지시를 획득하고, 상기 지시에 따라서 적어도 하나의 스킬을 생성하는 스킬 생성부;상기 적어도 하나의 스킬의 실행 가능 여부를 판단하는 스킬 판정부; 및상기 스킬이 실행이 불가능하다고 판단된 경우, 새로운 지시를 생성하는 지시 생성부;를 더 포함하고,상기 스킬 생성부는, 상기 지시 생성부가 생성한 새로운 지시를 기초로 적어도 하나의 새로운 스킬을 생성하는 스킬 그라운딩 장치.

제1항에 있어서,적어도 하나의 의미론적 스킬을 포함하되, 상기 적어도 하나의 의미론적 스킬은 계층적으로 구성된 하위의 스킬 및 상위의 스킬을 포함하는 계층적 의미 스킬 데이터베이스;를 더 포함하고,상기 스킬 생성부는, 상기 계층적 의미 스킬 데이터베이스로부터 맥락적 예시 및 스킬 후보군 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 맥락적 예시 및 스킬 후보군 중 적어도 하나를 이용하여 상기 적어도 하나의 스킬을 생성하는 스킬 그라운딩 장치.

제1항에 있어서,상기 스킬 판정부는, 시각-언어 모델을 이용하여 주어진 환경에 대한 환경 정보를 획득하고, 언어 모델을 이용하여 상기 환경 정보를 기초로 상기 스킬에 대한 실행 가능 여부를 판단하는 스킬 그라운딩 장치.

제1항에 있어서,상기 지시 생성부는, 원래의 의미론적 스킬 후보군에 속하는 하위 수준의 스킬 의미론 정보를 이용하여 상기 새로운 지시를 생성하는 스킬 그라운딩 장치.

지시를 획득하고, 상기 지시에 따라서 적어도 하나의 스킬을 생성하는 단계;상기 적어도 하나의 스킬의 실행 가능 여부를 판단하는 단계;상기 스킬이 실행이 불가능하다고 판단된 경우, 새로운 지시를 생성하는 단계; 및상기 새로운 지시를 기초로 적어도 하나의 새로운 스킬을 생성하는 단계;를 포함하는 스킬 그라운딩 방법.

제5항에 있어서,상기 지시를 획득하고, 상기 지시에 따라서 적어도 하나의 스킬을 생성하는 단계는,계층적 의미 스킬 데이터베이스로부터 맥락적 예시 및 스킬 후보군 중 적어도 하나를 획득하는 단계; 및상기 맥락적 예시 및 스킬 후보군 중 적어도 하나를 이용하여 상기 적어도 하나의 스킬을 생성하는 단계;를 포함하고,상기 계층적 의미 스킬 데이터베이스는, 적어도 하나의 의미론적 스킬을 포함하되, 상기 적어도 하나의 의미론적 스킬은 계층적으로 구성된 하위의 스킬 및 상위의 스킬을 포함하는 스킬 그라운딩 방법.

제5항에 있어서,상기 적어도 하나의 스킬의 실행 가능 여부를 판단하는 단계는,시각-언어 모델을 이용하여 주어진 환경에 대한 환경 정보를 획득하는 단계; 및언어 모델을 이용하여 상기 환경 정보를 기초로 상기 스킬에 대한 실행 가능 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 스킬 그라운딩 방법.

제5항에 있어서,상기 새로운 지시를 기초로 적어도 하나의 새로운 스킬을 생성하는 단계는,원래의 의미론적 스킬 후보군에 속하는 하위 수준의 스킬 의미론 정보를 이용하여 상기 새로운 지시를 생성하는 단계;를 포함하는 스킬 그라운딩 방법.