| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 인버터에서 모터로 출력되는 3상의 전압에 대한 선간 전압이 현재 상태에서 다음 상태로 스위칭되기 전에 수행되는 인버터의 제어 장치에서 수행되는 제어 방법으로서,상기 현재 상태에 대한 전압 반사파의 진동(Oscillation)에 대한 주기(T)를 파악하는 단계;상기 현재 상태에 대한 인가 시간을 파악하는 단계; 및파악된 상기 주기(T)와 파악된 상기 인가 시간을 이용하되 상기 인가 시간을 조절하여, 상기 다음 상태의 선간 전압이 상기 전압 반사파의 진동(Oscillation)의 안전 영역에서의 인가 시점을 따라 인가되도록 제어함으로써, 상기 전압 반사파에 따른 진동과 상기 다음 상태의 선간 전압에 따른 진동이 중첩되면서 발생하는 과전압을 방지하는 단계;를 포함하며,상기 방지하는 단계는,상기 현재 상태의 선간 전압이 하이(high) 상태이고 상기 다음 상태의 선간 전압이 로(low) 상태로 스위칭되는 제1 스위칭 경우에서, 상기 전압 반사파의 진동(Oscillation)이 상승하는 시간 영역에 해당하는 상기 안전 영역에서의 인가 시점을 따라 상기 다음 상태의 선간 전압이 인가되도록 조절하고,상기 현재 상태의 선간 전압이 로(low) 상태이고 상기 다음 상태의 선간 전압이 하이(high) 상태로 스위칭되는 제2 스위칭 경우에서, 상기 전압 반사파의 진동(Oscillation)이 하강하는 시간 영역에 해당하는 상기 안전 영역에서의 인가 시점을 따라 상기 다음 상태의 선간 전압이 인가되도록 조절하는 제어 방법. |
| 2 | 삭제 |
| 3 | 삭제 |
| 4 | 제1항에 있어서,상기 안전 영역은 상기 전압 반사파의 진동(Oscillation)에서 내지 에 해당하는 영역인 제어 방법(단, n은 1이상의 자연수). |
| 5 | 제1항에 있어서,상기 주기(T)는 상기 3상 전압이 전달되는 선로의 전파 시간(tp)의 4배에 해당하는 제어 방법. |
| 6 | 제1항에 있어서,상기 인가 시간을 파악하는 단계는 상기 3상에 대한 지령 전압을 비교하기 위한 삼각파에서 각 최대 지점 또는 각 최소 지점을 포함하는 영역에서 수행되는 제어 방법. |
| 7 | 제1항에 있어서,상기 방지하는 단계는 상기 인가 시간을 늘리거나 줄이도록 조절함으로써, 상기 다음 상태의 선간 전압이 상기 안전 영역에서의 인가 시점에 따라 인가되도록 제어하는 제어 방법. |
| 8 | 제7항에 있어서,상기 방지하는 단계는 상기 선간 전압에 관련된 지령 전압의 크기를 조절함으로써 상기 인가 시간을 조절하는 제어 방법. |
| 9 | 제1항에 있어서,상기 방지하는 단계는 상기 인가 시간이 상기 주기(T)의 배수인지를 판단한 후, 상기 주기(T)의 배수인 경우에 상기 인가 시간을 T/4만큼을 줄이도록 조절하고, 상기 주기(T)의 배수가 아닌 경우에 상기 인가 시간을 늘려서 상기 인가 시간이 상기 주기(T)의 배수가 되게 한 다음에 T/4만큼을 줄이도록 조절하는 제어 방법. |
| 10 | 인버터의 제어 장치로서, 메모리; 및메모리에 저장된 정보를 이용하여, 인버터에서 모터로 출력되는 3상의 전압에 대한 선간 전압이 현재 상태에서 다음 상태로 스위칭되기 전에 과전압을 방지하기 위한 제어를 수행하는 프로세서;를 포함하며,상기 프로세서는,상기 현재 상태에 대한 전압 반사파의 진동(Oscillation)에 대한 주기(T)를 파악하도록 제어하고, 상기 현재 상태에 대한 인가 시간을 파악하도록 제어하며, 파악된 상기 주기(T)와 파악된 상기 인가 시간을 이용하되 상기 인가 시간을 조절하여, 상기 다음 상태의 선간 전압이 상기 전압 반사파의 진동(Oscillation)의 안전 영역에서의 인가 시점을 따라 인가되도록 제어함으로써, 상기 전압 반사파에 따른 진동과 상기 다음 상태의 선간 전압에 따른 진동이 중첩되면서 발생하는 상기 과전압을 방지하고,상기 현재 상태의 선간 전압이 하이(high) 상태이고 상기 다음 상태의 선간 전압이 로(low) 상태로 스위칭되는 제1 스위칭 경우에서, 상기 전압 반사파의 진동(Oscillation)이 상승하는 시간 영역에 해당하는 상기 안전 영역에서의 인가 시점을 따라 상기 다음 상태의 선간 전압이 인가되도록 조절하며,상기 현재 상태의 선간 전압이 로(low) 상태이고 상기 다음 상태의 선간 전압이 하이(high) 상태로 스위칭되는 제2 스위칭 경우에서, 상기 전압 반사파의 진동(Oscillation)이 하강하는 시간 영역에 해당하는 상기 안전 영역에서의 인가 시점을 따라 상기 다음 상태의 선간 전압이 인가되도록 조절하는 제어 장치. |
