제13항에서,상기 제1 구동부는 서보모터를 포함하는 줄기 견인형 절단장치.

제13항에서,상기 제2 구동부는 기어드 모터를 포함하는 줄기 견인형 절단장치.

제1항에서, 상기 절단부는 원형 톱을 포함하는 줄기 견인형 절단장치.

제8항에서,상기 L자형 슬라이더는 타단이 일방향으로 굴절된 굴절부를 포함하는 줄기 견인형 절단장치.

제9항에서,상기 L자형 슬라이더는 종동절 체결 링크를 통해 상기 출력 링크에 연결되는 줄기 견인형 절단장치.

제10항에서,상기 L자형 슬라이더의 굴절부에 상기 종동절 체결 링크의 일단이 연결되고, 상기 종동절 체결 링크의 타단이 상기 출력 링크에 연결되는 줄기 견인형 절단장치.

제11항에서,상기 L자형 슬라이더와 상기 종동절 체결 링크 그리고 상기 출력 링크의 연결구조는 3점 링크 구조로 형성되는 줄기 견인형 절단장치.

제1항에서,상기 구동부는 상기 그립부 구동에 관련된 제1 구동력을 발생하는 제1 구동부, 그리고상기 절단부 구동에 관련된 제2 구동력을 발생하는 제2 구동부를 포함하는 줄기 견인형 절단장치.

외형을 형성하는 본체부에 구비되어 작물 수확에 관련된 구동력을 발생하는 구동부,상기 구동부의 구동력에 연동되어 회전되는 크랭크에 서로 다른 동력 전달부로 연결되어 상기 구동부의 구동력을 출력 링크로 전달하는 동력 전달부,상기 동력 전달부에 3점 링크 구조로 회동 연결되는 상기 출력 링크를 포함하며, 작물 수확시 줄기 견인에 관련된 개폐동작을 하는 그립부, 그리고상기 구동부의 구동력에 연동되어 상기 그립부에 견인된 작물 줄기를 절단하는 절단부를 포함하며,상기 동력 전달부는상기 크랭크와 상기 출력 링크의 사이에서 견인용 슬라이더를 통해 상기 크랭크의 회전동력이 상기 출력 링크로 전달되는 제1 동력 전달부, 그리고상기 크랭크와 상기 출력 링크의 사이에서 L자형 슬라이더를 통해 상기 크랭크의 회전동력이 상기 출력 링크로 전달되는 제2 동력 전달부를 포함하고,상기 구동부의 구동에 따라 대기단계, 진입단계, 견인단계, 그리고 절단 단계의 반복 수행으로 작물의 수확관련 동작을 구현하는 줄기 견인형 절단장치.

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제1항에서, 상기 제1 동력 전달부와 상기 제2 동력 전달부는 서로 상이한 가동 범위를 갖는 줄기 견인형 절단장치.

제1항에서,상기 견인용 슬라이더는 길이방향을 따라 길게 형성되며, 일단이 제1 입력 링크에 연결되고, 타단이 상기 출력 링크에 연결되는 줄기 견인형 절단장치.

제4항에서,상기 제1 입력 링크는 일단이 상기 크랭크의 회전반경이 작은 제1 위치에 축결합으로 연결되고 타단이 상기 견인용 슬라이더에 연결되어 상기 출력 링크의 직선운동을 유도하는 줄기 견인형 절단장치.

제5항에서,상기 견인용 슬라이더의 타단부에는 길이방향을 따라 길게 가이드홈이 구비되는 줄기 견인형 절단장치.

제6항에서,상기 L자형 슬라이더는 길이방향을 따라 길게 형성되며, 일단이 제2 입력 링크에 연결되고, 타단이 상기 견인용 슬라이더의 상기 가이드홈에 슬라이딩 가능한 결합구조로 연결되어 상기 가이드홈을 따라 안내되는 줄기 견인형 절단장치.

제7항에서,상기 제2 입력 링크는 일단이 상기 크랭크의 회전반경이 큰 제2 위치에 축결합으로 연결되고 타단이 상기 L자형 슬라이더에 연결되어 상기 출력 링크의 회전운동을 유도하는 줄기 견인형 절단장치.