제8항에 있어서,상기 몸체부를 인접한 다른 비행 모듈과 결합시키는 도킹부를 더 포함하는 비행 모듈.

제8항에 있어서,상기 몸체부에 설치되며 전기를 공급하는 전원부; 및상기 전원부를 인접한 다른 비행체의 전원부와 전기적으로 연결시키는 접속부를 더 포함하는 비행 모듈.

제8항에 있어서,이송하는 화물의 하중을 지지하는 화물 이송부를 더 포함하는 비행 모듈.

제8항에 있어서,상기 추력부는, 복수의 프로펠러를 구비한 멀티로터(multirotor) 구조를 가지는 비행 모듈.

하측으로 열린 내부공간이 형성된 몸체부;상기 내부공간 내에서 움직일 수 있도록 배치되고 비행에 필요한 추력을 발생시키는 추력부;상기 몸체부에 대한 상기 추력부의 롤(roll) 운동 및 피치(pitch) 운동 가능하도록, 상기 몸체부에 상기 추력부를 연결시키는 관절부; 및상기 몸체부에 대하여 상기 추력부를 회전시키는 작동부를 포함하고상기 관절부는, 서로 직교하는 제1 판과 제2 판이 결합된 브라켓; 상기 제1 판에 결합되고 제1 회전축에 연결되어 회전하는 제1 회전 디스크; 및상기 제2 판에 결합되고 제2 회전축에 연결되어 회전하는 제2 회전 디스크를 포함하여,상기 추력부는 상기 몸체부의 외부로 돌출되지 않고 롤 운동 및 피치 운동이 가능한 비행 모듈.

하측으로 열린 내부공간이 형성된 몸체부;상기 내부공간 내에서 움직일 수 있도록 배치되고 비행에 필요한 추력을 발생시키는 추력부; 상기 몸체부에 대한 상기 추력부의 롤(roll) 운동 및 피치(pitch) 운동 가능하도록, 상기 몸체부에 상기 추력부를 연결시키는 관절부; 및상기 몸체부에 대하여 상기 추력부를 회전시키는 작동부를 구비한 비행 모듈을 복수 개 포함하고,상기 관절부는, 서로 직교하는 제1 판과 제2 판이 결합된 브라켓; 상기 제1 판에 결합되고 제1 회전축에 연결되어 회전하는 제1 회전 디스크; 및상기 제2 판에 결합되고 제2 회전축에 연결되어 회전하는 제2 회전 디스크를 포함하여,복수의 상기 비행 모듈에서, 각각의 상기 추력부는 각각의 상기 몸체부의 외부로 돌출되지 않고 롤 운동 및 피치 운동이 가능하고,복수의 상기 비행 모듈은, 복수의 상기 몸체부가 결합되어 결합체를 구성하는 비행체.

제1항에 있어서,상기 결합체에서 복수의 상기 비행 모듈은 개별적으로 분리되고, 배치가 변경된 후에 변경된 배치 구조에서 다시 결합될 수 있는 비행체.

제2항에 있어서,복수의 상기 비행 모듈은,각각의 상기 몸체부에 형성되고 서로 결합되는 도킹부를 더 포함하는 비행체.

제3항에 있어서,상기 몸체부의 외측에 복수의 결합면이 형성되고, 상기 도킹부는 각각 상기 결합면에 배치되며,복수의 상기 비행 모듈은, 상기 결합면을 선택적으로 바꾸어 이웃하는 비행 모듈과 결합되어 형태를 변경하는 비행체.

제1항에 있어서,상기 결합체에서 복수의 상기 비행 모듈 중 적어도 하나가 분리되고, 다른 비행 모듈이 교체되어 결합될 수 있는 비행체.

제1항에 있어서,상기 추력부에 전력을 공급하는 전원부를 더 포함하고,상기 결합체에서 상기 전원부의 전력이 소모된 비행 모듈이 분리되고, 상기 전원부가 충전된 다른 비행 모듈이 교체되어 결합될 수 있는 비행체.

제1항에 있어서,복수의 상기 비행 모듈 중 적어도 둘 이상은 화물 이송부를 포함하고,상기 화물 이송부를 가지는 비행 모듈들은 화물의 하중을 분산하여 같이 이송하는 비행체.

제8항에 있어서,상기 몸체부는,상기 내부공간에 설치된 상기 추력부를 보호하도록, 상면 및 측면 중 적어도 어느 하나에 설치된 보호벽을 포함하는 비행 모듈.

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제8항에 있어서,상기 작동부는,상기 몸체부에 결합되고, 상기 제1 회전축을 회전시키는 제1 서보 모터; 및상기 추력부에 결합되고, 상기 제2 회전축을 회전시키는 제2 서보 모터를 포함하는 비행 모듈.

제8항에 있어서,상기 몸체부에 대해서 상기 추력부는 롤 운동 및 피치 운동하여 비행방향을 6 자유도로 제어하며,상기 몸체부는, 비행 중 및 방향을 전환할 때에도 일정한 자세를 유지할 수 있는 비행 모듈.