과거에 측정된 실내 온도, 온수 온도, 보일러 가동 시간 및 실내 설정 온도, 그리고 미래 T시간 동안의 실내 설정 온도를 이용하여 미래 T시간 동안의 에너지 사용량을 예측하는 단계;과거에 측정된 실내 온도, 온수 온도, 보일러 가동 시간 및 실내 설정 온도, 그리고 미래 T시간 동안의 실내 설정 온도와 예측된 상기 미래 T시간 동안의 에너지 사용량을 이용하여 미래 T시간 동안의 온수 온도를 예측하는 단계;과거에 측정된 실내 온도, 온수 온도, 보일러 가동 시간 및 실내 설정 온도, 그리고 미래 T시간 동안의 실내 설정 온도와 예측된 상기 미래 T시간 동안의 온수 온도를 이용하여 미래 T시간 동안의 실내 온도를 예측하는 단계;예측된 상기 실내 온도 및 에너지 사용량을 이용하여 실내 온도를 사용자 선호 온도로 유지하면서도 에너지 사용량을 최소화할 수 있는 제어 조건을 결정하는 단계; 및결정된 상기 제어 조건을 이용하여 난방 시스템을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 난방 시스템 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 제어 조건은 상기 미래 T시간 동안의 실내 설정 온도인 것을 특징으로 하는 난방 시스템 제어 방법.

제1항에 있어서,과거에 측정된 데이터는 미리 결정된 단위 시간당 측정된 데이터이고, 미래 T시간 동안 예측된 값들도 상기 단위 시간당 예측된 값들인 것을 특징으로 하는 난방 시스템 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 난방 시스템이 설치된 환경에서 일정 시간 간격으로 실내 온도, 보일러 가동 시간, 온수 온도, 에너지 사용량, 실내 설정 온도 중 적어도 2개 종류이상의 데이터를 수집하는 단계; 및상기 데이터를 수집하는 단계에서 수집된 데이터를 기반으로 에너지 사용량 예측 모델, 온수 온도 예측 모델, 실내 온도 예측 모델을 생성하는 단계;를 더 포함하고, 상기 에너지 사용량을 예측하는 단계에서 상기 에너지 사용량 예측 모델을 이용하여 상기 미래 T시간 동안의 에너지 사용량을 예측하고,상기 온수 온도를 예측하는 단계에서 상기 온수 온도 예측 모델을 이용하여 상기 미래 T시간 동안의 온수 온도를 예측하고,상기 실내 온도를 예측하는 단계에서 상기 실내 온도 예측 모델을 이용하여 상기 미래 T시간 동안의 실내 온도를 예측하는 것을 특징으로 하는 난방 시스템 제어 방법.

제4항에 있어서,상기 데이터를 수집하는 단계에서 수집된 데이터를 기반으로 과거 데이터가 현재 실내 온도에 영향을 주는 시간차(TD)를 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 과거에 측정된 데이터들은 (현재-TD)부터 현재까지 측정된 데이터들인 것을 특징으로 하는 난방 시스템 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 미래 T시간 동안의 실내 설정 온도에 대한 복수 개의 후보 온도를 결정하는 단계를 더 포함하고,상기 에너지 사용량을 예측하는 단계, 온수 온도를 예측하는 단계 및 실내 온도를 예측하는 단계에서 상기 복수 개의 후보 온도 각각을 사용하여 에너지 사용량, 온수 온도 및 실내 온도를 예측하고,상기 제어 조건을 결정하는 단계에서, 상기 복수 개의 후보 온도를 사용하여 예측된 실내 온도들 중 실내 온도를 사용자 선호 온도로 유지하면서도 에너지 사용량을 최소화할 수 있는 온도를 새로운 미래 T시간 동안의 실내 설정 온도로 결정하는 것을 특징으로 하는 난방 시스템 제어 방법.

제6항에 있어서,상기 제어 조건을 결정하는 단계는 T/n시간 마다 반복하고, n은 2이상의 정수인 것을 특징으로 하는 난방 시스템 제어 방법.

제7항에 있어서,상기 새로운 미래 T시간 동안의 실내 설정 온도를 결정하기 위해 하기 목적함수(J)를 사용하는 것을 특징으로 하는 난방 시스템 제어 방법.Et,gas는 타임스텝 t의 에너지 사용량, n은 타임스텝 수, Tt는 타임스텝 t의 실내 온도, Tdesired는 사용자 선호 온도, r1, r2는 가중치임

보일러 및 상기 보일러의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 제어방법으로 상기 보일러의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 난방 시스템.

난방 시스템의 제어부와 결합되어 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 저장된 난방 시스템 제어 프로그램