CAV(Connected and Automated Vehicle) 사고 원인을 분석하는 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,사이버 공격에 의해 CAV 사고가 발생한 경우, 수집된 데이터와 확률 모델을 이용하여 신호 전송 확률 행렬을 계산하는 단계;상기 데이터와 상기 신호 전송 확률 행렬에 기반하여, 이상 신호 전송 경로를 결정하는 단계; 및상기 이상 신호 전송 경로를 출력하는 단계를 포함하고,상기 확률 모델은 하나 이상의 레이어를 포함하고,상기 하나 이상의 레이어는 CAV의 주행 및 기능과 관련된 구성요소들로 구성되는, 방법.

제1항에 있어서,상기 데이터와 상기 이상 신호 전송 경로에 기반하여, 5W 및 1H 조사의 결과를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.

제1항에 있어서,상기 데이터는 블랙박스, EDR(Event Data Recorder), DSSAD(Data Storage System for Automated Driving), CCTV 및 클라우드 서버 중 적어도 하나에 기반하여 수집되는, 방법.

제1항에 있어서,상기 신호 전송 확률 행렬을 계산하는 단계는,제1 레이어로부터 수신한 하나 이상의 제1 신호에 기반하여, 제2 레이어로 하나 이상의 제2 신호를 전송할 복수의 확률들을 계산하는 단계; 및상기 복수의 확률들을 이용하여 상기 신호 전송 확률 행렬을 계산하는 단계를 포함하는, 방법.

제2항에 있어서,상기 5W 및 1H 조사의 결과는 공격자 정보, 피해자 정보, 공격 대상, 날짜 정보, 시간 정보, 공격 경로 정보, 위험 행동 정보 및 공격 방법 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.

메모리; 및 복수의 프로세서를 포함하는 CAV 사고 원인을 분석하는 장치에 있어서,상기 복수의 프로세서 중 적어도 하나의 프로세서는,사이버 공격에 의해 CAV 사고가 발생한 경우, 수집된 데이터와 확률 모델을 이용하여 신호 전송 확률 행렬을 계산하고,상기 데이터와 상기 신호 전송 확률 행렬에 기반하여, 이상 신호 전송 경로를 결정하고,상기 이상 신호 전송 경로를 출력하고,상기 확률 모델은 하나 이상의 레이어를 포함하고,상기 하나 이상의 레이어는 CAV의 주행 및 기능과 관련된 구성요소들로 구성되는, 장치.

명령어가 저장된, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서, 상기 명령어는 상기 컴퓨터에 의해 실행될 때 상기 컴퓨터로 하여금,사이버 공격에 의해 CAV 사고가 발생한 경우, 데이터를 수집하는 단계;확률 모델을 이용하여 신호 전송 확률 행렬을 계산하는 단계;상기 데이터와 상기 신호 전송 확률 행렬에 기반하여, 5W 및 1H 조사를 수행하는 단계; 및이상 신호 전송 경로를 출력하는 단계를 실행하도록 하고,상기 확률 모델은 하나 이상의 레이어를 포함하고,상기 하나 이상의 레이어는 CAV의 주행 및 기능과 관련된 구성요소들로 구성되는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.