자율주행 차량의 사고 원인 분석 시스템에 있어서,프로세서; 및상기 프로세서에 작동적으로(operatively) 연결된 메모리를 포함하고,상기 메모리는, 실행되었을 때 상기 프로세서로 하여금:카테고리화된 사고의 원인들 중 제1 레벨에 대해, 상기 자율주행 차량에 장착된 블랙박스로부터 얻은 촬영 데이터, 상기 자율주행 차량의 자율주행정보 기록장치 데이터 및 외부 영상 데이터를 포함하는 데이터 셋에 기초하여, 상기 제1 레벨에 포함된 제1 심볼 중 적어도 하나를 포함하는 제1 레벨 그룹을 식별하고,상기 카테고리화된 사고의 원인들 중 제2 레벨에 대해, 상기 제2 레벨에 포함된 제2 심볼 중, 상기 제1 레벨 그룹과 상관된(correlated) 적어도 하나를 제2 레벨 예비 그룹으로 식별하고,상기 제2 레벨 예비 그룹과 상관된 상기 자율주행 차량의 확인 요소에 대한 정상상태에서의 데이터와 사고상태에서의 데이터 차이가 임계값 이상인 것에 기초하여, 제2 레벨 그룹을 식별하고,상기 카테고리화된 사고의 원인들 중 제3 레벨에 대해, 상기 제2 레벨 그룹을 기초로, 상기 제3 레벨에 포함된 제3 심볼의 적어도 하나를 제3 레벨 그룹으로 식별하고,상기 카테고리화된 사고의 원인들 중 제4 레벨에 대해, 상기 데이터 셋, 상기 제1 레벨 그룹 및 상기 제3 레벨 그룹을 기초로, 상기 제4 레벨에 포함된 제4 심볼의 적어도 하나를 제4 레벨 그룹으로 식별하고, 상기 카테고리화된 사고의 원인들 중 제5 레벨에 대해, 상기 제5 레벨에 포함된 제5 심볼의 하위 심볼 각각을 상기 제4 심볼의 하위 심볼의 적어도 하나와 상관시키고, 상기 제4 레벨 그룹에 포함된 상기 제4 심볼의 제1 하위 심볼을 기초로, 상기 제4 심볼의 상기 제1 하위 심볼과 상관된 상기 제5 심볼의 제1 하위 심볼을 상기 자율주행 차량의 사고 원인으로 식별하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장하는자율주행 차량의 사고 원인 분석 시스템.

제1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,상기 데이터 셋을 식별하고,상기 데이터 셋을 기초로, 상기 자율주행 차량의 보안에 이상이 있었는지 식별하고,상기 보안에 이상이 있었음을 기초로, 상기 제1 레벨 그룹에 상기 제1 심볼의 제1 하위 심볼을 포함시키도록 하는자율주행 차량의 사고 원인 분석 시스템.

제2 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,상기 데이터 셋에 기초하여, 상기 자율주행 차량에 물리적인 손상이 예측되는지 여부를 식별하고,상기 물리적인 손상이 예측되는 것을 기초로, 상기 제1 레벨 그룹에 상기 제1 심볼의 제2 하위 심볼을 포함시키도록 하는자율주행 차량의 사고 원인 분석 시스템.

제2 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,상기 데이터 셋에 기초하여, 상기 자율주행 차량의 외부 통신 에러 및 상기 자율주행 차량의 내부 통신 에러를 식별하고,상기 외부 통신 에러 및 상기 내부 통신 에러 중 적어도 하나가 식별된 것을 기초로, 상기 제1 레벨 그룹에 상기 제1 심볼의 제3 하위 심볼을 포함시키도록 하는자율주행 차량의 사고 원인 분석 시스템.

제2 항에 있어서,상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,상기 자율주행 차량의 자율주행시스템 이상이 발생했는지 여부를 식별하고,상기 자율주행시스템 이상이 발생된 것을 기초로, 상기 제1 레벨 그룹에 상기 제1 심볼의 제4 하위 심볼을 포함시키도록 하는자율주행 차량의 사고 원인 분석 시스템.

제1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 제1 레벨 그룹에 포함된 제1 심볼의 제1 하위 심볼과 상관된 상기 제2 심볼의 제1 하위 심볼이, 상기 제2 레벨 예비 그룹에 포함되도록 하고,상기 제1 레벨 그룹에 포함된 상기 제1 심볼의 제2 하위 심볼과 상관된 상기 제2 심볼의 제2 하위 심볼이, 상기 제2 레벨 예비 그룹에 포함되도록 하는자율주행 차량의 사고 원인 분석 시스템.

