작물 수확장치의 기체에 미리 설정된 경사방향으로 길게 구비되는 예취부, 그리고상기 기체와 상기 예취부 사이에서 미리 설정된 롤축(φ), 피치축(θ), 그리고 슬라이드축(x)을 포함하는 3개의 축 방향을 따라 상기 예취부의 승강 또는 슬라이드 길이가 조절되도록 구동되어 상기 예취부의 수평조절, 예취각 조절, 그리고 슬라이드 길이 조절을 구현하여 예취 자세를 조절하는 예취 자세 조절부를 포함하며,상기 예취부는좌우 1쌍이 경사진 길이방향을 따라 길게 구비되며 상기 예취부의 구동을 지지하는 베이스 프레임,복수의 롤러와 벨트의 결합구조를 갖고 상기 베이스 프레임의 상부에 길이방향을 따라 구비되는 예취 구동부, 상기 베이스 프레임의 일단부에 결합되어 상기 예취 구동부로 유입되는 작물의 이동을 안내하는 예취 가이드부,상기 베이스 프레임의 하부에 구비되어 상기 베이스 프레임의 연결을 지지하는 지지 프레임, 그리고상기 베이스 프레임의 측면에 구비되어 상기 베이스 프레임의 길이방향 슬라이딩 이동을 안내하는 슬라이드 레일을 포함하고,상기 슬라이드 레일을 따라 상기 예취부가 슬라이드축(x)의 길이 조절방향으로 구동되어 상기 예취 가이드부를 회전 운동하여 그 각도를 길이로 조정하여 원하는 예취 높이를 유지하는 예취부 자세 제어장치.

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제1항에서, 상기 예취 자세 조절부는 상기 베이스 프레임과 상기 기체 사이에 구비되어 상기 베이스 프레임의 자세 조절을 지지하는 연결 프레임, 그리고상기 베이스 프레임과 상기 기체 사이에서 해당되는 방향으로 직선운동을 발생시켜 상기 연결 프레임이 미리 설정된 방향의 회전운동으로 변환되도록 구동되는 예취 자세 구동부를 포함하는 예취부 자세 제어장치.

제3항에서, 상기 연결 프레임은상기 기체에 연결되어 고정 결합되는 플랫폼 연결 플레이트, 그리고상기 플랫폼 연결 플레이트와 상기 베이스 프레임 사이에 구비되며, 상기 플랫폼 연결 플레이트의 움직임에 연동되어 상기 베이스 프레임을 해당되는 방향으로 연동시키는 롤축 플레이트를 포함하는 예취부 자세 제어장치.

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제4항에서,상기 롤축 플레이트는상기 플랫폼 연결 플레이트의 일측에 힌지 연결되어 타측이 롤축(φ) 회전되는 제1 플레이트, 그리고 상기 제1 플레이트와 상기 슬라이드 레일 사이에 구비되어 상기 베이스 프레임의 슬라이딩 이동과 롤축(φ) 회전을 지지하는 제2 플레이트를 포함하는 예취부 자세 제어장치.

제6항에서,상기 예취 자세 구동부는상기 베이스 프레임의 일측에서 상기 예취부의 경사 높이 조절방향으로 구동되도록 구비되어 롤축(φ)의 수평을 조절하는 제1 구동부,상기 기체와 상기 롤축 플레이트 사이에서 상기 예취부가 피치축(θ)의 회전 조절방향으로 구동되도록 구비되어 예취각을 조절하는 제2 구동부, 그리고상기 베이스 프레임의 타측에서 상기 예취부가 슬라이드축(x)의 길이 조절방향으로 구동되도록 구비되어 상기 예취 가이드부의 높이를 조절하는 제3 구동부를 포함하는 예취부 자세 제어장치.