컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 수중 음향 채널 모델의 주파수 결정 방법으로서,수중에서 주파수변조 특성을 갖는 생체 모방 신호의 주파수에 따른 상대적 흡수손실을 산출하는 단계; 상기 주파수에 따른 상대적 흡수손실을 기초로 흡수손실 에너지 간격에 따라 복수의 주파수 영역 구간을 결정하는 단계; 및 상기 복수의 주파수 영역 구간 각각의 중심 주파수를 수중 음향 채널 모델의 주파수들로 결정하는 단계를 포함하는 생체 모방 신호를 위한 수중 음향 채널 모델의 주파수 결정 방법.

제1항에 있어서, 상기 주파수에 따른 상대적 흡수손실()은 에 따라 산출되고,여기서, 는 주파수에 따른 흡수 계수이고, 는 상기 생체 모방 신호의 최소 주파수에서의 흡수 계수이고, R은 상기 수중 음향 채널 모델의 송수신기 사이의 거리인 것을 특징으로 하는 생체 모방 신호를 위한 수중 음향 채널 모델의 주파수 결정 방법.

제2항에 있어서, 상기 주파수에 따른 흡수 계수()는 에 따라 산출되고,여기서, f는 상기 생체 모방 신호의 주파수인 것을 특징으로 하는 생체 모방 신호를 위한 수중 음향 채널 모델의 주파수 결정 방법.

제1항에 있어서, 상기 생체 모방 신호는 시간에 따라 캐리어 주파수가 변하는 주파수변조 특성을 갖는 LFM(Linear Frequency Modulation) 신호인 것을 특징으로 하는 생체 모방 신호를 위한 수중 음향 채널 모델의 주파수 결정 방법.

제1항에 있어서,상기 생체 모방 신호의 캐리어 주파수는 시간에 따라 돌고래 휘슬음의 주파수 대역 내에서 변하는 것을 특징으로 하는 생체 모방 신호를 위한 수중 음향 채널 모델의 주파수 결정 방법.

제1항에 있어서, 상기 주파수에 따른 상대적 흡수손실을 기초로 흡수손실 에너지 간격에 따라 복수의 주파수 영역 구간을 결정하는 단계는,상기 복수의 주파수 영역 구간의 개수를 설정하는 단계; 및상기 주파수에 따른 상대적 흡수손실의 최대값을 상기 복수의 주파수 영역 구간의 개수로 나눈 값을 기초로 상기 흡수손실 에너지 간격을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체 모방 신호를 위한 수중 음향 채널 모델의 주파수 결정 방법.

컴퓨팅 장치를 이용하여 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.