| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 바디부;상기 바디부와 연결되어 상기 바디부에 대해 이동하는 집게부;상기 바디부와 연결되고, 상기 바디부에 수납되거나 상기 바디부로부터 전개되도록 이동하는 수납전개부; 및상기 수납전개부에 연결되고 물체를 흡착하는 흡착부;를 포함하는 이송 장치. |
| 2 | 제1항에 있어서,상기 바디부는,상기 집게부 및 상기 수납전개부와 연결되는 바디회전부; 및상기 바디회전부에 대해 회전하도록 연결되는 바디회전부재;를 포함하는 이송 장치. |
| 3 | 제1항에 있어서,상기 수납전개부는,상기 바디부와 연결되어, 상기 바디부에 수납되거나 상기 바디부로부터 전개되도록 이동하는 수납전개이동부; 및상기 수납전개이동부 및 상기 흡착부와 연결되는 수납전개연결부;를 포함하는 이송 장치. |
| 4 | 제1항에 있어서,상기 흡착부는,상기 물체를 흡착하는 흡착부재; 및상기 흡착부재와 연결되는 흡착관;을 포함하는 이송 장치. |
| 5 | 제1항에 있어서,상기 집게부는,상기 바디부와 연결되어 상기 바디부에 대해 슬라이딩하도록 이동하는 슬라이딩부; 및상기 슬라이딩부와 연결되어 이동하는 집게바디;를 포함하는 이송 장치. |
| 6 | 제5항에 있어서,상기 바디부는 상기 바디부에 배치되어 회전하는 바디회전스크류를 포함하고,상기 집게부는 상기 바디회전스크류의 회전에 따라 상기 바디부에 대해 슬라이딩 이동하는 회전이동변환부재를 포함하는 이송 장치. |
| 7 | 제6항에 있어서,상기 슬라이딩부는,상기 회전이동변환부재 및 상기 집게바디와 연결되어 상기 바디부에 대해 슬라이딩 이동하는 집게연결부;상기 바디부와 연결되어 고정되는 레일; 및상기 집게연결부와 연결되고, 상기 레일에 대해 슬라이딩 이동하는 슬라이더;를 포함하는 이송 장치. |
| 8 | 제6항에 있어서,상기 바디부는,상기 바디부에 배치되어 회전하는 바디기어부; 및상기 바디기어부 및 상기 바디회전스크류와 연결되고, 상기 바디기어부의 구동에 따라 회전하고, 상기 바디회전스크류를 회전시키는 바디벨트;를 포함하는 이송 장치. |
| 9 | 제8항에 있어서,상기 바디부는,상기 바디벨트와 연결되어 회전하는 바디구동핀; 및상기 바디기어핀을 회전시키는 바디구동부;를 포함하는 이송 장치. |
| 10 | 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 바디부는 이동제한부를 포함하고,상기 수납전개부는, 상기 이동제한부와 결합되어 이동이 제한되거나 상기 이동제한부와 결합이 해제되어 상기 집게부의 이동에 연동하여 이동하는 돌기부를 포함하는 이송 장치. |
