| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 | 클라우드 앵커의 등록 과정에 사용되는 복수의 프레임 중 소정 개수의 특정 프레임을 선정하는 디바이스; 및상기 소정 개수의 특정 프레임을 수신하면, 상기 소정 개수의 특정 프레임을 기반으로 가상 오브젝트의 위치를 정의하는 보조 평면 앵커를 생성하는 서버를 포함하고,상기 디바이스는,상기 가상 오브젝트의 좌표 동기화를 위한 상기 클라우드 앵커의 위치를 등록하는 위한 AR 시스템; 및상기 AR 시스템에 설정된 특징점 정보를 기반으로 상기 복수의 프레임 중 설정된 기준 특징점 개수보다 많은 프레임들을 추출하고, 상기 프레임들 중 프레임 사이에 중복되는 특징점 최소 비율이 설정된 기준 비율보다 큰 상기 소정 개수의 특정 프레임을 선정하는 이미지 셀렉터를 포함하는,AR 공유 시스템. |
| 2 | 삭제 |
| 3 | 제 1 항에 있어서,상기 이미지 셀렉터는,상기 소정 개수의 특정 프레임의 전송 시, 상기 소정 개수의 특정 프레임 각각의 클라우드 앵커 포즈 및 클라우드 앵커 ID를 상기 서버로 전송하는,AR 공유 시스템. |
| 4 | 제 3 항에 있어서,상기 서버는,데이터 베이스; 및상기 소정 개수의 특정 프레임, 상기 클라우드 앵커 포즈 및 상기 클라우드 앵커 ID를 기반으로, 상기 보조 평면 앵커를 생성하여 상기 데이터 베이스에 저장하는 평면 디텍터를 포함하는,AR 공유 시스템. |
| 5 | 제 4 항에 있어서,상기 평면 디텍터는,상기 소정 개수의 특정 프레임에서 프레임별 평면 정보를 추론하고, 상기 클라우드 앵커 포즈로 상기 클라우드 앵커와의 관계를 치환하는,AR 공유 시스템. |