캡슐 내시경이 촬상한 이미지를 입력받는 저장부;이미지를 영상 데이터로 변환하는 제어부;조작 명령을 생성하는 조작부; 및영상 데이터를 표시하는 디스플레이부를 포함하고,상기 캡슐 내시경은 캡슐 내시경의 주행 방향과 독립적인 방향을 향하여 임의의 위치와 자세를 정하며,상기 캡슐 내시경은 캡슐 내시경의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 센서 장치 및 캡슐 내시경의 자세 정보를 획득하기 위한 자세 센서 장치를 포함하여,상기 캡슐 내시경이 촬상한 이미지는 캡슐 내시경의 위치 정보 및 자세 정보를 포함하고,상기 영상 데이터는 캡슐 이미지 뷰를 포함하고,상기 영상 데이터는 3차원 미니맵을 더 포함하고,상기 3차원 미니맵은 캡슐 내시경의 위치 정보 또는 캡슐 내시경의 자세 정보를 표시하는 것인, 디스플레이 시스템.

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제1항에 있어서, 상기 영상 데이터는 3차원 파노라믹 뷰를 더 포함하는 것인, 디스플레이 시스템.

제1항에 있어서,상기 3차원 미니맵은 캡슐 내시경 경로 정보 또는 3차원 파노라믹 뷰 생성 지점 정보를 더 표시하는 것인, 디스플레이 시스템.

제3항에 있어서,상기 3차원 파노라믹 뷰는 120 내지 360도의 시야각을 갖는 것인, 디스플레이 시스템.

제1항에 있어서,상기 조작부는 제1 조작 수단을 포함하고,상기 제1 조작 수단은 영상 데이터의 재생, 빨리감기, 되감기 및 빨리되감기로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상의 조작을 수행하는 것인, 디스플레이 시스템.

제1항에 있어서,상기 조작부는 제2 조작 수단을 포함하고,상기 제2 조작 수단은 임의의 지점에 상응하는 시점의 영상 데이터를 디스플레이부에 표시하는 것인, 디스플레이 시스템.

캡슐 내시경이 촬상한 이미지를 분류하는 이미지 그룹핑 단계;분류된 이미지의 호모그래피를 계산하는 호모그래피 계산 단계;호모그래피를 이용하여 분류된 이미지를 와핑 이미지로 변환하는 호모그래피 변환 단계;와핑 이미지를 블렌딩 이미지로 변환하는 이미지 블렌딩 단계; 및블렌딩 이미지를 3차원 파노라믹 뷰로 변환하는 3차원 파노라믹 뷰 생성 단계;를 포함하고,상기 호모그래피 계산 단계는, 이미지의 영상 특징점을 이용하여 호모그래피를 계산하는 제1호모그래피 계산 단계; 및 캡슐 내시경의 위치와 자세 정보를 이용하여 호모그래피를 계산하는 제2호모그래피 계산 단계;를 포함하여, 제1호모그래피 값과 제2호모그래피 값을 조합하여 호모그래피를 계산하는 것인, 3차원 파노라믹 뷰 생성 방법.

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