표면의 적어도 일부에 편광기가 부착된, 회전체의 회전 운동 각도를 측정하는 전자 장치에 있어서,편광 이미지 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 편광기를 통하여 상기 회전체로부터 투과되거나 반사된 선형 편광 광을 획득하고, 상기 선형 편광 광이 소정의 편광 패턴을 나타내는 편광 필터를 통과함에 따른 광량의 변화에 기초하여, 상기 회전체의 회전 운동 각도를 결정하는 편광 카메라; 를 포함하되,상기 편광 필터는, 상기 소정의 편광 패턴에 따라 서로 다른 투과축을 가지는 4가지 타입의 단위 필터들이 배열되는 복수의 단위 격자 필터들을 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 편광 이미지 센서의 센싱 값에 기초하여, 상기 4가지 타입의 단위 필터들의 편광 패턴 별로, 4가지 타입의 편광 이미지들을 획득하고,상기 편광 패턴에 따라 서로 다른 정도로 변화된 상기 선형 편광 광의 광량 변화를, 상기 획득된 4가지 타입의 편광 이미지들 각각에 대한 광량 값들로 결정하고,상기 4가지 타입의 편광 이미지들 중에서 (i)제1 타입 및 제3 타입의 편광 이미지들의 광량 값들의 차이와 (ii)제2 타입 및 제4 타입의 편광 이미지들의 광량 값들의 차이에 기초하여 상기 회전체의 운동 각도를 결정하는 것을 특징으로 하고,상기 제1 타입, 상기 제2 타입, 상기 제3 타입, 및 상기 제4 타입의 편광 이미지들은 각각 0도, 45도, 90도, 및 135도 투과 축을 가지는 상기 4가지 타입의 단위 필터들을 통과한 광에 기초하여 생성된 이미지들이고,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 편광 이미지 센서를 통하여 획득한 이미지 내의 복수개에 해당하는 상기 회전체의 운동 각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.

제1항에 있어서, 상기 전자 장치는무편광의 광을 발생시키는 광원;상기 광원에서 발생된 광을 평행하게 출력하는 콜리메이터; 및상기 콜리메이터에서 평행하게 출력된 광을 투과 및 반사시키는 광 분할부; 를 더 포함하고,상기 편광 카메라는상기 광 분할부에서 반사된 광이 상기 회전체에 부착된 상기 편광기에 의해 반사됨에 따라 생성되는 선형 편광 광 또는 상기 회전체 및 상기 회전체에 부착된 편광기를 투과함에 따라 생성되는 선형 편광 광을 상기 광 분할부를 통하여 획득하는, 전자 장치.

삭제

제1항에 있어서, 상기 편광 이미지 센서는상기 선형 편광 광이 입사되는 마이크로 렌즈 어레이;상기 마이크로 렌즈 어레이를 통과한 상기 선형 편광 광을 상기 소정의 편광 패턴에 따라 필터링하는 상기 편광 필터; 및상기 편광 패턴에 따라 필터링된 선형 편광 광들을 센싱하는 픽셀 어레이; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치.

제4항에 있어서, 상기 단위 필터들 각각은 상기 마이크로 렌즈 어레이 내 단위 렌즈와 상기 픽셀 어레이 내 단위 픽셀 각각과 대응되는 것을 특징으로 하는, 전자 장치.

삭제

제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는상기 마이크로 렌즈 어레이를 통과한 선형 편광 광의 방향 및 상기 선형 편광 광이 통과하는 상기 편광 필터 내 상기 단위 필터들의 편광 패턴을 나타내는 투과축의 방향의 차이 값에 기초하여, 상기 편광 이미지들 각각에 대한 광량을 결정하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치.

전자 장치가 표면의 적어도 일부에 편광기가 부착된 회전체의 회전 운동 각도를 측정하는 방법에 있어서,상기 편광기를 통하여 상기 회전체로부터 투과되거나 반사된 선형 편광 광을 획득하는 단계;소정의 편광 패턴을 나타내는 편광 필터를 이용하여 상기 선형 편광 광을 필터링하는 단계; 및상기 편광 필터를 통과한 상기 선형 편광 광의 광량의 변화량에 기초하여 상기 회전체의 회전 운동 각도를 결정하는 단계; 를 포함하되,상기 편광 필터는, 상기 소정의 편광 패턴에 따라 서로 다른 투과축을 가지는 4가지 타입의 단위 필터들이 배열되는 복수의 단위 격자 필터들을 포함하고,상기 회전 운동 각도를 결정하는 단계는,상기 편광 필터를 통과함에 따라 필터링된 상기 선형 편광 광을 센싱하는 편광 이미지 센서로부터 센싱 값을 획득하는 단계;상기 편광 이미지의 센서의 센싱 값에 기초하여, 상기 4가지 타입의 단위 필터들의 편광 패턴 별로, 4가지 타입의 편광 이미지들을 획득하는 단계;상기 편광 패턴에 따라 서로 다른 정도로 변화된 상기 선형 편광 광의 광량 변화를, 상기 획득된 4가지 타입의 편광 이미지들 각각에 대한 광량 값들로 결정하는 단계;상기 4가지 타입의 편광 이미지들 중에서 (i)제1 타입 및 제3 타입의 편광 이미지들의 광량 값들의 차이와 (ii)제2 타입 및 제4 타입의 편광 이미지들의 광량 값들의 차이에 기초하여 상기 회전체의 운동 각도를 결정하는 단계;를 포함하고,상기 제1 타입, 상기 제2 타입, 상기 제3 타입, 및 상기 제4 타입의 편광 이미지들은 각각 0도, 45도, 90도, 및 135도 투과 축을 가지는 상기 4가지 타입의 단위 필터들을 통과한 광에 기초하여 생성된 이미지들이고,상기 회전체의 운동 각도를 결정하는 단계는, 상기 편광 이미지 센서를 통하여 획득한 이미지 내의 복수개에 해당하는 상기 회전체의 운동 각도를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.

