광원으로부터 송신된 광신호의 광경로를 변경하여 상기 광신호가 광신호 송신 영역으로 송신되도록 하는 광경로 변경부를 포함하는 송신 장치; 및상기 광신호가 상기 광신호 송신 영역에 위치하는 경우, 상기 광신호 송신 영역으로 송신된 상기 광신호 중에서 수신 가능한 광신호를 수신하여 상기 광신호의 세기를 나타내는 광신호 데이터를 생성하는 광수신부를 포함하고, 상기 광신호 데이터를 상기 송신 장치로 송신하는 수신 장치;를 포함하고,상기 광수신부는상기 광신호를 상기 송신 장치가 송신할 때마다, 상기 광신호가 수신되면 상기 광신호의 세기를 나타내는 세부 광신호 데이터를 각각 생성하고 상기 광신호가 수신되지 않으면 “0”의 광세기를 나타내는 세부 광신호 데이터를 각각 생성하는 복수의 광센서를 구비하고,상기 광경로 변경부는상기 광신호 송신 영역을 구성하는 복수의 단위 영역 각각의 중앙에 상기 광신호가 한번씩 송신되도록 상기 광경로를 변경하고,상기 송신 장치는상기 복수의 단위 영역 각각의 중앙에 송신된 광신호로부터 상기 광수신부에 의해 생성된 광신호 데이터 중에서 나타내는 광신호 세기가 가장 큰 광신호 데이터를 최대 광신호 데이터로 선정하고,상기 최대 광신호 데이터에 대응되는 광신호가 수신된 단위 영역을 상기 광수신부의 상기 복수의 광센서가 가장 많이 포함된 단위 영역인 것으로 확인하고,상기 광수신부의 상기 복수의 광센서가 가장 많이 포함된 것으로 확인된 단위 영역에서 수신된 광신호의 광경로에 대응되는 광경로 제어 정보를 제1 위치 추적 정보로 선정하고,상기 송신 장치는상기 최대 광신호 데이터가 나타내는 광신호 세기가 기준 세기를 초과하지 않으면, 상기 광신호 송신 영역 내에 상기 광수신부가 위치하지 않은 것으로 판단하고,상기 송신 장치는상기 복수의 단위 영역 각각에 상기 광신호를 한번씩 송신한 이후, 상기 복수의 단위 영역의 개수 만큼 상기 광신호 데이터가 수신되지 않은 경우, 상기 복수의 단위 영역 각각에 상기 광신호를 한번씩 재송신하고,상기 제1 위치 추적 정보를 이용하여 광경로가 제1 광경로로 변경되어 송신된 광신호의 광신호 데이터에 기초하여 광신호가 상기 광수신부의 중앙에서 수신되도록 하는 광경로 제어 정보를 탐색하고, 상기 탐색된 광경로 제어 정보를 제2 위치 추적 정보로 선정하고,상기 수신 장치는상기 광신호 송신 영역 내외에서 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는 광신호의 송수신을 이용한 수신 장치 트랙킹 시스템.

제1항에 있어서,상기 광신호 데이터는상기 복수의 광센서 각각으로부터 생성된 세부 광신호 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광신호의 송수신을 이용한 수신 장치 트랙킹 시스템.

삭제

제2항에 있어서,상기 송신 장치는상기 복수의 광센서 중에서 상부 영역에 포함된 광센서로부터 생성된 상기 세부 광신호 데이터들이 나타내는 광신호의 세기의 합을 상부 광신호 세기 합으로 산출하고, 상기 복수의 광센서 중에서 하부 영역에 포함된 광센서로부터 생성된 상기 세부 광신호 데이터들이 나타내는 광신호의 세기의 합을 하부 광신호 세기 합으로 산출하고, 상기 복수의 광센서 중에서 좌측 영역에 포함된 광센서로부터 생성된 상기 세부 광신호 데이터들이 나타내는 광신호의 세기의 합을 좌측 광신호 세기 합으로 산출하고, 상기 복수의 광센서 중에서 우측 영역에 포함된 광센서로부터 생성된 상기 세부 광신호 데이터들이 나타내는 광신호의 세기의 합을 우측 광신호 세기 합으로 산출하는 것을 특징으로 하는 광신호의 송수신을 이용한 수신 장치 트랙킹 시스템.

제4항에 있어서,상기 광경로 변경부는상기 제1 위치 추적 정보를 이용하여 광경로를 상기 제1 광경로로 변경하고,상기 송신 장치는상기 상부 광신호 세기 합과 상기 하부 광신호 세기 합이 동일해지고, 상기 좌측 광신호 세기 합과 상기 우측 광신호 세기 합이 동일해지도록 상기 제1 광경로 대비 상하 방향 및 좌우 방향 중 하나 이상의 방향으로 이동된 제2 광경로로 상기 광신호를 송신하는데 이용되는 광경로 제어 정보를 상기 제2 위치 추적 정보로 선정하는 것을 특징으로 하는광신호의 송수신을 이용한 수신 장치 트랙킹 시스템.

