복수의 양방향 스위치를 포함하고, 3 상 교류 전원을 상기 복수의 양방향 스위치 중 적어도 일부를 통해서 가상 직류단(fictitious DC-Link)과 전기적으로 연결하는 정류기; 복수의 단방향 스위치를 포함하고, 상기 가상 직류단을 상기 복수의 단방향 스위치 중 적어도 일부를 통해서 이중 병렬 전동기와 전기적으로 연결하는 인버터;상기 3 상 교류 전원과 상기 정류기 사이에 위치하는 제2 전류 센서; 및 상기 제2 전류 센서로부터 검출된 입력 상 전류를 dq축 좌표로 변환하는 제1 dq 좌표 변환부를 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치.

제1 항에 있어서,상기 복수의 양방향 스위치는 제1 상단 양방향 스위치, 제1 하단 양방향 스위치, 제2 상단 양방향 스위치, 제2 하단 양방향 스위치, 제3 상단 양방향 스위치, 및 제3 하단 양방향 스위치를 포함하고,상기 제1 상단 양방향 스위치 및 상기 제1 하단 양방향 스위치는 직렬로 연결되어 제1 정류기 레그에 대응되고,상기 제2 상단 양방향 스위치 및 상기 제2 하단 양방향 스위치는 직렬로 연결되어 제2 정류기 레그에 대응되고,상기 제3 상단 양방향 스위치 및 상기 제3 하단 양방향 스위치는 직렬로 연결되어 제3 정류기 레그에 대응되는,이중 병렬 전동기의 구동 장치.

제2 항에 있어서,상기 복수의 단방향 스위치는 제1 상단 단방향 스위치, 제1 하단 단방향 스위치, 제2 상단 단방향 스위치, 제2 하단 단방향 스위치, 제3 상단 단방향 스위치, 및 제3 하단 단방향 스위치를 포함하고,상기 제1 상단 단방향 스위치 및 제1 하단 단방향 스위치는 직렬로 연결되어 제1 인버터 레그에 대응되고,상기 제2 상단 단방향 스위치 및 제2 하단 단방향 스위치는 직렬로 연결되어 제2 인버터 레그에 대응되고,상기 제3 상단 단방향 스위치 및 제3 하단 단방향 스위치는 직렬로 연결되어 제3 인버터 레그에 대응되는,이중 병렬 전동기의 구동 장치.

제3 항에 있어서,상기 인버터와 상기 이중 병렬 전동기의 주 전동기 사이에 위치하는 제1 전류 센서를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치.

제4 항에 있어서,상기 전류 센서는 션트 저항(Shunt resistor)인,이중 병렬 전동기의 구동 장치.

삭제

제4 항에 있어서,좌표 변환된 상기 입력 상 전류의 벡터인 입력 전류 벡터의 위상각 및 제1 벡터 다이어그램에서의 위치 영역을 도출하는 입력 전류 벡터 위치 검출부를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치.

제7 항에 있어서,상기 입력 전류 벡터의 위상각 및 위치 영역에 따라 상기 복수의 양방향 스위치 중 2 개의 양방향 스위치의 듀티비를 계산하는 듀티비 계산부를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치.

제8 항에 있어서,입력 선간 전압의 크기와 상기 듀티비를 이용하여 가상 직류단 전압을 계산하는 가상 직류단 전압 계산부를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치.

제9 항에 있어서,상기 이중 병렬 전동기의 주 전동기와 부 전동기의 회전속도 차이 및 위상각 차이를 이용하여 출력측 d축 지령 전류를 계산하는 출력측 d축 지령 전류 계산부;상기 주 전동기의 센싱된 회전속도와 지령 속도의 차이를 이용하여 출력측 q축 지령 전류를 계산하는 출력측 q축 지령 전류 계산부를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치.

제10 항에 있어서,상기 제1 전류 센서로부터 검출된 출력 상 전류를 dq축 좌표로 변환하는 제2 dq 좌표 변환부; 및좌표 변환된 상기 출력 상 전류와 상기 출력측 d축 지령 전류 및 상기 출력측 q축 지령 전류의 차이 및 위상각 정보를 이용하여 출력측 지령 전압을 계산하는 출력측 지령 전압 계산부를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치.

제11 항에 있어서,상기 듀티비를 이용하여 정류기 변조 신호를 생성하는 변조 신호 생성부를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치.

제12 항에 있어서,상기 변조 신호 생성부는 상기 출력측 지령 전압, 상기 듀티비, 및 상기 가상 직류단 전압을 이용하여 인버터 변조 신호를 생성하는,이중 병렬 전동기의 구동 장치.

제13 항에 있어서,상기 정류기 변조 신호를 반송파와 비교하여 정류기 PWM 신호를 생성하고, 상기 인버터 변조 신호를 반송파와 비교하여 인버터 PWM 신호를 생성하는 PWM 신호 생성부를 더 포함하는,이중 병렬 전동기의 구동 장치.

제14 항에 있어서,상기 정류기 PWM 신호를 이용하여 상기 복수의 양방향 스위치를 제어하고, 상기 인버터 PWM 신호를 이용하여 상기 복수의 단방향 스위치를 제어하는 게이트 드라이버를 더 포함하는이중 병렬 전동기의 구동 장치.