제4항에 있어서, 상기 마이크로프로세서 모듈은, 주기적으로 각 비상 유도등으로 이웃 테이블 요청 메시지를 브로드캐스팅하고, 그 응답으로 각 비상 유도등의 이웃 테이블을 수신하여 경로 테이블을 구성하는 것을 특징으로 하는 방향 변경이 가능한 비상 유도등.

대피 경로를 안내하는 비상 유도등에 있어서, 전력을 공급하는 전원 장치와; 복수의 유도 방향 표시가 가능하며, 마이크로프로세서 모듈의 제어 하에 특정 유도 방향을 표시하는 다중방향 표시 장치와; 일정 기준에 따라 유도 방향을 결정하고, 상기 다중방향 표시 장치가 해당 유도 방향을 표시하도록 제어하는 마이크로프로세서 모듈; 을 포함하고, 상기 마이크로프로세서 모듈은, 각 비상 유도등들 간의 비용 정보를 참조로 자신으로부터 비상구까지의 복수의 경로에 대해 각 경로 상에 존재하는 비상 유도등들 간 비용의 총합(총비용)을 계산하여, 그 총비용이 가장 적은 경로를 대피 경로로 선택하여, 해당 대피 경로 상에 존재하는 자신의 이웃 유도등을 향하는 방향을 유도 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 방향 변경이 가능한 비상 유도등.

제1항에 있어서, 상기 비상 유도등은, 주변 환경을 감지하여 상기 마이크로프로세서 모듈로 센싱 데이터를 제공하는 통합 센서 모듈; 을 더 포함하고, 상기 마이크로프로세서 모듈은, 상기 통합 센서 모듈로부터 제공되는 센싱 데이터에 근거하여 유도 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 방향 변경이 가능한 비상 유도등.

제1항에 있어서, 상기 비상 유도등은, 주변 환경을 감지하여 상기 마이크로프로세서 모듈로 센싱 데이터를 제공하는 통합 센서 모듈; 및 타 비상 유도등과의 무선 통신을 위한 무선 통신 모듈; 을 더 포함하고, 상기 마이크로프로세서 모듈은, 상기 무선 통신 모듈을 통해 이웃 비상 유도등과 서로의 센싱 데이터를 공유하며, 각 이웃 비상 유도등의 센싱 데이터에 근거하여 유도 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 방향 변경이 가능한 비상 유도등.

제3항에 있어서, 상기 마이크로프로세서 모듈은, 각 이웃 비상 유도등의 센싱 데이터 및 해당 이웃 비상 유도등과의 거리를 참조로 자신과 각 이웃 비상 유도등 간의 비용을 계산하여 이웃 비상 유도등별 비용 정보를 포함하는 이웃 테이블을 구성하여 유지하고, 비상 유도등들 간에 서로 유지하고 있는 이웃 테이블을 공유하며, 각 비상 유도등들 간의 비용 정보를 참조로 자신으로부터 비상구까지의 복수의 경로에 대해 각 경로 상에 존재하는 비상 유도등들 간 비용의 총합(총비용)을 계산하여 각 경로에 대한 총비용 정보를 포함하는 경로 테이블을 구성하고, 그 총비용이 가장 적은 경로를 대피 경로로 선택하여, 해당 대피 경로 상에 존재하는 자신의 이웃 유도등을 향하는 방향을 유도 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 방향 변경이 가능한 비상 유도등.

제4항에 있어서, 상기 마이크로프로세서 모듈은, 주기적으로 이웃 비상 유도등에게 센싱 데이터 요청 메시지를 전송하고, 그 응답으로 각 이웃 비상 유도등의 센싱 데이터를 수신하여 이웃 테이블을 구성하며, 이웃 비상 유도등으로부터 센싱 데이터 요청 메시지가 수신되면, 그 응답으로 해당 이웃 비상 유도등에게 센싱 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 방향 변경이 가능한 비상 유도등.

제4항에 있어서, 상기 마이크로프로세서 모듈은, 상기 통합 센서 모듈로부터 제공되는 센싱 데이터를 미리 정해진 기준 데이터와 비교하여 이상 발생 여부를 판단하여, 이상 발생시 각 비상 유도등으로 이웃 테이블 요청 메시지를 브로드캐스팅하고, 그 응답으로 각 비상 유도등의 이웃 테이블을 수신하여 경로 테이블을 구성하는 것을 특징으로 하는 방향 변경이 가능한 비상 유도등.

