베이스플레이트(110), 상기 베이스플레이트(110)의 상면 각 코너부에 수직하게 설치된 복수의 수직프레임(111) 및 상기 각 수직프레임(111)의 상단부를 연결한 복수의 수평프레임(112)을 포함하는 베이스, 상기 베이스플레이트(110) 위에 위치하고 상하 방향으로 움직일 수 있으며 기판이 놓일 수 있는 승강판(120),상기 베이스플레이트(110)에 회전 가능하게 설치되고 상기 승강판(120)을 관통하면서 나사 결합된 스크류축(124),상기 스크류축(124)을 회전시키는 z축 모터(121),상기 베이스플레이트(110)에 수직하게 배치되어 있고 상기 승강판(120)을 관통하며 상기 승강판(120)이 상기 스크류축(124)의 회전방향을 따라 회전하지 않고 상, 하로만 움직이도록 가이드하는 복수의 수직바(113),상기 복수의 수평프레임(112) 중 서로 마주하는 수평프레임(112)에 각각 설치되어 서로 마주하고 상기 수평프레임(112)을 따라 이동할 수 있는 한 쌍의 y축 이동블록(130), 상기 한 쌍의 y축 이동블록(130)을 연결하는 연결축(134),상기 연결축(134) 상에 이동 가능하게 구비되어 상기 연결축(134) 길이 방향을 따라 이동하며 내부 중앙이 상하 관통된 x축 이동블록(140),하단부가 상기 x축 이동블록(140)을 관통하여 상기 x축 이동블록(140)에 고정되며 상기 하단부에 배치되어 전원공급에 의해 발열되는 인두팁을 갖는 인두(150),상기 x축 이동블록(140)에 회전할 수 있게 배치되어 있고 그 원주면에는 납(160)이 감김되어 있는 보빈(161), 상기 보빈(161) 전방에서 구동모터(145a)의 구동력에 의해 회전 구동되는 구동롤러(145), 상기 구동롤러(145)의 원주면에 접한 상태로 구비되어 상기 구동롤러(145)에 의해 회전되는 피동롤러(146) 및 상기 구동롤러(145) 또는 상기 피동롤러(146)의 원주면에 배치되어 있고 상기 납(160)과의 마찰력을 증대시켜 상기 납(160)의 인출을 용이케 하는 패킹을 포함하며, 상기 보빈(161)에 감김되어 있는 상기 납(160)을 인출시켜 상기 인두팁 측으로 공급하는 공급롤러 및 상기 승강판(120), 상기 y축 이동블록(130), 상기 x축 이동블럭(140) 및 상기 공급롤러의 작동을 제어하는 조정기(200)를 포함하는 자동 납땜장치.

제1항에서, 상기 x축 이동블록(140)의 하부에는 상기 피동롤러(146) 및 상기 구동롤러(145) 사이에 인출되는 상기 납(160)을 상기 인두팁 측으로 안내하는 안내관(147)을 더 포함하는 자동 납땜장치.

제1항 또는 제2항에서, 상기 x축 이동블록(140)의 하부에 배치되어 있고 납땜 시 발생되는 유독가스를 배기시키는 배기장치(148)를 더 포함하는 자동 납땜장치.

제3항에서, 상기 x축 이동블록(140)에 설치되어 있고 육안으로 납땜과정을 확대하여 확인할 수 있도록 한 영상 촬영장치(149)를 더 포함하는 자동 납땜장치.