제1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,상기 제4 레벨을 제1 하위 레벨 및 제2 하위 레벨로 카테고리화하고,상기 제1 레벨 그룹을 기초로, 상기 제1 하위 레벨 및 상기 제2 하위 레벨 중 어느 하나를 선택하고,상기 데이터 셋 및 상기 제3 레벨 그룹을 기초로, 상기 제1 하위 레벨 및 상기 제2 하위 레벨 중 선택된 하위 레벨에서 상기 제4 레벨의 제4 심볼 중 적어도 하나를 상기 제4 레벨 그룹으로 식별하도록 하는자율주행 차량의 사고 원인 분석 시스템.

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자율주행 차량의 사고 원인 분석 시스템의 동작 방법에 있어서,카테고리화된 사고의 원인들 중 제1 레벨에 대해, 상기 자율주행 차량에 장착된 블랙박스로부터 얻은 촬영 데이터, 상기 자율주행 차량의 자율주행정보 기록장치 데이터 및 외부 영상 데이터를 포함하는 데이터 셋에 기초하여, 상기 제1 레벨에 포함된 제1 심볼 중 적어도 하나를 포함하는 제1 레벨 그룹을 식별하는 단계;상기 카테고리화된 사고의 원인들 중 제2 레벨에 포함된 제2 심볼 중, 상기 제1 레벨 그룹과 상관된(correlated) 적어도 하나를 제2 레벨 예비 그룹으로 식별하는 단계;상기 제2 레벨 예비 그룹과 상관된 상기 자율주행 차량의 확인 요소에 대한 정상상태에서의 데이터와 사고상태에서의 데이터 차이가 임계값 이상인 것에 기초하여, 제2 레벨 그룹을 식별하는 단계;상기 제2 레벨 그룹을 기초로, 상기 카테고리화된 사고의 원인들 중 제3 레벨에 포함된 제3 심볼의 적어도 하나를 제3 레벨 그룹으로 식별하는 단계;상기 데이터 셋, 상기 제1 레벨 그룹 및 상기 제3 레벨 그룹을 기초로, 상기 카테고리화된 사고의 원인들 중 제4 레벨에 포함된 제4 심볼의 적어도 하나를 제4 레벨 그룹으로 식별하는 단계; 및상기 제4 레벨 그룹을 기초로, 상기 카테고리화된 사고의 원인들 중 제5 레벨에 포함된 제5 심볼의 하위 심볼 각각을 상기 제4 심볼의 하위 심볼의 적어도 하나와 상관시키고, 상기 제4 레벨 그룹에 포함된 상기 제4 심볼의 제1 하위 심볼을 기초로, 상기 제4 심볼의 상기 제1 하위 심볼과 상관된 상기 제5 심볼의 제1 하위 심볼을 적어도 하나를 상기 자율주행 차량의 사고 원인으로 식별하는 단계를 포함하는자율주행 차량의 사고 원인 분석 시스템의 동작 방법.

제9 항에 있어서, 상기 제1 레벨 그룹을 식별하는 단계는,상기 데이터 셋을 식별하는 단계;상기 데이터 셋을 기초로, 상기 자율주행 차량의 보안에 이상이 있었는지 식별하는 단계;상기 보안에 이상이 있었음을 기초로, 상기 제1 레벨 그룹에 상기 제1 심볼의 제1 하위 심볼을 포함시키는 단계;상기 데이터 셋에 기초하여, 상기 자율주행 차량에 물리적인 손상이 예측되는지 여부를 식별하는 단계;상기 물리적인 손상이 예측되는 것을 기초로, 상기 제1 레벨 그룹에 상기 제1 심볼의 제2 하위 심볼을 포함시키는 단계;상기 데이터 셋에 기초하여, 상기 자율주행 차량의 외부 통신 에러 및 상기 자율주행 차량의 내부 통신 에러를 식별하는 단계;상기 외부 통신 에러 및 상기 내부 통신 에러 중 적어도 하나가 식별된 것을 기초로, 상기 제1 레벨 그룹에 상기 제1 심볼의 제3 하위 심볼을 포함시키도록 하는 단계;상기 자율주행 차량의 자율주행시스템 이상이 발생했는지 여부를 식별하는 단계; 및상기 자율주행시스템 이상이 발생된 것을 기초로, 상기 제1 레벨 그룹에 상기 제1 심볼의 제4 하위 심볼을 포함시키도록 하는 단계를 포함하는자율주행 차량의 사고 원인 분석 시스템의 동작 방법.