교차로에 설치된 촬영 장비로부터 영상신호를 입력받고, 상기 영상신호로부터 차량을 인식하고, 영상인식 기술을 이용하여 차량 전면부의 방향지시등 점등 여부를 확인하고, 상기 방향지시등 점등 여부에 대한 정보를 전송하는 차량 영상 검지부; 및상기 차량 영상 검지부로부터 차량 전면부의 방향지시등 점등 여부에 대한 정보를 수신하고, 이에 따라 교차로에 설치된 신호등의 구동을 제어하는 중앙 제어 서버를 포함하는 교통 신호 제어 시스템.

청구항 1에 있어서,상기 차량 영상 검지부는 HSI(Hue, Saturation, Intensity) 모델을 이용하여 영상인식 기술을 수행하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 제어 시스템.

청구항 2에 있어서,상기 차량 영상 검지부는 상기 영상신호로부터 차량을 인식하고, 상기 영상신호를 HSI 모델계로 변환하고, 상기 영상신호에서 관심 영역을 설정하고, HSI의 각 성분의 임계값(threshold value)을 설정하여 차량 전면부의 방향지시등을 인식하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 제어 시스템.

청구항 1에 있어서,상기 교통 신호 제어 시스템은,도로에 매설되어 차량의 진입을 감지하는 루프 감지기를 더 포함하고,상기 루프 감지기에서 차량의 진입을 감지한 경우에 한하여 상기 차량 영상 검지부가 구동되는 것을 특징으로 하는 교통 신호 제어 시스템.

청구항 4에 있어서,상기 중앙 제어 서버는 차량 전면부의 방향지시등이 점등된 것으로 확인되면, 상기 방향지시등의 방향에 따른 회전 신호가 부여되도록 신호등을 제어하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 제어 시스템.

청구항 5에 있어서,상기 중앙 제어 서버는 차량 전면부의 방향지시등이 점등된 것으로 확인되면, 현재 교통신호 운영체계가 신호 변경이 가능한 감응신호 체계인지 또는 신호 변경이 불가능한 고정신호 체계인지를 확인하고, 감응신호 체계이면 상기 방향지시등의 방향에 따른 회전 신호가 부여되도록 신호등을 제어하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 제어 시스템.

청구항 5에 있어서,상기 중앙 제어 서버는 차량 전면부의 좌측 방향지시등이 점등된 것으로 확인되면, 좌회전 신호가 부여되도록 신호등을 제어하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 제어 시스템.

청구항 7에 있어서,상기 중앙 제어 서버는 상기 좌회전 신호가 부여되도록 신호등을 제어할 때, 상기 루프 감지기로부터 차량 진입을 감지하는 신호가 없으면, 상기 좌회전 신호가 부여되도록 신호등을 제어하는 것을 중단하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 제어 시스템.