검사 대상에서 발생하는 와전류 신호를 측정하여 상기 검사 대상의 전자기적 물성 변화를 감지하는 무선 와전류 센서; 및상기 무선 와전류 센서의 감지 데이터에 기초하여 상기 검사 대상의 기계적 물성 변화를 도출하는 모니터링 장비를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 시스템.

제1항에 있어서,상기 무선 와전류 센서는모빌리티 로봇에 탑재되고, 상기 검사 대상에 접근하여 상기 와전류 신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 시스템.

제1항에 있어서,상기 무선 와전류 센서는내부에 구비된 코일을 통해 전자기장을 생성하고, 상기 생성된 전자기장을 통해 상기 검사 대상에서 발생하는 와전류 신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 시스템.

제1항에 있어서,상기 무선 와전류 센서는상기 측정된 와전류 신호를 데이터 처리하여 임피던스 및 위상 데이터를 획득하고, 상기 임피던스 및 상기 위상 데이터를 이용하여 상기 검사 대상의 전자기적 물성 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 시스템.

제4항에 있어서,상기 무선 와전류 센서는상기 측정된 와전류 신호를 제1 레퍼런스 신호 및 위상 변환된 제2 레퍼런스 신호에 기반한 데이터 처리를 하여 상기 임피던스 및 상기 위상 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 시스템.

제5항에 있어서,상기 무선 와전류 센서는상기 측정된 와전류 신호를 상기 제1 레퍼런스 신호 및 위상 변환된 상기 제2 레퍼런스 신호와 각각 곱하여 주파수 분석 및 LPF(Low Pass Filter)를 통해 상기 임피던스 및 상기 위상 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 시스템.

제4항에 있어서,상기 무선 와전류 센서는무선 통신 모듈을 통해 상기 무선 와전류 센서의 감지 데이터를 상기 모니터링 장비로 전달하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 시스템.

제1항에 있어서,상기 모니터링 장비는내부 메모리에 저장된, 전기적 물성 및 기계적 물성의 관계를 나타내는 상관 데이터를 참조하여 상기 검사 대상의 기계적 물성 변화를 도출하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 시스템.

무선 와전류 센서가 검사 대상에서 발생하는 와전류 신호를 측정하는 단계;상기 무선 와전류 센서가 상기 측정된 와전류 신호를 이용하여 상기 검사 대상의 전자기적 물성 변화를 감지하는 단계; 및모니터링 장비가 상기 무선 와전류 센서의 감지 데이터에 기초하여 상기 검사 대상의 기계적 물성 변화를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 방법.

제9항에 있어서,상기 무선 와전류 센서는모빌리티 로봇에 탑재되고, 상기 검사 대상에 접근하여 상기 와전류 신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 방법.

제9항에 있어서,상기 와전류 신호를 측정하는 단계는상기 무선 와전류 센서의 내부에 구비된 코일을 통해 전자기장을 생성하는 단계; 및상기 생성된 전자기장을 통해 상기 검사 대상에서 발생하는 와전류 신호를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 방법.

제9항에 있어서,상기 검사 대상의 전자기적 물성 변화를 감지하는 단계는상기 측정된 와전류 신호를 데이터 처리하여 임피던스 및 위상 데이터를 획득하는 단계; 및상기 임피던스 및 상기 위상 데이터를 이용하여 상기 검사 대상의 전자기적 물성 변화를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 방법.

제12항에 있어서,상기 임피던스 및 위상 데이터를 획득하는 단계는상기 측정된 와전류 신호를 제1 레퍼런스 신호 및 위상 변환된 제2 레퍼런스 신호에 기반한 데이터 처리를 하여 상기 임피던스 및 상기 위상 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 방법.

제13항에 있어서,상기 임피던스 및 위상 데이터를 획득하는 단계는상기 측정된 와전류 신호를 상기 제1 레퍼런스 신호 및 위상 변환된 상기 제2 레퍼런스 신호와 각각 곱하여 주파수 분석 및 LPF(Low Pass Filter)를 통해 상기 임피던스 및 상기 위상 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 방법.

제12항에 있어서,상기 무선 와전류 센서가 무선 통신 모듈을 통해 상기 무선 와전류 센서의 감지 데이터를 상기 모니터링 장비로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 방법.

제9항에 있어서,상기 검사 대상의 기계적 물성 변화를 도출하는 단계는상기 모니터링 장비의 내부 메모리에 저장된, 전기적 물성 및 기계적 물성의 관계를 나타내는 상관 데이터를 참조하여 상기 검사 대상의 기계적 물성 변화를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 와전류 센서를 이용한 전자기/기계 물성 모니터링 방법.