| 번호 | 청구항 |
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| 1 | BLDC 전동기로 제공되는 상전류와 역기전력을 제공받아 여유 전압을 생성하고,상기 BLDC 전동기에서 발생하는 누적 오차를 보상하는 안티 와인드업 출력의 생성 여부를 모니터링하고,상기 안티 와인드업 출력이 생성된 경우, 상기 안티 와인드업 출력의 생성 여부를 지령으로 상기 여유 전압의 크기와 상기 안티 와인드업 출력의 대소 관계에 무관하게 진상각을 생성하되, 상기 안티 와이드업 출력으로부터 상기 여유 전압을 뺀 값을 진상각 제어기의 입력으로 하여 진상각을 생성하고, 상기 안티 와인드업 출력이 생성되지 않는 경우 상기 진상각을 생성하지 않는 것을 포함하는 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 방법. |
| 2 | 제 1항에 있어서,상기 진상각을 이용하여 상기 상전류의 위상을 제어하는 것을 더 포함하고,상기 여유 전압 Veff는 다음의 식으로 결정되는 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 방법.(a) (b) (여기서 (a)는 진상각 제어가 수행되지 않는 경우이고 (b)는 진상각 제어가 수행되는 경우임) |
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| 4 | 제 1항에 있어서,상기 BLDC 전동기는 다상 BLDC 전동기를 포함하는 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 방법. |
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| 7 | BLDC(Brushless Direct Current Motor) 전동기로 제공되는 출력 전압의 누적 오차를 보상하는 안티 와인드업 출력을 생성하는 전류 제어기;상기 BLDC 전동기로 제공되는 출력 전압과 역기전력으로부터 여유 전압을 생성하는 여유 전압 연산기; 및상기 안티 와인드업 출력이 생성되는 경우, 상기 안티 와인드업 출력의 생성여부를 지령으로, 상기 여유 전압의 크기와 상기 안티 와인드업 출력의 대소 관계에 무관하게 진상각을 생성하되, 상기 안티 와인드업 출력으로부터 상기 여유 전압을 뺀 값을 입력으로 하여 상기 BLDC 전동기의 상전류의 위상을 제어하는 진상각을 생성하고, 상기 안티 와인드업 출력이 생성되지 않는 경우 상기 진상각을 생성하지 않는 진상각 제어기를 포함하는 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 시스템. |
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| 9 | 제 7항에 있어서,상기 안티 와인드업 출력이 생성되는 경우 상기 진상각을 이용한 진상각 제어가 수행되되, 상기 진상각을 이용하여 생성된 여유 전압은 상기 안티 와인드업 출력을 보상하고,상기 여유 전압 Veff는 다음의 식으로 결정되는 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 시스템.(a) (b) (여기서 (a)는 진상각 제어가 수행되지 않는 경우이고 (b)는 진상각 제어가 수행되는 경우임) |
| 10 | 제 7항에 있어서,상기 BLDC 전동기는 다상 BLDC 전동기를 포함하는 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 시스템. |
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