적층 제조 장치의 헤드로서,제1 토출 유닛;상기 제1 토출 유닛과 이웃하여 나란히 배열되는 제2 토출 유닛; 및상기 제1 토출 유닛 및 상기 제2 토출 유닛을 교차 상하 이동시키는 상하 구동 유닛을 포함하고, 상기 제1 토출 유닛 및 상기 제2 토출 유닛은 각각 주사기 장착부를 포함하며,상기 상하 구동 유닛은, 일측이 상기 제1 토출 유닛과 결합되고, 타측이 상기 제2 토출 유닛과 결합되는 지렛대; 상기 지렛대에 결합되는 회전자; 상기 회전자를 회전시켜 상기 지렛대의 일측 및 타측이 교차 상하 이동하도록 하는 상하 구동부; 및 상기 제1 토출 유닛 및 상기 제2 토출 유닛에 각각 결합되고, 상기 제1 토출 유닛 및 상기 제2 토출 유닛의 교차 상하 이동을 가이드 하는 한 쌍의 레일 가이드부를 포함하고, 상기 적층 제조 장치의 헤드는, 상기 제1 토출 유닛에 결합된 상기 레일 가이드부의 하부에 마련되고, 상기 제1 토출 유닛의 하부 이동을 제한하는 제1 스토퍼; 및 상기 제2 토출 유닛에 결합된 상기 레일 가이드부의 하부에 마련되고, 상기 제2 토출 유닛의 하부 이동을 제한하는 제2 스토퍼를 더 포함하고, 상기 제1 스토퍼 및 상기 제2 스토퍼에 의해 상기 제1 토출 유닛과 상기 제2 토출 유닛의 높이 간격이 일정하게 유지되며,상기 한 쌍의 레일 가이드부는, 상기 제1 토출 유닛 및 상기 제2 토출 유닛의 후방에 각각 마련되고 상기 주사기 장착부가 끼임 결합되는 결합 프레임; 및 상기 결합 프레임의 상하 이동을 가이드 하는 복수 개의 롤러를 포함하며,상기 결합 프레임은, 상기 제1 토출 유닛 및 상기 제2 토출 유닛의 후면에 밀착되는 본체 프레임; 상기 본체 프레임의 양측에서 전방으로 돌출되어 상기 제1 토출 유닛 및 상기 제2 토출 유닛의 양 측면에 밀착되는 한 쌍의 측면 프레임; 및 상기 본체 프레임의 후면에서 후방으로 돌출되어 마련되고, 상기 본체 프레임의 높이 방향을 따라 마련되는 레일 돌기부를 포함하고, 상기 복수 개의 롤러는, 상기 레일 돌기부의 양측에서 상기 레일 돌기부에 접촉하여 마련되고, 상기 결합 프레임의 상하 이동에 따라 축 회전하게 마련되는, 적층 제조 장치의 헤드.

청구항 1에 있어서, 상기 지렛대는, 상기 제1 토출 유닛 및 상기 제2 토출 유닛의 길이 방향과 수직한 방향으로 마련되고, 상기 회전자는, 상기 지렛대의 중심부에 위치하며, 상기 상하 구동부에 의해 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하는, 적층 제조 장치의 헤드.

청구항 2에 있어서, 상기 적층 제조 장치의 헤드는, 상기 지렛대의 일측에서 상기 지렛대의 길이 방향을 따라 마련되는 제1 가이드 홀;상기 지렛대의 타측에서 상기 지렛대의 길이 방향을 따라 마련되는 제2 가이드 홀;상기 제1 가이드 홀 내에서 상기 지렛대의 일측을 상기 제1 토출 유닛에 결합시키는 제1 조인트 핀; 및상기 제2 가이드 홀 내에서 상기 지렛대의 타측을 상기 제2 토출 유닛에 결합시키는 제2 조인트 핀을 더 포함하고, 상기 제1 조인트 핀 및 상기 제2 조인트 핀은, 상기 지렛대의 일측 및 타측이 교차 상하 이동하는 경우, 상기 제1 가이드 홀 및 상기 제2 가이드 홀을 따라 각각 이동되는, 적층 제조 장치의 헤드.

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청구항 1에 있어서, 상기 적층 제조 장치의 헤드는, 상기 한 쌍의 레일 가이드부의 후방에 배치되고, 상기 적층 제조 장치의 본체와 결합되는 고정 프레임을 더 포함하고, 상기 제1 스토퍼 및 상기 제2 스토퍼는 상기 고정 프레임에 고정되는, 적층 제조 장치의 헤드.

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청구항 1에 있어서, 상기 적층 제조 장치의 헤드는, 상기 한 쌍의 레일 가이드부의 후방에 배치되고, 상기 적층 제조 장치의 본체와 결합되는 고정 프레임을 더 포함하고, 상기 복수 개의 롤러는, 상기 고정 프레임에 고정되는, 적층 제조 장치의 헤드.

청구항 1에 있어서,상기 제1 토출 유닛 및 상기 제2 토출 유닛은 각각, 내부에 재료가 수용되는 주사기 모듈; 및상기 주사기 모듈이 탈착 가능하게 장착되고, 상기 주사기 모듈에 수용된 재료가 토출되도록 하는 토출 구동 모듈을 포함하는, 적층 제조 장치의 헤드.

청구항 10에 있어서, 상기 주사기 모듈은, 내부에 상기 재료가 수용되고, 하단에 상기 재료가 토출되기 위한 노즐이 구비되며, 상단에 양측으로 돌출되는 날개부가 구비되는 주사기; 및내부에 상기 주사기가 삽입되고, 하단에 상기 노즐이 외부로 노출되도록 개구가 형성되며, 상단에 상기 날개부가 안착되는 주사기 쉴드를 포함하는, 적층 제조 장치의 헤드.

청구항 11에 있어서, 상기 주사기 모듈은, 상기 주사기 쉴드의 상단에서 외측으로 돌출되어 마련되는 제1 안착 돌기;상기 주사기 쉴드에서 상기 제1 안착 돌기의 하부에 마련되고 외측으로 돌출되어 마련되는 제2 안착 돌기; 및상기 제1 안착 돌기와 상기 제2 안착 돌기를 연결하며 마련되는 손잡이부를 더 포함하는, 적층 제조 장치의 헤드.

청구항 12에 있어서, 상기 토출 구동 모듈은, 베이스부; 및 상기 주사기 장착부를 포함하고, 상기 주사기 장착부는,상기 베이스부의 하부에 수직하게 마련되고, 전면이 개방되며, 후면 플레이트, 및 상기 후면 플레이트의 양측에서 전방으로 수직하게 돌출되는 한 쌍의 측면 플레이트를 포함하고 상기 주사기 모듈이 상기 한 쌍의 측면 플레이트에 탈착 가능하게 장착되는, 적층 제조 장치의 헤드.

청구항 13에 있어서, 상기 주사기 장착부는, 상기 한 쌍의 측면 플레이트의 내측에서 돌출되어 마련되고, 상기 한 쌍의 측면 플레이트를 따라 마련되는 제1 받침부 및 제2 받침부를 더 포함하고, 상기 주사기 모듈이 상기 주사기 장착부의 내부로 삽입될 때, 상기 제1 안착 돌기 및 상기 제2 안착 돌기가 상기 제1 받침부 및 상기 제2 받침부 상에 각각 안착되는, 적층 제조 장치의 헤드.

청구항 1 내지 청구항 3, 청구항 5, 및 청구항 9 내지 청구항 14 중 어느 하나의 항에 기재된 적층 제조 장치의 헤드를 구비하는 적층 제조 장치.