 장착부(170)를 포함하며,상기 안착부(120)의 상면 측에 상기 복수의 와이어(300)의 권취 및 릴리스를 위한 복수의 윈치드럼(130)이 구비되고, 상기 수밀박스(150) 안에 상기 복수의 윈치드럼(130)을 구동시키기 위한 회전력을 발생시키는 모터(141)가 구비되며,상기 수밀박스(150)의 두 측면에 대향 배치된 한 쌍의 부력재(110)를 포함하며, 상기 진・회수 장치(100) 하강 동작 시 상기 한 쌍의 부력재(110)는 기 설정된 범위 안의 중간 부피를 가지며, 수중시스템 진수 과정 완료된 후 상기 한 쌍의 부력재(110)는 최소 부피로 유지되며, 상기 진・회수 장치(100) 상승 동작 시 상기 한 쌍의 부력재(110)는 최대 부피로 유지되는 수중시스템 진・회수 장치.

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청구항 1에 있어서,상기 회전력을 감속시키는 감속기(142) 및 상기 감속기(142)를 통해 회전구동되며 상기 복수의 윈치드럼(130)에 베벨기어로 연결된 구동축(143)을 포함하는 수중시스템 진・회수 장치.

청구항 3에 있어서,상기 복수의 와이어(300) 및 상기 복수의 윈치드럼(130)은 각각 4개 구비되며, 상기 구동축(143)의 양단 각각에 한 쌍의 윈치드럼(130)이 베벨기어로 연결된 수중시스템 진・회수 장치.

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