퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템 및 동작 방법
NAVIGATION SYSTEM FOR PERSONAL MOBILITY, AND OPERATING METHOD FOR THE SYSTEM
특허 요약
퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템 및 동작 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템은, 투명창을 구비한 헬멧(Helmet)에 장착되는 무선 컨트롤러, 및 퍼스널 모빌리티 전용 네비게이션이 탑재되고, 퍼스널 모빌리티 전용 네비게이션에서 제공하는 정보를 무선 컨트롤러로 전송하는 사용자 단말장치를 포함하며, 사용자 단말장치는, 사용자로부터 입력되는 목적지에 대한 추천경로를 배정하는 추천경로 배정부, 무선 컨트롤러로 배정된 추천경로 및 주행정보를 전송하는 단말장치 통신부, 배정된 추천경로 내의 위험요소를 탐색하는 위험요소 탐색부, 및 위치정보를 이용하여 탐색된 위험요소가 기설정된 위험유효거리 내에 존재하면, 위험요소에 대한 경고신호를 출력하는 제어부를 포함한다.
청구항
번호청구항
1

투명창을 구비한 헬멧(Helmet)에 장착되는 무선 컨트롤러; 및퍼스널 모빌리티 전용 네비게이션이 탑재되고, 상기 퍼스널 모빌리티 전용 네비게이션에서 제공하는 정보를 상기 무선 컨트롤러로 전송하는 사용자 단말장치;를 포함하며,상기 사용자 단말장치는,사용자로부터 입력되는 목적지에 대한 추천경로를 배정하는 추천경로 배정부;상기 무선 컨트롤러로 상기 배정된 추천경로 및 주행정보를 전송하는 단말장치 통신부;상기 배정된 추천경로 내의 위험요소를 탐색하는 위험요소 탐색부; 및위치정보를 이용하여 상기 탐색된 위험요소가 기설정된 위험유효거리 내에 존재하면, 상기 위험요소에 대한 경고신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템.

2

제 1 항에 있어서,상기 무선 컨트롤러는,상기 전송되는 추천경로 및 주행정보를 수신하는 컨트롤러 통신부;상기 수신한 추천경로 및 주행정보를 상기 투명창에 디스플레이하는 HUD(Head Up Display) 구현부; 및상기 주행정보에 포함되어 있는 방향정보와 주행변경정보를 음성으로 출력하는 음향 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템.

3

제 1 항에 있어서,상기 사용자 단말장치는,상기 사용자의 음성신호를 입력 받으며, 상기 음성신호로부터 상기 목적지를 추출하는 음성 분석부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템.

4

제 1 항에 있어서,야간조도 불량지점 정보, 급경사지점 정보, 사고다발지점 정보, 및 과속방지턱지점 정보를 이용하여 위험구간을 분석하는 위험구간 분석부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템.

5

제 4 항에 있어서,상기 위험구간 분석부는, 분석대상 지역의 도로망에 일정 간격으로 포인트를 생성하고, 각 포인트를 기준으로 일정 크기의 버퍼를 생성하며, 각 버퍼 내의 가로등의 밀도를 분석한 후, 상기 분석된 밀도가 기준 가로등 밀도 이하인 포인트를 야간조도 불량지점으로 결정하여 상기 야간조도 불량지점 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템.

6

제 4 항에 있어서,상기 위험구간 분석부는, 상기 분석대상 지역의 도로망에 일정 간격으로 포인트를 생성하고, 상기 분석대상 지역의 DEM(Digital Elevation Model) 데이터를 상기 분석대상 지역의 도로망에 적용하여 도로망 방향의 경사도를 결정하며, 상기 결정된 경사도가 기준 경사도 이상인 포인트를 급경사 지점으로 결정하여 상기 급경사지점 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템.

7

제 4 항에 있어서,상기 위험구간 분석부는, 분석대상 지역에서 제공하는 이륜차 및 자전거의 사고다발구간 데이터를 적용하여 상기 사고다발지점 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템.

8

제 4 항에 있어서,상기 위험구간 분석부는, 분석대상 지역에서 제공하는 과속방지턱 데이터를 적용하여 과속방지턱지점 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템.

