비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법
APPARUTUS AND METHOD FOR ESTIMATING INPUT CURRENT OF INVERTER CIRCUIT FOR DRIVING BLDC MOTOR
특허 요약
본 발명은 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 방법은 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터와 전원의 사이에 흐르는 전원 전류를 기설정된 펄스 폭 변조의 스위치 오프 구간에서 측정하는 단계와, 전원 전류를 이용하여 스위치 오프 구간에서의 시작점 및 종료점에 있어서 커패시터 양단의 전압값을 계산하여 커패시터 양단 전압의 최종값과 초기값을 각각 획득하는 단계와, 최종값과 초기값으로부터 스위치 온 구간에 있어서 커패시터에 흐르는 전류를 구하고, 정상상태 조건으로부터 스위치 온 구간에 있어서 전원 전류를 구하는 단계와, 스위치 온 구간에 있어서의 전원 전류 및 커패시터에 흐르는 전류로부터 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
청구항
번호청구항
1

BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터와 전원의 사이에 흐르는 전원 전류를 기설정된 펄스 폭 변조의 스위치 오프 구간에서 측정하는 단계;상기 전원 전류를 이용하여 상기 스위치 오프 구간에서의 시작점 및 종료점에 있어서 상기 커패시터 양단의 전압값을 계산하여 상기 커패시터 양단 전압의 최종값과 초기값을 각각 획득하는 단계;상기 초기값과 상기 최종값으로부터 스위치 온 구간에 있어서 상기 커패시터에 흐르는 전류를 구하고, 정상상태 조건으로부터 스위치 온 구간에 있어서 상기 전원 전류를 구하는 단계; 및상기 스위치 온 구간에 있어서의 상기 전원 전류 및 상기 커패시터에 흐르는 전류로부터 상기 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 방법.

2

제 1 항에 있어서, 상기 추정하는 단계는,상기 펄스 폭 변조의 스위치 온 구간에 대한 상기 전원 전류 및 상기 커패시터에 흐르는 전류가 선형적으로 증감하는 것으로 가정하여 상기 스위치 온 구간에 포함되는 적어도 하나의 지점에 있어서의 인버터 회로 입력 전류를 추정하는것을 특징으로 하는 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 방법.

3

BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터와 전원의 사이에 흐르는 전원 전류를 펄스 폭 변조의 스위치 오프 구간에서 측정하는 전원 전류 측정부;상기 전원 전류를 이용하여 상기 스위치 오프 구간에서의 시작점 및 종료점에 있어서 상기 커패시터 양단의 전압값을 계산하여 상기 커패시터 양단 전압의 최종값과 초기값을 각각 획득하는 커패시터 전압 계산부; 및정상상태 조건으로부터 스위치 온 구간에 있어서 상기 전원 전류를 구하고, 상기 초기값과 상기 최종값으로부터 스위치 온 구간에 있어서 상기 커패시터에 흐르는 전류를 구하여, 상기 스위치 온 구간에 있어서의 상기 전원 전류 및 상기 커패시터에 흐르는 전류로부터 상기 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류를 추정하는 전류 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치.

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제 3 항에 있어서,사용자의 입력에 따라 상기 커패시터의 커패시턴스와 상기 커패시터와 전원의 사이의 선로 저항의 값을 입력 받는 파라미터 입력부를 더 포함하는 것이며, 상기 커패시터 전압 계산부는, 상기 커패시턴스와 상기 선로 저항의 값에 기초하여 상기 커패시터 양단 전압의 최종값과 초기값을 각각 획득하는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치.

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제 3 항에 있어서,사용자의 입력에 따라 펄스 폭을 설정하여 상기 펄스 폭 변조의 상기 스위치 오프 구간 및 상기 스위치 온 구간을 변경하는 펄스 폭 설정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치.