긴급구조 신호가 발생한 지점으로 추정된 광역 검출영역에서 상기 긴급구조 신호를 송신한 목표 지점을 추적하는 긴급 구조 방법에 있어서, 상기 광역 검출영역 내에서 상기 신호 발생기를 활성화하는 단계; 상기 광역 검출영역 내에서 상기 긴급구조 신호를 수신하는 단계; 상기 긴급구조 신호를 바탕으로 상기 목표 지점이 존재 가능한 후보 검출영역을 설정하는 단계; 상기 후보 검출영역의 범위와 기 설정된 오차 범위를 나타내는 기준값을 비교하는 단계; 및 상기 목표 지점을 확정하는 단계; 를 포함하는 긴급 구조 방법.

제1항에 있어서, 상기 후보 검출영역을 설정하는 단계는 현재 위치에서 상기 긴급구조 신호를 수신하여 상기 목표지점을 가정할 수 있는 적어도 하나이상의 후보지점을 선택하는 단계인 것을 특징으로 하는 긴급 구조 방법.

제2항에 있어서, 상기 후보지점은 상기 수신된 긴급구조 신호에서 기 설정된 신호의 크기보다 큰 신호가 수신된 방향에 존재하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 방법.

제1항에 있어서, 상기 기준값을 비교하는 단계는 상기 후보 검출영역의 범위가 상기 기준값보다 크면, 현재 위치에서 새로운 위치로 이동하여 상기 긴급구조 신호를 재수신하는 단계; 상기 새로운 위치에서 상기 후보 검출영역을 재설정하는 단계; 및 상기 재설정된 후보 검출영역과 기존의 상기 후보 검출영역과의 교차영역을 검출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 방법.

제1항에 있어서, 상기 기준값을 비교하는 단계는 상기 후보 검출영역의 범위가 상기 기준값보다 작으면, 상기 후보 검출영역 내에 상기 목표 지점이 위치한다고 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 방법.

제1항에 있어서, 상기 후보 검출영역이 오차 범위 내에 들어오면, 상기 후보 영역에서 자동으로 상기 목표 지점까지 최단 경로 찾기를 통해 이동하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 방법.

제4항에 있어서, 상기 새로운 위치는 상기 긴급구조 신호 중 신호의 세기가 가장 큰 방향에 존재하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 방법.

제2항에 있어서, 상기 후보 검출영역을 설정하는 단계는 지도 데이터를 보충하여 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 방법.

위치알림기로부터 송출된 긴급구조 신호를 중계기를 통해 수신하는 단계; 상기 긴급구조 신호가 발생한 목표 지점을 포함한 광역 검출영역을 추정하는 단계; 상기 광역 검출영역으로 이동하는 단계; 상기 위치알림기를 활성화하는 활성 신호를 송신하는 단계; 상기 위치알림기로부터 긴급구조 신호를 직접 수신하는 단계; 상기 긴급구조 신호를 수신하여 상기 목표 지점으로 가정할 수 있는 적어도 하나이상의 후보지점을 추정하는 단계; 현재 위치에서 상기 후보지점을 포함하는 제1 후보 검출영역을 설정하는 단계; 상기 제1 후보 검출영역에서 상기 긴급구조 신호중 신호의 세기가 가장 큰 신호가 발생한 방향으로 새로운 위치를 설정하는 단계; 상기 새로운 위치로 이동하는 단계; 상기 새로운 위치에서 상기 후보지점으로 오차 범위를 포함하는 제2 후보 검출영역을 설정하는 단계; 및 상기 제2 후보 검출영역의 범위와 기 설정된 기준값을 비교하는 단계; 상기 제2 후보 검출영역의 범위가 상기 기준값보다 작으면 해당 영역 내에 상기 목표 지점이 위치한다고 확정하는 것을 특징으로 하는 하는 긴급 구조 방법.

제9항에 있어서, 상기 광역 검출영역에서 상기 위치알림기를 활성화하는 활성 신호는 무지향 안테나를 통해 송신하고, 상기 긴급구조 신호의 측정은 지향성 안테나를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 방법.

제9항에 있어서, 상기 후보지점은 상기 수신된 긴급구조 신호 중 신호의 크기가 가장 센 방향에 위치한 지점인 것을 특징으로 하는 긴급 구조 방법.

제9항에 있어서, 상기 기 설정된 기준값과 비교하는 단계는 상기 제2 후보 검출영역의 범위가 상기 기준값보다 크면, 상기 긴급구조 신호를 재수신하는 단계; 상기 새로운 위치에서 상기 후보 검출영역을 재설정하는 단계; 및 상기 재설정된 후보 검출영역과 기존의 후보 검출영역과의 교차영역을 검출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 방법.

제9항에 있어서, 상기 후보지점을 설정하는 단계는 지도 데이터를 보충하여 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 방법.

긴급구조를 요청하는 구조 요청자의 위치를 추적하는 긴급 구조 시스템에 있어서, 상기 구조 요청자가 구비하며, 긴급구조 신호를 발생하는 위치알림기; 상기 긴급구조 신호를 수신받아 상기 구조 요청자의 위치를 포함하는 광역 검출영역으로 구조대를 투입하는 중앙 서비스 센터; 상기 구조대에 구비되어 상기 위치알림기로부터 상기 구조 요청자의 위치를 알려주는 위치 알림신호를 발생하도록 하기 위해 활성신호를 송신하는 위치검출기; 및 상기 위치 알림신호를 수신받아 상기 위치 알림신호의 크기 및 방향을 검출하는 제어부; 를 포함하고, 상기 구조대는 상기 제어부에 의해 검출된 상기 위치 알림신호 중 가장 큰 세기를 가지는 방향으로 이동하여 상기 구조 요청자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 시스템.

제14항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치알림기가 위치한 지역을 표시하는 맵 디스플레이부를 포함하며, 상기 맵 디스플레이부는 상기 위치 알림신호를 기초로하여 상기 구조 요청자의 위치로 가정할 수 있는 적어도 하나 이상의 후보지점을 표시하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 시스템.

제15항에 있어서, 상기 맵 디스플레이에는 상기 구조대의 위치로부터 상기 후보지점을 포함하는 영역인 후보 검출영역을 표시하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 시스템.

제15항에 있어서, 상기 후보 검출영역은 상기 구조대가 이동함에 따라 크기가 변화되고, 변화되는 각각의 후보 검출영역들이 교차되어 형성하는 교차영역 중 최종적으로 남게 되는 영역에 상기 구조 요청자의 위치가 존재하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 시스템.

제14항에 있어서, 상기 긴급구조 신호를 상기 중앙 서비스 센터로 송신하는 중계기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 시스템.

제14항에 있어서, 상기 위치검출기는 상기 활성신호를 송신하는 무지향 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조 시스템.