골 고정 시스템에 있어서,상기 골 고정 시스템은,타겟팅 가이드;상기 타겟팅 가이드에 연결되고, 스크류 보어를 구비한 네일; 및상기 스크류 보어로 고정 나사를 주사하는 드릴;을 포함하고,상기 골 고정 시스템은,상기 타겟팅 가이드 또는 상기 네일에 설치되고, 상기 네일의 자세 정보를 측정하는 골수내정 자세 감지부;상기 드릴에 설치되고, 상기 드릴의 자세 정보를 측정하는 드릴 자세 감지부; 및상기 드릴에 설치되고, 상기 네일의 자세 정보와 상기 드릴의 자세 정보에 기초하여 상기 드릴의 주사 경로가 상기 스크류 보어에 정렬되도록 상기 스크류 보어에 대한 드릴의 주사 방향 정보를 보정하는 주사 방향 보정부;를 더 포함하고,상기 주사 방향 보정부는, 상기 네일의 자세 정보 중 요(yaw) 값과 드릴의 자세 정보 중 요(yaw) 값이 직각이 되도록 상기 드릴의 주사 방향을 보상하고,상기 주사 방향 보정부는, 보정된 드릴의 주사 방향 정보를 주사 입사각 정보로 변환하고,상기 골 고정 시스템은,상기 드릴의 자세 정보 중 피치, 요 또는 상기 주사 입사각 정보가 설정 목표값에 도달하면, 드릴의 위치 정보, 드릴의 회전 정보 및 주사 유도 표시를 표시하는 표시부;를 더 포함하는, 주사 정확도를 향상시키기 위한 골 고정 시스템.

제1항에 있어서,상기 드릴 자세 감지부는, 실시간으로 주사 방향을 측정하고,상기 주사 방향 보정부는, 실시간으로 측정된 주사 방향에 기초하여 주사 입사각 정보로 변환하는, 주사 정확도를 향상시키기 위한 골 고정 시스템.

제1항에 있어서,상기 골수내정 자세 감지부는, 상기 네일의 3축 방향에 대한 중력가속도, 각속도 또는 자기장을 포함하는 네일의 자세 정보를 측정하는 관성 센서를 포함하는, 주사 정확도를 향상시키기 위한 골 고정 시스템.

제1항에 있어서,상기 타겟팅 가이드 또는 상기 네일에 설치되고, 상기 골수내정 자세 감지부로부터 상기 네일의 자세 정보를 상기 주사 방향 보정부로 전달하는 통신부를 더 포함하는, 주사 정확도를 향상시키기 위한 골 고정 시스템.

제1항에 있어서,상기 표시부는, 상기 드릴의 주사 경로를 더 표시하고,상기 표시부는, 상기 주사 유도 표시를 상기 드릴의 주사 경로 중 말단 부분에 원 또는 점으로 표시하는, 주사 정확도를 향상시키기 위한 골 고정 시스템.

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