영상의 단위 패치(patch) 영상에서, 상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들의 픽셀 평가값으로부터 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 평가 전달값을 계산하는 단계;상기 중심 픽셀의 평가 전달값과 기설정된 전달 임계값을 비교하여 상기 전달 임계값 이하의 평가 전달값을 가지는 중심픽셀들로 이루어진 안개 후보 영역을 생성하는 단계;상기 평가 전달값을 기준으로 상기 안개 후보 영역 중 각 평가 전달값에서 가장 높은 국부 콘트라스트를 가지는 가중 중심 픽셀을 판단하는 단계;상기 가중 중심 픽셀의 국부 콘트라스트에 대한 평균값으로부터 상기 안개 후보 영역의 콘트라스트를 계산하는 단계; 및상기 안개 후보 영역의 콘트라스트로부터 상기 영상의 안개 레벨을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 방법.

제 1 항에 있어서, 상기 안개 레벨의 판단 방법은상기 영상의 전체 픽셀 수와 상기 안개 후보 영역을 구성하는 중심 픽셀의 수로부터 안개 후보 비율을 계산하는 단계를 더 포함하며,상기 안개 후보 영역의 콘트라스트와 상기 안개 후보 비율로부터 상기 영상의 안개 레벨을 판단하는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 방법.

제 2 항에 있어서, 상기 안개 레벨의 판단 방법은상기 영상을 분할하여 서로 인접한 M×N크기의 픽셀들로 이루어진 단위 패치 영상을 생성하는 단계를 더 포함하며,여기서 M과 N은 자연수인 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 방법.

제 2 항에 있어서, 상기 평가 전달값을 계산하는 단계는상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들에 대한 픽셀 평가값을 계산하는 단계;상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 픽셀 평가값과 상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들에 대한 픽셀 평가값 사이의 차이값을 계산하는 단계;상기 차이값으로부터 상기 중심 픽셀에 대한 상기 단위 패치 영상의 국부 콘트라스트를 계산하는 단계; 및상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 픽셀 평가값, 상기 중심 픽셀에 대한 상기 단위 패치 영상의 국부 콘트라스트로부터 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 평가 전달값을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 방법.

제 4 항에 있어서, 상기 픽셀 평가값은 픽셀을 구성하는 R(Red), G(green), B(blue) 픽셀값 중 최소값인 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 방법.

제 4 항에 있어서, 상기 중심 픽셀에 대한 상기 단위 패치 영상의 국부 콘트라스트는상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 픽셀 평가값과 상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들에 대한 픽셀 평가값 사이의 차이값 중 최대값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 방법.

제 4 항에 있어서, 상기 평가 전달값(t)은 아래의 수학식(1)과 같이 계산되며,[수학식 1]여기서 (x,y)는 단위 패치 영상의 중심 픽셀을 의미하며, Im(x,y)는 상기 중심 픽셀에 대한 픽셀 평가값을 의미하며, △(x,y)는 상기 중심 픽셀에 대한 단위 패치 영상의 국부 콘트라스트를 의미하는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 방법.

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제 2 항에 있어서, 상기 평가 전달값을 계산하는 단계는상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들에 대한 픽셀 평가값을 계산하는 단계;상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들에 대한 픽셀 평가값 중 최소값을 판단하는 단계; 및상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들에 대한 픽셀 평가값 중 최소값으로부터 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 평가 전달값을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 방법.

제 9 항에 있어서, 상기 평가 전달값은 아래의 수학식(2)와 같이 계산되며,[수학식 2]여기서 Ω(x,y)는 중심 픽셀(x,y)의 단위 패치 영상을 의미하며, (u,v)는 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들을 의미하며, Im(u,v)는 상기 픽셀(u, v)에 대한 픽셀 평가값을 의미하며, min은 가장 작은 값을 선택하는 함수인 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 방법.

제 10 항에 있어서,상기 픽셀 평가값은 픽셀을 구성하는 R(Red), G(green), B(blue) 픽셀값 중 최소값인 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 방법.