제8항에 있어서, 상기 선형 편광 광을 획득하는 단계는무편광의 광을 발생시키는 단계;상기 발생된 광을 평행화 하는 단계;상기 평행화된 광을 상기 전자 장치의 광 분할부에 의해 반사시킴으로써 상기 회전체에 부착된 편광기로 입사시키는 단계;상기 회전체에 부착된 편광기에 의해 반사됨에 따라 생성되는 선형 편광 광 또는 상기 회전체 및 상기 회전체에 부착된 편광기를 투과함에 따라 생성되는 선형 편광 광을, 상기 광 분할부로 투과시키는 단계; 및상기 광 분할부를 투과한 선형 편광 광을 획득하는 단계; 를 포함하는, 방법.

삭제

제8항에 있어서, 상기 편광 이미지 센서는상기 선형 편광 광이 입사되는 마이크로 렌즈 어레이;상기 마이크로 렌즈 어레이를 통과한 상기 선형 편광 광을 상기 소정의 편광 패턴에 따라 필터링하는 상기 편광 필터; 및상기 편광 패턴에 따라 필터링된 선형 편광 광들을 센싱하는 픽셀 어레이; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.

제11항에 있어서, 상기 단위 필터들 각각은 상기 마이크로 렌즈 어레이 내 단위 렌즈와 상기 픽셀 어레이 내 단위 픽셀 각각과 대응되는 것을 특징으로 하는, 방법.

삭제

제12항에 있어서, 상기 편광 이미지들 각각에 대한 광량 값들로 결정하는 단계는상기 마이크로 렌즈 어레이를 통과한 선형 편광 광의 방향 및 상기 선형 편광 광이 통과하는 상기 편광 필터 내 단위 필터들의 편광 패턴을 나타내는 투과축의 방향의 차이 값에 기초하여, 상기 편광 이미지들 각각에 대한 광량 값들을 결정하는 단계; 를 포함하는, 방법.

전자 장치가 표면의 적어도 일부에 편광기가 부착된 회전체의 회전 운동 각도를 측정하는 방법에 있어서,상기 편광기를 통하여 상기 회전체로부터 투과되거나 반사된 선형 편광 광을 획득하는 단계;소정의 편광 패턴을 나타내는 편광 필터를 이용하여 상기 선형 편광 광을 필터링하는 단계; 및상기 편광 필터를 통과한 상기 선형 편광 광의 광량의 변화량에 기초하여 상기 회전체의 회전 운동 각도를 결정하는 단계; 를 포함하되,상기 편광 필터는, 상기 소정의 편광 패턴에 따라 서로 다른 투과축을 가지는 4가지 타입의 단위 필터들이 배열되는 복수의 단위 격자 필터들을 포함하고,상기 회전 운동 각도를 결정하는 단계는,상기 편광 필터를 통과함에 따라 필터링된 상기 선형 편광 광을 센싱하는 편광 이미지 센서로부터 센싱 값을 획득하는 단계;상기 편광 이미지의 센서의 센싱 값에 기초하여, 상기 4가지 타입의 단위 필터들의 편광 패턴 별로, 4가지 타입의 편광 이미지들을 획득하는 단계;상기 편광 패턴에 따라 서로 다른 정도로 변화된 상기 선형 편광 광의 광량 변화를, 상기 획득된 4가지 타입의 편광 이미지들 각각에 대한 광량 값들로 결정하는 단계;상기 4가지 타입의 편광 이미지들 중에서 (i)제1 타입 및 제3 타입의 편광 이미지들의 광량 값들의 차이와 (ii)제2 타입 및 제4 타입의 편광 이미지들의 광량 값들의 차이에 기초하여 상기 회전체의 운동 각도를 결정하는 단계;를 포함하고,상기 제1 타입, 상기 제2 타입, 상기 제3 타입, 및 상기 제4 타입의 편광 이미지들은 각각 0도, 45도, 90도, 및 135도 투과 축을 가지는 상기 4가지 타입의 단위 필터들을 통과한 광에 기초하여 생성된 이미지들이고,상기 회전체의 운동 각도를 결정하는 단계는, 상기 편광 이미지 센서를 통하여 획득한 이미지 내의 복수개에 해당하는 상기 회전체의 운동 각도를 결정하는 단계를 포함하는, 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.