| 11 | 삭제 |
| 12 | 삭제 |
| 13 | 제10항에 있어서,상기 프로세서는 상기 전압 반사파의 진동(Oscillation)에서 내지 에 해당하는 상기 안전 영역에서 상기 다음 상태의 선간 전압이 인가되도록 제어하는 제어 장치(단, n은 1이상의 자연수). |
| 14 | 제10항에 있어서,상기 프로세서는 상기 주기(T)가 상기 3상 전압이 전달되는 선로의 전파 시간(tp)의 4배인 것으로 처리하는 제어 장치. |
| 15 | 제10항에 있어서,상기 프로세서는 상기 3상에 대한 지령 전압을 비교하기 위한 삼각파에서 각 최대 지점 또는 각 최소 지점을 포함하는 영역에서 상기 인가 시간을 파악하도록 제어하는 제어 장치. |
| 16 | 제10항에 있어서,상기 프로세서는 상기 인가 시간을 늘리거나 줄이도록 조절함으로써, 상기 다음 상태의 선간 전압이 상기 안전 영역에서의 인가 시점을 따라 인가되도록 제어하는 제어 장치. |
| 17 | 제16항에 있어서,상기 프로세서는 상기 선간 전압에 관련된 지령 전압의 크기를 조절함으로써 상기 인가 시간을 조절하는 제어 장치. |
| 18 | 제10항에 있어서,상기 프로세서는 상기 인가 시간이 상기 주기(T)의 배수인지를 판단한 후, 상기 주기(T)의 배수인 경우에 상기 인가 시간을 T/4만큼을 줄이도록 조절하고, 상기 주기(T)의 배수가 아닌 경우에 상기 인가 시간을 늘려서 상기 인가 시간이 상기 주기(T)의 배수가 되게 한 다음에 T/4만큼을 줄이도록 조절하는 제어 장치. |
| 19 | 교류 전원을 정류하여 직류로 변환하는 컨버터부;상기 컨버터부에 의해 정류된 직류 전압을 평활화하여 직류 전압을 충전하는 직류 링크 커패시터;다수의 스위칭 소자를 이용하여, 상기 커패시터에 충전된 직류 전압을 모터에 제공하기 위한 3상의 교류 전압으로 변환하는 인버터부; 및상기 다수의 스위칭 소자를 제어하고, 상기 3상의 교류 전압에 대한 선간 전압이 현재 상태에서 다음 상태로 스위칭되기 전에 과전압을 방지하기 위한 제어를 수행하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 현재 상태에 대한 전압 반사파의 진동(Oscillation)에 대한 주기(T)를 파악하도록 제어하고, 상기 현재 상태에 대한 인가 시간을 파악하도록 제어하며, 파악된 상기 주기(T)와 파악된 상기 인가 시간을 이용하되 상기 인가 시간을 조절하여, 상기 다음 상태의 선간 전압이 상기 전압 반사파의 진동(Oscillation)의 안전 영역에서의 인가 시점을 따라 인가되도록 제어함으로써, 상기 전압 반사파에 따른 진동과 상기 다음 상태의 선간 전압에 따른 진동이 중첩되면서 발생하는 상기 과전압을 방지하며,상기 현재 상태의 선간 전압이 하이(high) 상태이고 상기 다음 상태의 선간 전압이 로(low) 상태로 스위칭되는 제1 스위칭 경우에서, 상기 전압 반사파의 진동(Oscillation)이 상승하는 시간 영역에 해당하는 상기 안전 영역에서의 인가 시점을 따라 상기 다음 상태의 선간 전압이 인가되도록 조절하고,상기 현재 상태의 선간 전압이 로(low) 상태이고 상기 다음 상태의 선간 전압이 하이(high) 상태로 스위칭되는 제2 스위칭 경우에서, 상기 전압 반사파의 진동(Oscillation)이 하강하는 시간 영역에 해당하는 상기 안전 영역에서의 인가 시점을 따라 상기 다음 상태의 선간 전압이 인가되도록 조절하는 인버터. |