제 9 항에 있어서, 상기 안개 후보 영역의 콘트라스트를 계산하는 단계는상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 픽셀 평가값과 상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들에 대한 픽셀 평가값 사이의 차이값을 계산하는 단계;상기 차이값으로부터 상기 안개 후보 영역을 구성하는 중심 픽셀에 대한 단위 패치 영상의 국부 콘트라스트를 계산하는 단계;상기 평가 전달값을 기준으로 상기 안개 후보 영역 중 각 평가 전달값에서 가장 높은 국부 콘트라스트를 가지는 가중 중심 픽셀을 판단하는 단계; 및상기 가중 중심 픽셀의 국부 콘트라스트에 대한 평균값으로부터 상기 안개 후보 영역의 콘트라스트를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 방법.

제 12 항에 있어서, 상기 안개 후보 영역을 구성하는 중심 픽셀에 대한 단위 패치 영상의 국부 콘트라스트는상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 픽셀 평가값과 상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들에 대한 픽셀 평가값 사이의 차이값 중 최대값을 상기 안개 후보 영역을 구성하는 상기 중심 픽셀에 대한 단위 패치 영상의 국부 콘트라스트로 계산하는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 방법.

영상의 단위 패치(patch) 영상에서, 상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀에 대한 픽셀 평가값을 계산하는 평가값 계산부;상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 픽셀 평가값과 상기 단위 패치 영상의 픽셀들에 대한 픽셀 평가값 사이의 차이값으로부터 상기 중심 픽셀에 대한 상기 단위 패치 영상의 국부 콘트라스트를 계산하는 국부 콘트라스트 계산부;상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 픽셀 평가값, 상기 단위 패치 영상의 국부 콘트라스트로부터 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 평가 전달값을 계산하는 평가 전달값 계산부;상기 중심 픽셀의 평가 전달값과 기설정된 전달 임계값을 비교하여 상기 전달 임계값 이하의 평가 전달값을 가지는 중심 픽셀들로 이루어진 안개 후보 영역을 생성하는 후보 영역 생성부;상기 안개 후보 영역을 구성하는 중심 픽셀에 대한 단위 패치 영상의 국부 콘트라스트로부터 상기 안개 후보 영역의 콘트라스트를 계산하는 영역 콘트라스트 계산부; 및상기 안개 후보 영역의 콘트라스트로부터 상기 영상의 안개 레벨을 판단하는 안개 레벨 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 장치.

제 14 항에 있어서, 상기 픽셀 평가값은 픽셀을 구성하는 R(Red), G(green), B(blue) 픽셀값 중 최소값인 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 장치.

제 14 항에 있어서, 상기 중심 픽셀에 대한 상기 단위 패치 영상의 국부 콘트라스트는상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 픽셀 평가값과 상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들에 대한 픽셀 평가값 사이의 차이값 중 최대값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 장치.

제 14 항에 있어서, 상기 평가 전달값(t)은 아래의 수학식(3)과 같이 계산되며,[수학식 3]여기서 (x,y)는 단위 패치 영상의 중심 픽셀을 의미하며, Im(x,y)는 상기 중심 픽셀에 대한 픽셀 평가값을 의미하며, △(x,y)는 상기 중심 픽셀에 대한 단위 패치 영상의 국부 콘트라스트를 의미하는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 장치.

제 14 항에 있어서, 상기 영역 콘트라스트 계산부는상기 평가 전달값을 기준으로 상기 안개 후보 영역 중 각 평가 전달값에서 가장 높은 국부 콘트라스트를 가지는 가중 중심 픽셀을 판단하는 가중 픽셀 판단부; 및상기 가중 중심 픽셀의 국부 콘트라스트에 대한 평균값으로부터 상기 안개 후보 영역의 콘트라스트를 계산하는 콘트라스트 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 장치.

제 14 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안개 레벨의 판단 장치는상기 영상의 전체 픽셀 수와 상기 안개 후보 영역을 구성하는 중심 픽셀의 수로부터 안개 후보 비율을 계산하는 비율 계산부를 더 포함하며,상기 안개 레벨 판단부는 상기 안개 후보 영역의 콘트라스트와 상기 안개 후보 비율로부터 상기 영상의 안개 레벨을 판단하는 것을 특징으로 하는 안개 레벨의 판단 장치.