제1항에 있어서, 상기 비상 유도등은, 특정 모니터링 서버와의 무선 통신을 위한 무선 통신 모듈; 을 더 포함하고, 상기 마이크로프로세서 모듈은, 상기 모니터링 서버로부터 수신되는 데이터에 근거하여 유도 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 방향 변경이 가능한 비상 유도등.

제1항에 있어서, 상기 비상 유도등은, 특정 모니터링 서버와의 무선 통신을 위한 무선 통신 모듈; 및 주변 환경을 감지하여 상기 마이크로프로세서 모듈로 센싱 데이터를 제공하는 통합 센서 모듈; 을 더 포함하고, 상기 마이크로프로세서 모듈은 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 센싱 데이터를 상기 모니터링 서버로 전송하여, 상기 모니터링 서버가 상기 센싱 데이터를 참조하여 결정한 유도 방향 정보를 수신하여 상기 다중방향 표시 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 방향 변경이 가능한 비상 유도등.

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복수의 유도 방향 표시가 가능한 비상 유도등을 이용하여 대피 경로를 안내하기 위한 비상 유도 시스템으로서, 전력을 공급하는 전원 장치, 모니터링 서버와의 무선 통신을 위한 무선 통신 모듈, 주변 환경을 감지하여 마이크로프로세서 모듈로 센싱 데이터를 제공하는 통합 센서 모듈, 상기 센싱 데이터를 상기 모니터링 서버로 제공하고, 상기 센싱 데이터를 참조로 모니터링 서버에 의해 결정되는 유도 방향 정보를 수신하여 다중방향 표시 장치가 해당 유도 방향을 표시하도록 제어하는 마이크로프로세서 모듈, 상기 마이크로프로세서 모듈의 제어하에 특정 유도 방향을 표시하는 다중방향 표시 장치를 포함하는 비상 유도등과; 각 비상 유도등으로부터 센싱 데이터를 수신하여 각 비상 유도등 주변 환경을 모니터링하며, 각 비상 유도등으로부터 수신되는 센싱 데이터를 참조하여 각 비상 유도등의 유도 방향을 결정하고, 해당 유도 방향 정보를 각 비상 유도등으로 전송하는 모니터링 서버; 를 포함하고 상기 모니터링 서버는, 해당 비상 유도등으로부터 비상구까지의 복수의 경로에 대해 각 경로 상에 존재하는 비상 유도등들 간 비용의 총합(총비용)을 계산하여 그 총비용이 가장 적은 경로를 해당 비상 유도등의 대피 경로로 선택하여, 해당 대피 경로 상에 존재하는 해당 비상 유도등의 이웃 유도등을 향하는 방향을 해당 비상 유도등의 유도 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 비상 유도 시스템.

제14항에 있어서, 상기 모니터링 서버는, 상기 각 비상 유도등으로부터 수신되는 센싱 데이터 및 각 비상 유도등 간의 거리를 참조로 각 비상 유도등 간의 비용을 계산하고, 계산된 비용 정보를 참조로 각 비상 유도등별로, 해당 비상 유도등으로부터 비상구까지의 복수의 경로에 대해 각 경로 상에 존재하는 비상 유도등들 간 비용의 총합(총비용)을 계산하여 각 경로에 대한 총비용 정보를 포함하는 경로 테이블을 구성하고, 그 총비용이 가장 적은 경로를 해당 비상 유도등의 대피 경로로 선택하여, 해당 대피 경로 상에 존재하는 해당 비상 유도등의 이웃 유도등을 향하는 방향을 해당 비상 유도등의 유도 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 비상 유도 시스템.

제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 모니터링 서버는, 주기적으로 각 비상 유도등에게 센싱 데이터 요청 메시지를 전송하며, 상기 비상 유도등은, 상기 모니터링 서버로부터 센싱 데이터 요청 메시지가 수신되면, 상기 모니터링 서버로 센싱 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 비상 유도 시스템.

