진공을 발생시키는 진공 펌프;상기 진공 펌프와 연결되어 공기가 이동하는 복수개의 공기 호스;상기 복수개의 공기 호스와 일단이 연결되어 전개 가능한 그리퍼 몸체;상기 그리퍼 몸체 내부에 위치하여 공기가 이동하는 내부 공기 이동 호스;상기 그리퍼 몸체와 상기 내부 공기 이동 호스 사이에 위치하는 외측 스프링; 상기 그리퍼 몸체의 타단에 결합되고 상기 내부 공기 이동 호스와 연결되어 물체를 파지하는 흡입 부재; 및상기 내부 공기 이동 호스와 상기 진공 펌프를 연결하는 쓰리웨이 밸브; 를 포함하는 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 1 항에 있어서,상기 진공 펌프가 작동하고 상기 그리퍼 몸체가 전개되어 상기 흡입 부재가 물체를 파지하는 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 1 항에 있어서,상기 복수개의 공기 호스는 상기 그리퍼 몸체에 각각 연결되어 있는 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 1 항에 있어서,상기 복수개의 공기 호스 중 하나에는 공기가 외부 대기로 이동하는 쓰리웨이 밸브가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 1 항에 있어서,상기 그리퍼 몸체의 재질은 고분자 화합물인 것을 특징으로 하는 길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 5 항에 있어서,상기 고분자 화합물은 투명한 LDPE 필름으로 이루어진 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 5 항에 있어서,상기 고분자 화합물은 투명한 열가소성 폴리우레탄 탄성체(TPU)로 이루어진 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 5 항에 있어서,상기 고분자 화합물은 유연한 폴리머로 이루어진 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 5 항에 있어서,상기 그리퍼 몸체의 재질은 직물로 이루어진 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 5 항에 있어서,상기 그리퍼 몸체의 재질은 구부러지는 유연성을 가지는 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 1 항에 있어서,상기 내부 공기 이동 호스의 내부에는 내측 스프링이 내장되어 있는 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 11 항에 있어서,상기 내측 스프링과 상기 외측 스프링은 각각 탄성을 가지는 코일 형상의 스프링인 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 1 항에 있어서,상기 내부 공기 이동 호스는 원통형 형상인 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 1 항에 있어서,상기 내부 공기 이동 호스는 코일 형상인 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 1 항에 있어서,상기 그리퍼 몸체와 상기 복수개의 공기 호스를 연결하는 펌프 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 1 항에 있어서,상기 그리퍼 몸체와 상기 흡입 부재를 연결하는 흡입 부재 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

진공을 발생시키는 진공 펌프;상기 진공 펌프와 연결되어 공기가 이동하는 복수개의 공기 호스;상기 복수개의 공기 호스와 일단이 연결되어 전개 가능한 복수개의 그리퍼 몸체;상기 복수개의 그리퍼 몸체의 각각의 내부에 위치하여 공기가 이동하는 내부 공기 이동 호스;상기 그리퍼 몸체와 상기 내부 공기 이동 호스 사이에 각각 위치하는 외측 스프링;상기 그리퍼 몸체의 타단에 결합되고 상기 내부 공기 이동 호스와 연결되어 물체를 파지하는 흡입 부재; 및상기 내부 공기 이동 호스와 상기 진공 펌프를 연결하는 쓰리웨이 밸브; 를 포함하는 것을 특징으로 하는길이 방향 전개형 진공 흡입 컵.

제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 길이 방향 전개형 진공 흡입 컵의 제어 방법으로서,진공 펌프가 작동하여 음압이 가해져 그리퍼 몸체의 내부가 진공 상태를 이루는 단계,상기 진공 펌프의 음압에 의해 그리퍼 몸체의 길이가 줄어드는 단계,상기 그리퍼 몸체가 흡입 부재를 통해 외부와 연결되어 진공 상태가 해제되는 단계,상기 그리퍼 몸체의 길이가 스프링에 의해 전개되는 단계,상기 그리퍼 몸체의 단부에 결합되어 있는 흡입 부재가 물체를 파지하는 단계, 및상기 진공 펌프의 음압에 의해 흡입 부재에 물체가 파지된 그리퍼 몸체의 길이가 줄어드는 단계, 를 포함하는 것을 특징으로 하는제어 방법.

제 18 항에 있어서,상기 그리퍼 몸체가 흡입 부재를 통해 외부와 연결되어 진공 상태가 해제되는 단계에서,상기 공기 호스에는 쓰리웨이 밸브가 설치되어 있고,상기 쓰리웨이 밸브가 스위칭 되면 상기 진공 펌프는 계속 작동되고 있으며 상기 그리퍼 몸체의 음압이 공기 호스 및 상기 그리퍼 몸체에 결합되어 있는 흡입 부재를 통해 외부와 연결되어 진공 상태가 해제되게 하는 것을 특징으로 하는제어 방법.

제 18 항에 있어서,상기 진공 펌프의 음압에 의해 흡입 부재에 물체가 파지된 그리퍼 몸체의 길이가 줄어드는 단계에서,상기 흡입 부재와 물체 사이의 밀폐에 의해 그리퍼 몸체의 내부가 진공 상태가 되는 것을 특징으로 하는제어 방법.

제 18 항에 있어서,상기 제어 방법은 상기 흡입 부재에 파지된 물체의 이송 후에 물체를 놓는 과정에서 쓰리웨이 밸브의 스위칭을 통해 흡입 부재가 연결되어 물체를 배열하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는제어 방법.