송신 장치에 포함된 광경로 변경부가, 광원으로부터 송신된 광신호의 광경로를 변경하여 상기 광신호가 광신호 송신 영역으로 송신하되, 상기 광신호 송신 영역을 구성하는 복수의 단위 영역 각각의 중앙에 상기 광신호가 한번씩 송신하는 단계; 수신 장치에 포함된 광수신부가, 상기 광신호가 상기 광신호 송신 영역에 위치하는 경우, 상기 광신호 송신 영역으로 송신된 상기 광신호 중에서 수신 가능한 광신호를 수신하여 상기 광신호의 세기를 나타내는 광신호 데이터를 생성하는 단계;상기 광수신부에 구비된 복수의 광센서가, 상기 광신호를 상기 송신 장치가 송신할 때마다, 상기 광신호가 수신되면 상기 광신호의 세기를 나타내는 세부 광신호 데이터를 각각 생성하고 상기 광신호가 수신되지 않으면 “0”의 광세기를 나타내는 세부 광신호 데이터를 각각 생성하는 단계;상기 수신 장치가, 상기 광신호 데이터를 상기 송신 장치로 송신하는 단계;상기 송신 장치가, 상기 복수의 단위 영역 각각의 중앙에 송신된 광신호로부터 상기 광수신부에 의해 생성된 광신호 데이터 중에서 나타내는 광신호 세기가 가장 큰 광신호 데이터를 최대 광신호 데이터로 선정하는 단계;상기 송신 장치가, 상기 최대 광신호 데이터에 대응되는 광신호가 수신된 단위 영역을 상기 광수신부의 상기 복수의 광센서가 가장 많이 포함된 단위 영역인 것으로 확인하는 단계;상기 송신 장치가, 상기 광수신부의 상기 복수의 광센서가 가장 많이 포함된 것으로 확인된 단위 영역에서 수신된 광신호의 광경로에 대응되는 광경로 제어 정보를 제1 위치 추적 정보로 선정하는 단계;상기 송신 장치가, 상기 최대 광신호 데이터가 나타내는 광신호 세기가 기준 세기를 초과하지 않으면, 상기 광신호 송신 영역 내에 상기 광수신부가 위치하지 않은 것으로 판단하는 단계;상기 송신 장치가, 상기 복수의 단위 영역 각각에 상기 광신호를 한번씩 송신한 이후, 상기 복수의 단위 영역의 개수 만큼 상기 광신호 데이터가 수신되지 않은 경우, 상기 복수의 단위 영역 각각에 상기 광신호를 한번씩 재송신하는 단계; 및상기 송신 장치가, 상기 제1 위치 추적 정보를 이용하여 광경로가 제1 광경로로 변경되어 송신된 광신호의 광신호 데이터에 기초하여 광신호가 상기 광수신부의 중앙에서 수신되도록 하는 광경로 제어 정보를 탐색하고, 상기 탐색된 광경로 제어 정보를 제2 위치 추적 정보로 선정하는 단계;를 포함하고,상기 수신 장치는상기 광신호 송신 영역 내외에서 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는 광신호의 송수신을 이용한 수신 장치 트레킹 방법.

제6항에 있어서,상기 광신호 데이터는상기 복수의 광센서 각각으로부터 생성된 세부 광신호 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광신호의 송수신을 이용한 수신 장치 트레킹 방법.

삭제

제7항에 있어서,상기 제2 위치 추적 정보로 선정하는 단계는상기 광경로 변경부가, 상기 제1 위치 추적 정보를 이용하여 광경로를 상기 제1 광경로로 변경하는 단계; 및상기 송신 장치가, 상기 복수의 광센서 중에서 상부 영역에 포함된 광센서로부터 생성된 상기 세부 광신호 데이터들이 나타내는 광신호의 세기의 합을 상부 광신호 세기 합으로 산출하고, 상기 복수의 광센서 중에서 하부 영역에 포함된 광센서로부터 생성된 상기 세부 광신호 데이터들이 나타내는 광신호의 세기의 합을 하부 광신호 세기 합으로 산출하고, 상기 복수의 광센서 중에서 좌측 영역에 포함된 광센서로부터 생성된 상기 세부 광신호 데이터들이 나타내는 광신호의 세기의 합을 좌측 광신호 세기 합으로 산출하고, 상기 복수의 광센서 중에서 우측 영역에 포함된 광센서로부터 생성된 상기 세부 광신호 데이터들이 나타내는 광신호의 세기의 합을 우측 광신호 세기 합으로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광신호의 송수신을 이용한 수신 장치 트레킹 방법.

제9항에 있어서,상기 제2 위치 추적 정보로 선정하는 단계는상기 송신 장치가 상기 상부 광신호 세기 합과 상기 하부 광신호 세기 합이 동일해지고, 상기 좌측 광신호 세기 합과 상기 우측 광신호 세기 합이 동일해지도록 상기 제1 광경로 대비 상하 방향 및 좌우 방향 중 하나 이상의 방향으로 이동된 제2 광경로로 상기 광신호를 송신하는데 이용되는 광경로 제어 정보를 상기 제2 위치 추적 정보로 선정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는광신호의 송수신을 이용한 수신 장치 트레킹 방법.

하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제6항, 제7항, 제9항 및 제10항 중 어느 한 항의 방법을 수행할 수 있도록 컴퓨터에서 읽기 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.