탐지 전 추적기법과 동적필터를 사용한 해양포유류 신호 주파수 특성 자동 추출 방법으로,탐지전 추적기법 알고리즘(TBD)을 사용하여 해양신호로부터 관측치를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 관측치에 대한 동적필터 보정을 적용하여 상기 관측치로부터 해양신호를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양포유류 신호 주파수 특성 자동 추출 방법으로, 상기 탐지전 추적기법 알고리즘(TBD)은 하기 식을 통하여 누적측정치()가 가장 큰 값을 관측치로 선택하는 것을 특징으로 하는 해양포유류 신호 주파수 특성 자동 추출 방법.(여기에서 는 표적의 신호세기의 확률밀도함수이며, 는 거짓정보의 신호세기의 확률밀도함수이며, 는 상태변수로 는 주파수, 는 주파수 변화량(속도), 는 현재 주파수의 신호세기 값, T는 시간이며, 로 는 관측행렬로 정의되며, 는 의 오차공분산을 의미함)

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제 1항에 있어서, 상기 선택된 관측치에 대한 동적필터 보정은 에 대한 확률적 가중치 를 가중치 결합 알고리즘에 적용하여 상태추정치 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 해양포유류 신호 주파수 특성 자동 추출 방법.

제 3항에 있어서, 상기 에 대한 확률적 가중치 는 하기 식에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 해양포유류 신호 주파수 특성 자동 추출 방법.(여기에서 은 선택된 관측치가 표적일 확률,는 표적이 아닐 확률이며, 의 관계를 가짐. 또한 는 선택된 관측치가 표적일 사건, 는 선택된 관측치가 표적정보가 아닌 거짓정보인 사건, 는 표적의 관측치가 유효측정영역 내 존재하지 않을 사건을 의미함)

제 4항에 있어서, 상기 는 하기 식으로 계산되는 것을 특징으로 하는 해양포유류 신호 주파수 특성 자동 추출 방법.(여기에서 적분의 하한에 해당하는 는 신호세기의 임계값을 나타내며, TBD에서는 0으로 설정함. 또한 은 선택된 측정치의 신호세기 정보를 나타낸다. 또한 은 거짓정보 개수의 확률 분포로 프아송 분포를 따른다고 가정하며, 여기에서 는 거짓정보의 밀도를 나태내고 는 표적정보가 들어 있을 것으로 추정되는 유효측정영역의 부피를 나타내며, 은 내 존재하는 측정치의 개수를 나타낸다. 본 발명에서는 TBD를 적용하여 를 1이라 가정함)

제 5항에 있어서, 상기 해양포유류 신호 주파수 특성 자동 추출 방법은 상기 추출된 주파수 값에서 트랙 상태를 유지하거나 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양포유류 신호 주파수 특성 자동 추출 방법.

제 6항에 있어서, 상기 트랙 상태를 유지하거나 변경하는 단계는 하기 식에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 해양포유류 신호 주파수 특성 자동 추출 방법. (9)( 는 Confirmation Threshold이며, Termination Threshold를 의미하며, 트랙존재확률()는 으로 계산됨. 여기에서 은 정규분포이며, 는 표적이 탐지될 확률, 는 표적정보가 유효측정영역 내 존재할 확률이며, 허위표적에 대한 탐지확률이며, 본 발명에서는 TBD를 적용하여 , 를 1이라 가정함)

제 7항에 있어서, 상기 관측치로부터 해양신호를 추출하는 단계는, 상기 동적필터 보정에 의한 예측과 보정을 재귀적으로 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양포유류 신호 주파수 특성 자동 추출 방법.

제 1항, 제3항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 따른 해양포유류 신호 주파수 특성 자동 추출 방법을 수행하기 위한 시스템.