제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 비상 유도등은, 상기 통합 센서 모듈로부터 제공되는 센싱 데이터를 미리 정해진 기준 데이터와 비교하여 이상 발생 여부를 판단하고, 이상 발생시 상기 모니터링 서버로 센싱 데이터를 전송하며, 상기 모니터링 서버는, 특정 비상 유도등으로부터 수신된 센싱 데이터에 이상 발생 시, 각 비상 유도등에게 센싱 데이터 요청 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 비상 유도 시스템.

복수의 유도 방향 표시가 가능하며, 자신의 주변 환경을 감지하는 비상 유도등에서 대피 경로를 안내하기 위한 비상 유도 방법으로서, 주기적으로 각 이웃 비상 유도등에게 센싱 데이터 요청 메시지를 전송하고, 그 응답으로 각 이웃 비상 유도등의 센싱 데이터를 수신하는 센싱 데이터 획득 단계; 각 이웃 비상 유도등의 센싱 데이터 및 해당 이웃 비상 유도등과의 거리를 참조로 자신과 각 이웃 비상 유도등 간의 비용을 계산하여 이웃 비상 유도등별 비용 정보를 포함하는 이웃 테이블을 구성하여 유지하는 이웃 테이블 구성 단계; 주기적으로 또는 이상 발생 시, 각 비상 유도등에게 이웃 테이블 요청 메시지를 브로드캐스팅하고, 그 응답으로 각 비상 유도등이 유지하고 있는 이웃 테이블을 수신하는 이웃 테이블 수집 단계; 각 비상 유도등들 간의 비용 정보를 참조로 자신으로부터 비상구까지의 복수의 경로에 대해 각 경로 상에 존재하는 비상 유도등들 간 비용의 총합(총비용)을 계산하여 각 경로에 대한 총비용 정보를 포함하는 경로 테이블을 구성하고, 그 총비용이 가장 적은 경로를 대피 경로로 선택하여, 해당 대피 경로 상에 존재하는 자신의 이웃 유도등을 향하는 방향을 유도 방향으로 결정하는 유도 방향 결정 단계; 상기 결정된 유도 방향을 표시하는 대피 경로 안내 단계; 를 포함하는 비상 유도 방법.

제18항에 있어서, 상기 이웃 테이블 수집 단계는, 주변 환경을 감지하여 생성되는 센싱 데이터를 미리 정해진 기준 데이터와 비교하여 이상 발생 여부를 판단하는 단계; 이상 발생시 각 비상 유도등으로 이웃 테이블 요청 메시지를 브로드캐스팅하고, 그 응답으로 각 비상 유도등의 이웃 테이블을 수신하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 유도 방법.

복수의 유도 방향 표시가 가능하며, 자신의 주변 환경을 감지하는 비상 유도등을 이용하여 대피 경로를 안내하기 위한 비상 유도 방법으로서, 각 비상 유도등과 통신하는 중앙의 모니터링 서버가, 주기적으로 또는 이상 발생시 각 비상 유도등에게 센싱 데이터 요청 메시지를 전송하고, 그 응답으로 각 비상 유도등의 센싱 데이터를 수신하는 센싱 데이터 획득 단계; 상기 모니터링 서버가 각 비상 유도등으로부터 수신한 센싱 데이터를 참조하여 각 비상 유도등의 유도 방향을 결정하는 유도 방향 결정 단계; 상기 모니터링 서버가 상기 결정된 각 비상 유도등의 유도 방향 정보를 해당 비상 유도등에게 전송하는 유도 방향 전송 단계; 및 상기 각 비상 유도등이 상기 모니터링 서버로부터 수신되는 유도 방향 정보에 따라 해당 유도 방향을 표시하는 대피 경로 안내 단계; 를 포함하고 상기 유도 방향 결정 단계는, 각 비상 유도등 간의 비용을 계산하는 단계; 계산된 비용 정보를 참조로 각 비상 유도등별로, 해당 비상 유도등으로부터 비상구까지의 복수의 경로에 대해 각 경로 상에 존재하는 비상 유도등들 간 비용의 총합(총비용)을 계산하는 단계; 그 총비용이 가장 적은 경로를 해당 비상 유도등의 대피 경로로 선택하고, 해당 대피 경로 상에 존재하는 해당 비상 유도등의 이웃 유도등을 향하는 방향을 해당 비상 유도등의 유도 방향으로 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 유도 방법.