9

제 1 항에 있어서,상기 사용자 단말장치는,가속도 센서의 측정값을 이용하여 충돌 상황 발생을 감지하는 충돌 감지부; 및상기 충돌 감지부에 의해 상기 충돌 상황 발생이 감지되면, 기저장된 전화번호로 기저장된 문구를 SMS로 전송하는 SMS 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템.

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제 1 항에 있어서,상기 퍼스널 모빌리티 전용 네비게이션이 동작중인 경우, 수신되는 전화를 자동 거절하고, 기설정된 자동응답메시지를 전송하는 전화 차단부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션 시스템.

11

투명창을 구비한 헬멧(Helmet)에 장착되는 무선 컨트롤러와, 퍼스널 모빌리티 전용 네비게이션이 탑재된 사용자 단말장치를 포함하는 시스템의 동작 방법에 있어서,상기 사용자 단말장치에서, 사용자로부터 입력되는 목적지에 대한 추천경로를 배정하는 단계;상기 사용자 단말장치에서, 상기 배정된 추천경로 및 주행정보를 상기 무선 컨트롤러로 전송하는 단계;상기 무선 컨트롤러에서, 상기 전송받은 추천경로 및 주행정보를 상기 투명창에 디스플레이하는 단계;상기 사용자 단말장치에서, 상기 배정된 추천경로 내의 위험요소를 탐색하는 단계; 및상기 사용자 단말장치에서, 위치정보를 이용하여 상기 탐색된 위험요소가 기설정된 위험유효거리 내에 존재하면, 상기 위험요소에 대한 경고신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션의 동작 방법.

12

제 11 항에 있어서,상기 무선 컨트롤러에서, 상기 주행정보에 포함되어 있는 방향정보와 주행변경정보를 음성으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션의 동작 방법.

13

제 11 항에 있어서,상기 사용자 단말장치에서, 상기 사용자의 음성신호를 입력받는 단계; 및상기 음성신호로부터 상기 목적지를 추출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션의 동작 방법.

14

제 11 항에 있어서,야간조도 불량지점 정보, 급경사지점 정보, 사고다발지점 정보, 및 과속방지턱지점 정보를 이용하여 위험구간을 분석하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션의 동작 방법.

15

제 14 항에 있어서,상기 위험구간을 분석하는 단계는,분석대상 지역의 도로망에 일정 간격으로 포인트를 생성하는 단계;각 포인트를 기준으로 일정 크기의 버퍼를 생성하는 단계;각 버퍼 내의 가로등의 밀도를 분석하는 단계; 및상기 분석된 밀도가 기준 가로등 밀도 이하인 포인트를 야간조도 불량지점으로 결정하여 상기 야간조도 불량지점 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션의 동작 방법.

16

제 14 항에 있어서,상기 위험구간을 분석하는 단계는,분석대상 지역의 도로망에 일정 간격으로 포인트를 생성하는 단계;상기 분석대상 지역의 DEM(Digital Elevation Model) 데이터를 상기 분석대상 지역의 도로망에 적용하여 도로망 방향의 경사도를 결정하는 단계; 및상기 결정된 경사도가 기준 경사도 이상인 포인트를 급경사 지점으로 결정하여 상기 급경사지점 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션의 동작 방법.

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제 14 항에 있어서,상기 위험구간을 분석하는 단계는, 분석대상 지역에서 제공하는 이륜차 및 자전거의 사고다발구간 데이터를 적용하여 상기 사고다발지점 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션의 동작 방법.

18

제 14 항에 있어서,상기 위험구간을 분석하는 단계는, 분석대상 지역에서 제공하는 과속방지턱 데이터를 적용하여 과속방지턱지점 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션의 동작 방법.

19

제 11 항에 있어서,상기 사용자 단말장치에서, 가속도 센서의 측정값을 이용하여 충돌 상황 발생을 감지하는 단계; 및상기 사용자 단말장치에서, 상기 충돌 감지부에 의해 상기 충돌 상황 발생이 감지되면, 기저장된 전화번호로 기저장된 문구를 SMS(Short Message Service)로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션의 동작 방법.

20

제 11 항에 있어서,상기 퍼스널 모빌리티 전용 네비게이션이 동작중인 경우, 수신되는 전화를 자동 거절하는 단계; 및기설정된 자동응답메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티를 위한 네비게이션의 동작 방법.