제20항에 있어서, 상기 유도 방향 결정 단계는, 각 비상 유도등으로부터 수신되는 센싱 데이터 및 각 비상 유도등 간의 거리를 참조로 각 비상 유도등 간의 비용을 계산하는 단계; 계산된 비용 정보를 참조로 각 비상 유도등별로, 해당 비상 유도등으로부터 비상구까지의 복수의 경로에 대해 각 경로 상에 존재하는 비상 유도등들 간 비용의 총합(총비용)을 계산하여 각 경로에 대한 총비용 정보를 포함하는 경로 테이블을 구성하는 단계; 각 비상 유도등의 경로 테이블을 참조하여, 그 총비용이 가장 적은 경로를 해당 비상 유도등의 대피 경로로 선택하고, 해당 대피 경로 상에 존재하는 해당 비상 유도등의 이웃 유도등을 향하는 방향을 해당 비상 유도등의 유도 방향으로 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 유도 방법.

제20항 또는 제21항에 있어서, 상기 센싱 데이터 획득 단계는, 각 비상 유도등이 실시간으로 주변 환경을 감지하여 생성되는 센싱 데이터를 미리 정해진 기준 데이터와 비교하여 이상 발생 여부를 판단하고, 이상 발생 시 해당 센싱 데이터를 상기 모니터링 서버로 전송하는 단계와; 상기 모니터링 서버가 각 비상 유도등에게 센싱 데이터 요청 메시지를 전송하고, 그 응답으로 각 비상 유도등의 센싱 데이터를 수신하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 유도 방법.

복수의 유도 방향 표시가 가능하며, 자신의 주변 환경을 감지하는 비상 유도등을 이용하여 대피 경로를 안내하기 위한 비상 유도 방법으로서, 각 비상 유도등과 통신하는 중앙의 모니터링 서버가, 주기적으로 또는 이상 발생시 각 비상 유도등에게 센싱 데이터 요청 메시지를 전송하고, 그 응답으로 각 비상 유도등의 센싱 데이터를 수신하는 센싱 데이터 획득 단계; 상기 모니터링 서버가 각 비상 유도등으로부터 수신한 센싱 데이터를 참조하여 각 비상 유도등의 유도 방향을 결정하는 유도 방향 결정 단계; 상기 모니터링 서버가 상기 결정된 각 비상 유도등의 유도 방향 정보를 해당 비상 유도등에게 전송하는 유도 방향 전송 단계; 를 포함하고 상기 유도 방향 결정 단계는, 각 비상 유도등 간의 비용을 계산하는 단계; 계산된 비용 정보를 참조로 각 비상 유도등별로, 해당 비상 유도등으로부터 비상구까지의 복수의 경로에 대해 각 경로 상에 존재하는 비상 유도등들 간 비용의 총합(총비용)을 계산하는 단계; 그 총비용이 가장 적은 경로를 해당 비상 유도등의 대피 경로로 선택하고, 해당 대피 경로 상에 존재하는 해당 비상 유도등의 이웃 유도등을 향하는 방향을 해당 비상 유도등의 유도 방향으로 결정하는 단계; 를 포함하여, 상기 각 비상 유도등이 상기 모니터링 서버로부터 수신되는 유도 방향 정보에 따라 해당 유도 방향을 표시하도록 하는 비상 유도 방법.

제23항에 있어서, 상기 유도 방향 결정 단계는, 각 비상 유도등으로부터 수신되는 센싱 데이터 및 각 비상 유도등 간의 거리를 참조로 각 비상 유도등 간의 비용을 계산하는 단계; 계산된 비용 정보를 참조로 각 비상 유도등별로, 해당 비상 유도등으로부터 비상구까지의 복수의 경로에 대해 각 경로 상에 존재하는 비상 유도등들 간 비용의 총합(총비용)을 계산하여 각 경로에 대한 총비용 정보를 포함하는 경로 테이블을 구성하는 단계; 각 비상 유도등의 경로 테이블을 참조하여, 그 총비용이 가장 적은 경로를 해당 비상 유도등의 대피 경로로 선택하고, 해당 대피 경로 상에 존재하는 해당 비상 유도등의 이웃 유도등을 향하는 방향을 해당 비상 유도등의 유도 방향으로 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 유도 방법.